CN112974408A - 一种可自动清洁的精密型kr直线模组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动清洁的精密型KR直线模组，包括工作台、竖向直线模组缸体、竖向直线模组滑座、横向直线模组缸体和横向直线模组滑座，所述工作台的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机输出轴设置有滚珠丝杆，固定板设置于滚珠丝杆的丝杆座上，固定板的上端设置有U形支撑架，U形支撑架的上端设置有抽气泵，抽气泵上连通有吸尘管，所述U形支撑架横向板的下端设置有电动推杆，所述电动推杆活塞杆的一端通过横板设置有电动滑台，吸尘嘴设置于电动滑台滑座的下端，所述抽气泵的出气端设置有集尘箱。本发明在使用时，利用抽气泵可以对工作台的台面以及直线模组的内部均进行吸尘处理，一定程度上延长了直线模组的使用寿命。

Description

一种可自动清洁的精密型KR直线模组
技术领域
本发明属于直线模组设备技术领域，具体涉及一种可自动清洁的精密型 KR直线模组。
背景技术
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继 直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以 通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵 活、定位更加精准。
直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中,直线模组当 前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点 胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验 机及适用教育等场所。
但是现有的精密形KR直线模组在工作的同时，无法对固定直线模组的工 作台面进行清理，若工作台面堆积太多污物，就会侵蚀直线模组，造成直线 模组的损坏，而通过人工清理则耗时耗力，提高了人工成本，并且人工清理 不便于对直线模组的内部进行清理，若直线模组的内部堆积杂物较多，可能 会造成会卖弄模组的损坏，为此我们提出一种可自动清洁的精密型KR直线模 组来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动清洁的精密型KR直线模组，通过设置 有驱动电机、滚珠丝杆、抽气泵、电动推杆和电动滑台，利用抽气泵可以对 工作台面以及直线模组的内部进行吸尘处理，并且通过滚珠丝杆和电动滑台 可以带动吸尘嘴进行横向和纵向移动，利用电动推杆可以带动吸尘嘴进行上 下移动，使得吸尘嘴可以移动至工作台的任意位置，对工作台面和直线模组 的内部进行除尘，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可自动清洁的精密 型KR直线模组，包括工作台、竖向直线模组缸体、竖向直线模组滑座、横向 直线模组缸体和横向直线模组滑座，所述竖向直线模组缸体呈对称设置有两 组，两组所述竖向直线模组缸体均固定安装于工作台的台面上，所述竖向直 线模组滑座滑动安装于竖向直线模组缸体上，所述横向直线模组缸体固定安 装于竖向直线模组滑座上，所述横向直线模组滑座滑动安装于横向直线模组 缸体上；
所述工作台的一侧固定安装有两组驱动电机，两组所述驱动电机输出轴 的一端均通过联轴器固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的丝杆座上固定连 接有连接块，所述连接块的上端固定连接有固定板，所述固定板的上端固定 连接有U形支撑架，所述U形支撑架的上端固定安装有抽气泵，所述抽气泵 的抽气端连通有吸尘管，所述吸尘管的一端连通有吸尘嘴，所述U形支撑架 横向板的下端固定安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆的一端固定连接有 横板，所述横板的下端固定安装有电动滑台，所述电动滑台的滑座上固定连接有连接板，所述吸尘嘴设置于连接板的下端，所述抽气泵的出气端设置有 集尘箱。
优选的，所述工作台的一侧固定连接有安装板，两组所述驱动电机均固 定安装于安装板的上端，两组所述驱动电机呈同步设置，且两组驱动电机均 设置为减速驱动电机。
优选的，所述工作台的内部开设有凹槽，所述滚珠丝杆位于凹槽的内部， 所述凹槽的一侧嵌装固定有轴承，所述滚珠丝杆的一端固定插接于轴承的内 圈。
优选的，所述工作台的台面上开设有槽口，且槽口与凹槽连通，所述连 接块位于槽口的内部。
优选的，所述U形支撑架的内侧开设有滑槽，所述横板的一侧固定连接 有滑动块，所述滑动块位于滑槽的内部，所述滑槽和滑动块均呈对称设置有 两组。
优选的，所述吸尘管设置为塑料吸尘管，所述吸尘管设置为可拉伸的软 质吸尘管。
优选的，所述连接板的下端固定连接有夹块，所述吸尘管的一端位于夹 块的内部。
优选的，所述抽气泵上连通有出尘管，所述出尘管的一端连通于集尘箱 一侧的上端，所述集尘箱固定安装于U形支撑架的上端。
优选的，所述集尘箱的一侧通过合页铰接有箱门，所述箱门的一侧固定 安装有把手。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种可自动清洁的精密型KR直 线模组，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过抽气泵的抽气端连通有吸尘管，吸尘管的一端连通有吸尘 嘴，抽气泵的出气端设置有集尘箱，利用抽气泵和吸尘嘴用于代替人工对工 作台面和直线模组的内部进行清理，不仅省时省力，而且还提高了清理的效 率；
2、本发明通过抽气泵固定安装于U形支撑架的上端，U形支撑架的两端通 过固定板和连接块固定连接于滚珠丝杆的丝杆座上，U形支撑架的横向板的下 端固定安装有电动推杆，电动推杆活塞杆的一端通过横板固定安装有电动滑 台，电动滑台的滑座上固定连接有连接板，连接板的下端固定连接有夹块， 吸尘管的一端位于夹块的内部，吸尘嘴连通于吸尘管的一端的一端，其中吸 尘管设置为可拉伸的软质吸尘管；
综上所述，利用滚珠丝杆和电动滑台可以带动固定后的吸尘嘴进行横向 和纵向移动，利用电动推杆可以带动固定后的吸尘嘴进行上下移动，使得吸 尘嘴可以移动至工作台的任意位置，对工作台面和直线模组的内部进行除尘， 避免了工作台面堆积太多污物对直线模组造成侵蚀，也可以对直线模组内部 的杂物进行清理，一定程度上延长了直线模组的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明工作台的剖视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明U形支撑架的正视剖面结构示意图；
图5为本发明U形支撑架的侧视剖面结构示意图。
图中：1、工作台；2、竖向直线模组缸体；3、竖向直线模组滑座；4、 横向直线模组缸体；5、横向直线模组滑座；6、驱动电机；7、安装板；8、 滚珠丝杆；9、凹槽；10、连接块；11、槽口；12、固定板；13、U形支撑架； 14、抽气泵；15、吸尘管；16、吸尘嘴；17、电动推杆；18、横板；19、滑 槽；20、滑动块；21、电动滑台；22、连接板；23、夹块；24、出尘管；25、 集尘箱；26、箱门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用 于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创 造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的，一种可自动清洁的精密型KR直线模组， 包括工作台1、竖向直线模组缸体2、竖向直线模组滑座3、横向直线模组缸 体4和横向直线模组滑座5，竖向直线模组缸体2呈对称设置有两组，两组竖 向直线模组缸体2均固定安装于工作台1的台面上，竖向直线模组滑座3滑 动安装于竖向直线模组缸体2上，横向直线模组缸体4固定安装于竖向直线 模组滑座3上，横向直线模组滑座5滑动安装于横向直线模组缸体4上，利 用两组竖向直线模组滑座3带动横向直线模组缸体4进行纵向移动，利用横 向直线模组缸体4带动横向直线模组滑座5进行横向移动；
工作台1的一侧固定安装有两组驱动电机6，工作台1的一侧固定连接有 安装板7，两组驱动电机6均固定安装于安装板7的上端，两组驱动电机6呈 同步设置，且两组驱动电机6均设置为减速驱动电机，其中安装板7的设置 是为了便于驱动电机6的安装，驱动电机6设置为减速驱动电机使得滚珠丝 杆8可以进行缓慢的转动，用于使得吸尘嘴进行缓慢的移动，从而可以对工 作台面和直线模组的内部清理的更加彻底；
两组驱动电机6输出轴的一端均通过联轴器固定连接有滚珠丝杆8，工作 台1的内部开设有凹槽9，滚珠丝杆8位于凹槽9的内部，凹槽9的一侧嵌装 固定有轴承，滚珠丝杆8的一端固定插接于轴承的内圈，滚珠丝杆8的丝杆 座上固定连接有连接块10，工作台1的台面上开设有槽口11，且槽口11与 凹槽9连通，连接块10位于槽口11的内部，连接块10的上端固定连接有固 定板12，用于对滚珠丝杆8的另一端进行固定，通过将连接块10设置于槽口 11的内部，用于进行限位作用，防止滚珠丝杆8的丝杆座跟随滚珠丝杆8进 行转动，从而不能实现直线运动；
固定板12的上端固定连接有U形支撑架13，U形支撑架13的上端固定 安装有抽气泵14，抽气泵14的抽气端连通有吸尘管15，吸尘管15的一端连 通有吸尘嘴16，抽气泵14的出气端设置有集尘箱25，抽气泵14上连通有出 尘管24，出尘管24的一端连通于集尘箱25一侧的上端，集尘箱25固定安装 于U形支撑架13的上端，集尘箱25的一侧通过合页铰接有箱门26，箱门26 的一侧固定安装有把手，利用集尘箱25用于对抽气泵14收集的灰尘进行存放，通过集尘箱25一侧设置的箱门26用于对集尘箱25内部收集的灰尘进行 清理；
U形支撑架13横向板的下端固定安装有电动推杆17，电动推杆17活塞 杆的一端固定连接有横板18，横板18的下端固定安装有电动滑台21，电动 滑台21的滑座上固定连接有连接板22，吸尘嘴16设置于连接板22的下端， 连接板22的下端固定连接有夹块23，吸尘管15的一端位于夹块23的内部；
利用滚珠丝杆8和电动滑台21可以带动固定后的吸尘嘴16进行横向和 纵向移动，利用电动推杆17可以带动固定后的吸尘嘴16进行上下移动，使 得吸尘嘴16可以移动至工作台1的任意位置，对工作台面和直线模组的内部 进行除尘；
进一步的，U形支撑架13的内侧开设有滑槽19，横板18的一侧固定连 接有滑动块20，滑动块20位于滑槽19的内部，滑槽19和滑动块20均呈对 称设置有两组，当电动推杆17带动电动横板18进行上下移动时，利用滑槽 19和滑动块20用于对横板18的位置进行限定，防止横板18的位置发生偏移；
进一步的，由于吸尘管15为可拉伸的软管，所以电动推杆17带动固定 后的吸尘嘴16进行上下移动。
工作原理：本发明在使用时，通过将吸尘管15的一端卡接固定于夹块23 的内部，使得吸尘嘴16位于连接板22的下端，通过抽气泵14固定安装于U 形支撑架13的上端，U形支撑架13的两端通过固定板12和连接块10固定连 接于滚珠丝杆8的丝杆座上，U形支撑架13的横向板的下端固定安装有电动 推杆17，电动推杆17活塞杆的一端通过横板18固定安装有电动滑台21，连 接板22固定连接于电动滑台21的滑座上，其中吸尘管15设置为可拉伸的软 质吸尘管；
然后开启抽气泵14，利用滚珠丝杆8和电动滑台21可以带动固定后的吸 尘嘴16进行横向和纵向移动，利用电动推杆17可以带动固定后的吸尘嘴16 进行上下移动，使得吸尘嘴16可以移动至工作台1的任意位置，对工作台面 和直线模组的内部进行除尘，避免了工作台面堆积太多污物对直线模组造成 侵蚀，也可以对直线模组内部的杂物进行清理；
通过抽气泵14上连通有出尘管24，出尘管24的一端连通于集尘箱25一 侧的上端，用于将吸附的灰尘输送至集尘箱25的内部，用于对灰尘进行收集， 并且集尘箱25的一侧通过合页铰接有箱门26，打开箱门26用于对集尘箱25 内部收集的灰尘进行清理。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限 制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的 技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作 的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可自动清洁的精密型KR直线模组，包括工作台(1)、竖向直线模组缸体(2)、竖向直线模组滑座(3)、横向直线模组缸体(4)和横向直线模组滑座(5)，其特征在于：所述竖向直线模组缸体(2)呈对称设置有两组，两组所述竖向直线模组缸体(2)均固定安装于工作台(1)的台面上，所述竖向直线模组滑座(3)滑动安装于竖向直线模组缸体(2)上，所述横向直线模组缸体(4)固定安装于竖向直线模组滑座(3)上，所述横向直线模组滑座(5)滑动安装于横向直线模组缸体(4)上；
所述工作台(1)的一侧固定安装有两组驱动电机(6)，两组所述驱动电机(6)输出轴的一端均通过联轴器固定连接有滚珠丝杆(8)，所述滚珠丝杆(8)的丝杆座上固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的上端固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的上端固定连接有U形支撑架(13)，所述U形支撑架(13)的上端固定安装有抽气泵(14)，所述抽气泵(14)的抽气端连通有吸尘管(15)，所述吸尘管(15)的一端连通有吸尘嘴(16)，所述U形支撑架(13)横向板的下端固定安装有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)活塞杆的一端固定连接有横板(18)，所述横板(18)的下端固定安装有电动滑台(21)，所述电动滑台(21)的滑座上固定连接有连接板(22)，所述吸尘嘴(16)设置于连接板(22)的下端，所述抽气泵(14)的出气端设置有集尘箱(25)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动清洁的精密型KR直线模组，其特征在于：所述工作台(1)的一侧固定连接有安装板(7)，两组所述驱动电机(6)均固定安装于安装板(7)的上端，两组所述驱动电机(6)呈同步设置，且两组驱动电机(6)均设置为减速驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种可自动清洁的精密型KR直线模组，其特征在于：所述工作台(1)的内部开设有凹槽(9)，所述滚珠丝杆(8)位于凹槽(9)的内部，所述凹槽(9)的一侧嵌装固定有轴承，所述滚珠丝杆(8)的一端固定插接于轴承的内圈。
4.根据权利要求3所述的一种可自动清洁的精密型KR直线模组，其特征在于：所述工作台(1)的台面上开设有槽口(11)，且槽口(11)与凹槽(9)连通，所述连接块(10)位于槽口(11)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种可自动清洁的精密型KR直线模组，其特征在于：所述U形支撑架(13)的内侧开设有滑槽(19)，所述横板(18)的一侧固定连接有滑动块(20)，所述滑动块(20)位于滑槽(19)的内部，所述滑槽(19)和滑动块(20)均呈对称设置有两组。
6.根据权利要求1所述的一种可自动清洁的精密型KR直线模组，其特征在于：所述吸尘管(15)设置为塑料吸尘管，所述吸尘管(15)设置为可拉伸的软质吸尘管。
7.根据权利要求1所述的一种可自动清洁的精密型KR直线模组，其特征在于：所述连接板(22)的下端固定连接有夹块(23)，所述吸尘管(15)的一端位于夹块(23)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种可自动清洁的精密型KR直线模组，其特征在于：所述抽气泵(14)上连通有出尘管(24)，所述出尘管(24)的一端连通于集尘箱(25)一侧的上端，所述集尘箱(25)固定安装于U形支撑架(13)的上端。
9.根据权利要求1所述的一种可自动清洁的精密型KR直线模组，其特征在于：所述集尘箱(25)的一侧通过合页铰接有箱门(26)，所述箱门(26)的一侧固定安装有把手。
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