CN213386762U - 一种桁架式堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种桁架式堆垛机，其技术方案要点是：包括：桁架和搬运机构；所述搬运机构包括横向传动机构、纵向传动机构、竖直传动机构和抓取机构；所述横向传动机构安装在所述桁架上，所述纵向传动机构安装在所述横向传动机构上，所述竖直传动机构安装在所述纵向传动机构上，所述抓取机构安装在所述竖直传动机构的底部；本申请具有提高安全性和生产效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，更具体地说，它涉及一种桁架式堆垛机。
背景技术
随着目前各行业的快速发展，产品和原材料增多，在需要将产品或原材料搬运到对应位置时，通常是人工进行搬运，这种搬运方式劳动强度大，容易使人疲乏，且易出现安全事故，极大的限制了生产流程。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种桁架式堆垛机，具有提高安全性和生产效率的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种桁架式堆垛机，包括：桁架、横向传动机构、纵向传动机构、竖直传动机构和抓取机构；所述横向传动机构安装在所述桁架上，所述纵向传动机构安装在所述横向传动机构上，所述竖直传动机构安装在所述纵向传动机构上，所述抓取机构安装在所述竖直传动机构的底部。
可选的，所述横向传动机构包括：装在所述桁架上端且平行设置的两个横向齿条、用于安装纵向传动机构的纵向安装架、与两个横向齿条分别对应啮合的两个横向齿轮、及用于驱动所述横向齿轮转动的横向驱动部；所述横向驱动部固定在所述纵向安装架上；两个所述横向齿轮均固定在所述横向驱动部的输出端。
可选的，所述桁架的上端平行设置有两个横向导轨；在所述纵向安装架上设置有与两个所述横向导轨分别对应的两个横向滑块、且两个所述横向滑块位于所述纵向安装架的两端。
可选的，所述纵向传动机构包括：用于安装竖直传动机构的安装板、安装在所述纵向安装架一侧的纵向齿条、与纵向齿条相啮合的纵向齿轮、及用于驱动纵向齿轮转动的纵向驱动部；所述纵向驱动部固定在所述安装板上；所述纵向驱动部的输出轴与所述纵向齿轮相固定；所述纵向安装架上设置有供所述安装板滑移的纵向滑轨。
可选的，所述竖直传动机构包括：用于安装抓取机构的竖直安装架和用于驱动竖直安装架上下移动的竖直驱动部；所述安装板的两侧安装有导向块，所述竖直安装架上安装有与两个所述导向块分别对应的两个竖直导轨；所述竖直驱动部的输出端固定在所述竖直安装架的上端。
可选的，所述抓取机构包括：连接杆、用于从物件内部抓取物件的内胀模块、及用于吸取物件的真空模块；所述连接杆固定在所述竖直安装架的下端，所述内胀模块固定在所述连接杆的下端，所述真空模块固定在所述内胀模块的下端。
可选的，还包括称重台，所述称重台固定在所述桁架内。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在需要抓取物件时，先启动横向驱动部、纵向驱动部和竖直驱动部，使抓取机构在桁架上横向移动、纵向移动和竖直移动，将抓取机构移动至待抓取物件处，然后通过内胀模块或真空模块抓取物件，并放置在对应的位置处；即可提高安全性和生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的装配图；
图2是本实用新型组装时的结构示意图；
图3是本实用新型中滑动件的位置关系示意图。
图中：1、桁架；21、横向传动机构；211、横向齿条；212、纵向安装架；213、横向齿轮；214、横向驱动部；22、纵向传动机构；221、安装板；222、纵向齿条；223、纵向驱动部；23、竖直传动机构；231、竖直安装架；232、竖直驱动部；24、抓取机构；241、连接杆；242、内胀模块；243、真空模块；3、横向导轨；4、横向滑块；5、导向块；6、竖直导轨；7、称重台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
本实用新型提供了一种桁架1式堆垛机,如图1-3所示，包括：桁架1、横向传动机构21、纵向传动机构22、竖直传动机构23和抓取机构24；横向传动机构21安装在桁架1上，纵向传动机构22安装在横向传动机构21上，竖直传动机构23安装在纵向传动机构22上，抓取机构24安装在竖直传动机构23的底部。在需要搬运物件时，先通过横向传动机构21、纵向传动机构22和竖直传动机构23将抓取机构24移动至物件处，抓取机构24抓取物件，随后再通过横向传动机构21、纵向传动机构22和竖直传动机构23将抓取机构24移动至需要堆垛的位置，抓取机构24松开物件，即可完成堆垛。
进一步地，横向传动机构21包括：安装在桁架1上端且平行设置的两个横向齿条211、用于安装纵向传动机构22的纵向安装架212、与两个横向齿条211分别对应啮合的两个横向齿轮213、及用于驱动横向齿轮213转动的横向驱动部214；横向驱动部214固定在纵向安装架212上；两个横向齿轮213均固定在横向驱动部214的输出端。本实施例中的横向驱动部214为伺服电机，横向驱动部214的输出轴连接有传动杆，两个横向齿轮213分别位于传动杆的两端；在控制抓取机构24横向移动时，只需通过横向驱动部214转动使横向齿轮213需要转动的圈数，从而带动纵向安装架212横向移动对应的距离，使抓取机构24移动到横向对应的位置。
可选的，为了提高纵向安装架212在桁架1上横移时的稳定性，本实施例中在桁架1的上端平行设置有两个横向导轨3，纵向安装架212上设置有与两个横向导轨3分别对应的两个横向滑块4、且两个横向滑块4位于纵向安装架212的两端。
可选地，纵向传动机构22包括：用于安装竖直传动机构23的安装板221、安装在纵向安装架212一侧的纵向齿条222、与纵向齿条222相啮合的纵向齿轮、及用于驱动纵向齿轮转动的纵向驱动部223；本实施例中的纵向驱动部223为伺服电机；纵向驱动部223固定在安装板221上；纵向驱动部223的输出轴与纵向齿轮相固定；纵向安装架212上设置有供安装板221滑移的纵向滑轨。在需要驱动抓取机构24纵向移动时，只需启动纵向驱动部223，驱动纵向齿轮转动对应的圈数，从而带动安装板221沿纵向移动对应的距离，可使抓取机构24快速移动到纵向对应的位置。
进一步地，竖直传动机构23包括：用于安装抓取机构24的竖直安装架231和用于驱动竖直安装架231上下移动的竖直驱动部232；安装板221的两侧安装有导向块5，竖直安装架231上安装有与两个导向块5分别对应适配的两个竖直导轨6；竖直驱动部232的输出端固定在竖直安装架231的上端。本实施例中的竖直驱动部232为伺服气缸；在需要控制抓取机构24竖直移动时，只需启动竖直驱动部232推动竖直安装架231上下移动对应的距离，竖直安装架231上的抓取机构24即可移动至对应高度；且导向块5在竖直导轨6内滑动，能够提高竖直安装架231移动时的稳定性。
进一步地，抓取机构24包括：连接杆241、用于从物件内部抓取物件的内胀模块242、及用于吸取物件的真空模块243；连接杆241固定在竖直安装架231的下端，内胀模块242固定在连接杆241的下端，真空模块243固定在内胀模块242的下端。对于环状物件，可将抓取机构24伸入环内，然后使内胀模块242膨胀，内胀模块242对环状物件的内壁产生挤压，即可带动环状物件移动；真空模块243能够吸附在物件上端，将物件吸起。
进一步地，为了方便测算物件的实际重量，本实施例中的桁架1式堆垛机还包括称重台7，称重台7固定在桁架1内。
在具体实施过程中，在需要抓取物件时，先启动横向驱动部214、纵向驱动部223和竖直驱动部232，使抓取机构24在桁架1上横向移动、纵向移动和竖直移动，将抓取机构24移动至待抓取物件处，然后通过内胀模块242或真空模块243抓取物件，并放置在对应的位置处。
本实用新型的一种桁架式堆垛机，具有提高安全性和生产效率的优点。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种桁架式堆垛机，其特征在于，包括：桁架、横向传动机构、纵向传动机构、竖直传动机构、称重台和抓取机构；所述横向传动机构安装在所述桁架上，所述纵向传动机构安装在所述横向传动机构上，所述竖直传动机构安装在所述纵向传动机构上，所述抓取机构安装在所述竖直传动机构的底部；所述称重台固定在所述桁架内。
2.根据权利要求1所述的一种桁架式堆垛机，其特征在于，所述横向传动机构包括：安装在所述桁架上端且平行设置的两个横向齿条、用于安装纵向传动机构的纵向安装架、与两个横向齿条分别对应啮合的两个横向齿轮、及用于驱动所述横向齿轮转动的横向驱动部；所述横向驱动部固定在所述纵向安装架上；两个所述横向齿轮均固定在所述横向驱动部的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种桁架式堆垛机，其特征在于，所述桁架的上端平行设置有两个横向导轨；在所述纵向安装架上设置有与两个所述横向导轨分别对应的两个横向滑块、且两个所述横向滑块位于所述纵向安装架的两端。
4.根据权利要求2所述的一种桁架式堆垛机，其特征在于，所述纵向传动机构包括：用于安装竖直传动机构的安装板、安装在所述纵向安装架一侧的纵向齿条、与纵向齿条相啮合的纵向齿轮、及用于驱动纵向齿轮转动的纵向驱动部；所述纵向驱动部固定在所述安装板上；所述纵向驱动部的输出轴与所述纵向齿轮相固定；所述纵向安装架上设置有供所述安装板滑移的纵向滑轨。
5.根据权利要求4所述的一种桁架式堆垛机，其特征在于，所述竖直传动机构包括：用于安装抓取机构的竖直安装架和用于驱动竖直安装架上下移动的竖直驱动部；所述安装板的两侧安装有导向块，所述竖直安装架上安装有与两个所述导向块分别对应的两个竖直导轨；所述竖直驱动部的输出端固定在所述竖直安装架的上端。
6.根据权利要求5所述的一种桁架式堆垛机，其特征在于，所述抓取机构包括：连接杆、用于从物件内部抓取物件的内胀模块、及用于吸取物件的真空模块；所述连接杆固定在所述竖直安装架的下端，所述内胀模块固定在所述连接杆的下端，所述真空模块固定在所述内胀模块的下端。
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-08-28 CN CN202021835115.XU patent/CN213386762U/zh active Active
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