CN213386508U - 一种可限量的座圈整理传输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可限量的座圈整理传输线，包括整理传输带和限量机构；整理传输带的末端设有单排段，限量机构位于单排段的末端；整理传输带将座圈整理为单层单排的状态，限量机构用于限制整理后的座圈的单个通过；限量机构包括壳体、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮和齿条杆；壳体内的第一从动轴上固定安装第一从动齿轮和第一扇形齿轮，第二从动轴上固定安装第二从动齿轮和第二扇形齿轮；齿条杆位于第一扇形齿轮和第二扇形齿轮之间；主动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合，第一扇形齿轮与第二扇形齿轮分别与齿条杆的上下端面啮合。本实用新型可使整理后的座圈间歇单个通过。

Description

一种可限量的座圈整理传输线

技术领域

本实用新型涉及气缸头座圈上件领域，尤其涉及一种可限量的座圈整理传输线。

背景技术

在目前的发动机缸头的生产加工中，有一道使用座圈压装机进行安装气门座圈的工序，传统的现场往往将待压装的座圈杂乱地盛装在一个容器内，采用人工的方式将座圈放置在座圈限位柱上，然后再摆放好缸头，最后进行压装。由于每次压装都需要人工放置座圈，消耗人力，于是有了自动将座圈放置在座圈限位柱上的系列设备。在自动放置座圈的系列设备中，首先需要将杂乱的座圈整理好，然后采用机械手等依次单个将整理后的座圈放到座圈压装机上。在机械手取件时，因传输线上的座圈数量很多，且随着传输线的传动，座圈会一直前进，不能配合机械手间歇取件的时间要求，因此需要提供一种可限量的座圈整理传输线，使得整理后的座圈间歇单个通过。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种可限量的座圈整理传输线，使得整理后的座圈间歇单个通过。

本实用新型提供了一种可限量的座圈整理传输线，包括整理传输带和限量机构；

所述整理传输带的末端设有单排段，所述单排段设有支架，所述限量机构位于单排段的末端；整理传输带将座圈整理为单层单排的状态，限量机构用于限制整理后的座圈的单个通过；

所述限量机构包括壳体、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮和齿条杆；所述壳体内设有空腔，所述空腔的内壁上转动安装有主动轴、第一从动轴和第二从动轴，所述主动轴上同轴向中心线固定安装所述主动齿轮，主动轴的一端伸出壳体外且连接有驱动电机，第一从动轴和第二从动轴相对于主动轴呈对称布置；所述第一从动轴上同轴向中心线固定安装所述第一从动齿轮和所述第一扇形齿轮，所述第二从动轴上同轴向中心线固定安装所述第二从动齿轮和所述第二扇形齿轮；壳体上对称开设有通孔，所述齿条杆与所述通孔滑动配合，齿条杆位于第一扇形齿轮和第二扇形齿轮之间，齿条杆的上端面和下端面设有直齿；主动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合，第一扇形齿轮与齿条杆上端面的直齿啮合，第二扇形齿轮与齿条杆下端面的直齿啮合；单排段的末端近座圈压装机的一侧设有开口，齿条杆与所述开口滑动配合。

通过设置整理传输带和限量机构，整理传输带将杂乱的座圈整理为单层单排的状态，限量机构用于限制整理后的座圈的单个通过，再配合机械手将单个的座圈间歇地运送到座圈压装机上，实现了将待压装的座圈安装到座圈压装机上的自动操作。通过设置限量机构，在驱动电机的带动下，主动齿轮顺时针转动，使得一从动齿轮和第一扇形齿轮逆时针转动，第二从动齿轮和第二扇形齿轮也逆时针转动，第二扇形齿轮与齿条杆脱离，第一扇形齿轮与齿条杆啮合并带动齿条杆向单排段移动，从而挡住座圈的移动，对座圈进行限制。在驱动电机继续顺时针转动的带动下，主动齿轮顺时针转动，第一扇形齿轮与齿条杆脱离，第二扇形齿轮与齿条杆啮合并带动齿条杆向远离单排段的方向移动，从而解除齿条杆对座圈的限制，实现对座圈的放行。通过设置限量机构，使得座圈单个间歇地逐个流出，以配合自动放置座圈的工序。

优选地，所述限量机构还包括伸缩套，所述伸缩套套设在齿条杆近单排段的一端；伸缩套的一端为敞口，所述敞口的一端与壳体固定连接，伸缩套远敞口的一端的内壁与齿条杆固定连接。

通过设置伸缩套，且伸缩套敞口的一端与壳体固定连接，伸缩套远敞口的一端的内壁与齿条杆固定连接，在齿条杆来回运动时，伸缩套可以随着齿条杆的伸缩而伸缩，对齿条杆起到保护作用。

优选地，所述驱动电机与限量机构间设有减速箱，所述减速箱的输入端与驱动电机的转轴连接，减速箱的输出端与限量机构的主动轴连接。

通过设置减速箱，将电机的转速降低至适于生产线生产的节奏。

优选地，所述整理传输带还包括投料段和单层段；整理传输带呈漏斗状，所述投料段和所述单层段之间的上侧设有第一限高板，所述第一限高板为长条形，第一限高板与传输线前进的方向垂直；单层段和所述单排段之间的上侧设有第二限高板，所述第二限高板为长条形，第二限高板与传输线前进的方向垂直。

通过将传送带设置为投料段、单层段和单排段，且在投料段和单层段之间的上侧安装第一限高板，在单层段和单排段之间的上侧安装第二限高板，将座圈倒在投料段，第一限高板使得通过单层段后的座圈呈单层平放状态，传送带为漏斗状，通过单排段的座圈变成单排，将整理好的单排的座圈传输到下一工序，便于后续步骤的进行。

优选地，本实用新型提供了一种可限量的座圈整理传输线，还包括过渡滑道和推件机构；

所述过渡滑道位于单排段的末端，且过渡滑道与单排段垂直，所述推件机构位于单排段远过渡滑道的一侧，过渡滑道与单排段连通，且过渡滑道近推件机构的一端为敞口；过渡滑道远推件机构的一端与夹持机构的C形通孔的开口对应，且过渡滑道远推件机构的一端为敞口；所述推件机构包括液压缸、推料头和弧形块，所述液压缸安装在支架上，液压缸的活塞杆与所述推料头连接，且液压缸的活塞杆的运动方向与过渡滑道平行，推料头远液压缸的一端设有弧形块，所述弧形块的形状与座圈的外圈相适应。

通过设置渡滑道和推件机构，单个的座圈被推件机构在过度滑到内推到夹持机构内，推料头远液压缸的一端设有弧形块，弧形块的形状与座圈的外圈相适应，以便更好地与座圈进行贴合。

优选地，所述传送带两侧均设有挡板,所述挡板的高度低于单层座圈的高度。

通过设置挡板，以防止座圈从传输线上被挤出。

本实用新型的有益效果体现在：

1、通过设置整理传输带和限量机构，整理传输带将杂乱的座圈整理为单层单排的状态，限量机构用于限制整理后的座圈的单个通过，再配合机械手将单个的座圈间歇地运送到座圈压装机上，实现了将待压装的座圈安装到座圈压装机上的自动操作。通过设置限量机构，在驱动电机的带动下，主动齿轮顺时针转动，使得一从动齿轮和第一扇形齿轮逆时针转动，第二从动齿轮和第二扇形齿轮也逆时针转动，第二扇形齿轮与齿条杆脱离，第一扇形齿轮与齿条杆啮合并带动齿条杆向单排段移动，从而挡住座圈的移动，对座圈进行限制。在驱动电机继续顺时针转动的带动下，主动齿轮顺时针转动，第一扇形齿轮与齿条杆脱离，第二扇形齿轮与齿条杆啮合并带动齿条杆向远离单排段的方向移动，从而解除齿条杆对座圈的限制，实现对座圈的放行。通过设置限量机构，使得座圈单个间歇地逐个流出，以配合自动放置座圈的工序。

2、通过将传送带设置为投料段、单层段和单排段，且在投料段和单层段之间的上侧安装第一限高板，在单层段和单排段之间的上侧安装第二限高板，将座圈倒在投料段，第一限高板使得通过单层段后的座圈呈单层平放状态，传送带为漏斗状，通过单排段的座圈变成单排，将整理好的单排的座圈传输到下一工序，便于后续步骤的进行。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视示意图；

图2为本实用新型的局部放大示意图；

图3为本实用新型的限量机构A向剖视示意图；

图4为本实用新型的限量机构A向剖视另一状态的示意图；

附图标记：1-整理传输带，11-投料段，12-单层段，13-单排段，14-第一限高板，15-第二限高板，16-挡板，2-限量机构，21-壳体，212-第一从动轴，213-第二从动轴，22-主动齿轮，23-第一从动齿轮，24-第二从动齿轮， 25-第一扇形齿轮，26-第二扇形齿轮，27-齿条杆，28-伸缩套，3-驱动电机，4-减速箱，5-过渡滑道，6-推件机构，61-液压缸，62-推料头，63-弧形块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种可限量的座圈整理传输线，包括整理传输带1和限量机构2；整理传输带1的末端设有单排段13，单排段13设有支架，限量机构2位于单排段13的末端；整理传输带1将座圈整理为单层单排的状态，限量机构2用于限制整理后的座圈的单个通过；限量机构2包括壳体21、主动齿轮22、第一从动齿轮23、第二从动齿轮24、第一扇形齿轮25、第二扇形齿轮26和齿条杆27；壳体21内设有空腔，空腔的内壁上转动安装有主动轴、第一从动轴212和第二从动轴213，主动轴上同轴向中心线固定安装主动齿轮22，主动轴的一端伸出壳体21外且连接有驱动电机3，第一从动轴212和第二从动轴213相对于主动轴呈对称布置；第一从动轴212上同轴向中心线固定安装第一从动齿轮23和第一扇形齿轮25，第二从动轴213上同轴向中心线固定安装第二从动齿轮24和第二扇形齿轮26；壳体 21上对称开设有通孔，齿条杆27与通孔滑动配合，齿条杆27位于第一扇形齿轮25和第二扇形齿轮26之间，齿条杆27的上端面和下端面设有直齿；主动齿轮22分别与第一从动齿轮23和第二从动齿轮24啮合，第一扇形齿轮25 与齿条杆27上端面的直齿啮合，第二扇形齿轮26与齿条杆27下端面的直齿啮合；单排段13的末端近座圈压装机的一侧设有开口，齿条杆27与开口滑动配合。

在本实施例中，通过设置整理传输带1和限量机构2，整理传输带1将杂乱的座圈整理为单层单排的状态，限量机构2用于限制整理后的座圈的单个通过，再配合机械手将单个的座圈间歇地运送到座圈压装机上，实现了将待压装的座圈安装到座圈压装机上的自动操作。通过设置限量机构2，在驱动电机3的带动下，主动齿轮22顺时针转动，使得一从动齿轮和第一扇形齿轮25 逆时针转动，第二从动齿轮24和第二扇形齿轮26也逆时针转动，第二扇形齿轮26与齿条杆27脱离，第一扇形齿轮25与齿条杆27啮合并带动齿条杆 27向单排段13移动，从而挡住座圈的移动，对座圈进行限制。在驱动电机3 继续顺时针转动的带动下，主动齿轮22顺时针转动，第一扇形齿轮25与齿条杆27脱离，第二扇形齿轮26与齿条杆27啮合并带动齿条杆27向远离单排段13的方向移动，从而解除齿条杆27对座圈的限制，实现对座圈的放行。通过设置限量机构2，使得座圈单个间歇地逐个流出，以配合自动放置座圈的工序。

限量机构2还包括伸缩套28，伸缩套28套设在齿条杆27近单排段13的一端；伸缩套28的一端为敞口，敞口的一端与壳体21固定连接，伸缩套28 远敞口的一端的内壁与齿条杆27固定连接。

在本实施例中，通过设置伸缩套28，且伸缩套28敞口的一端与壳体21 固定连接，伸缩套28远敞口的一端的内壁与齿条杆27固定连接，在齿条杆 27来回运动时，伸缩套28可以随着齿条杆27的伸缩而伸缩，对齿条杆27起到保护作用。

驱动电机3与限量机构2间设有减速箱4，减速箱4的输入端与驱动电机 3的转轴连接，减速箱4的输出端与限量机构2的主动轴连接。

在本实施例中，通过设置减速箱4，将电机的转速降低至适于生产线生产的节奏。

整理传输带1还包括投料段11和单层段12；整理传输带1呈漏斗状，投料段11和单层段12之间的上侧设有第一限高板14，第一限高板14为长条形，第一限高板14与传输线前进的方向垂直；单层段12和单排段13之间的上侧设有第二限高板15，第二限高板15为长条形，第二限高板15与传输线前进的方向垂直。

在本实施例中，通过将传送带设置为投料段11、单层段12和单排段13，且在投料段11和单层段12之间的上侧安装第一限高板14，在单层段12和单排段13之间的上侧安装第二限高板15，将座圈倒在投料段11，第一限高板 14使得通过单层段12后的座圈呈单层平放状态，传送带为漏斗状，通过单排段13的座圈变成单排，将整理好的单排的座圈传输到下一工序，便于后续步骤的进行。

本实用新型提供了一种可限量的座圈整理传输线，还包括过渡滑道5和推件机构6；过渡滑道5位于单排段13的末端，且过渡滑道5与单排段13垂直，推件机构6位于单排段13远过渡滑道5的一侧，过渡滑道5与单排段13 连通，且过渡滑道5近推件机构6的一端为敞口；过渡滑道5远推件机构6 的一端与夹持机构的C形通孔的开口对应，且过渡滑道5远推件机构6的一端为敞口；推件机构6包括液压缸61、推料头62和弧形块63，液压缸61安装在支架上，液压缸61的活塞杆与推料头62连接，且液压缸61的活塞杆的运动方向与过渡滑道5平行，推料头62远液压缸61的一端设有弧形块63，弧形块63的形状与座圈的外圈相适应。

在本实施例中，通过设置渡滑道和推件机构6，单个的座圈被推件机构6 在过度滑到内推到夹持机构内，推料头62远液压缸61的一端设有弧形块63，弧形块63的形状与座圈的外圈相适应，以便更好地与座圈进行贴合。

传送带两侧均设有挡板16,挡板16的高度低于单层座圈的高度。

在本实施例中，通过设置挡板16，以防止座圈从传输线上被挤出。

需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种可限量的座圈整理传输线，其特征在于：包括整理传输带和限量机构；

所述整理传输带的末端设有单排段，所述单排段设有支架，所述限量机构位于单排段的末端；整理传输带将座圈整理为单层单排的状态，限量机构用于限制整理后的座圈的单个通过；

所述限量机构包括壳体、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮和齿条杆；所述壳体内设有空腔，所述空腔的内壁上转动安装有主动轴、第一从动轴和第二从动轴，所述主动轴上同轴向中心线固定安装所述主动齿轮，主动轴的一端伸出壳体外且连接有驱动电机，第一从动轴和第二从动轴相对于主动轴呈对称布置；所述第一从动轴上同轴向中心线固定安装所述第一从动齿轮和所述第一扇形齿轮，所述第二从动轴上同轴向中心线固定安装所述第二从动齿轮和所述第二扇形齿轮；壳体上对称开设有通孔，所述齿条杆与所述通孔滑动配合，齿条杆位于第一扇形齿轮和第二扇形齿轮之间，齿条杆的上端面和下端面设有直齿；主动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合，第一扇形齿轮与齿条杆上端面的直齿啮合，第二扇形齿轮与齿条杆下端面的直齿啮合；单排段的末端近座圈压装机的一侧设有开口，齿条杆与所述开口滑动配合。

2.如权利要求1所述的一种可限量的座圈整理传输线，其特征在于：

所述限量机构还包括伸缩套，所述伸缩套套设在齿条杆近单排段的一端；伸缩套的一端为敞口，所述敞口的一端与壳体固定连接，伸缩套远敞口的一端的内壁与齿条杆固定连接。

3.如权利要求1所述的一种可限量的座圈整理传输线，其特征在于：

所述驱动电机与限量机构间设有减速箱，所述减速箱的输入端与驱动电机的转轴连接，减速箱的输出端与限量机构的主动轴连接。

4.如权利要求1所述的一种可限量的座圈整理传输线，其特征在于：

所述整理传输带还包括投料段和单层段；整理传输带呈漏斗状，所述投料段和所述单层段之间的上侧设有第一限高板，所述第一限高板为长条形，第一限高板与传输线前进的方向垂直；单层段和所述单排段之间的上侧设有第二限高板，所述第二限高板为长条形，第二限高板与传输线前进的方向垂直。

5.如权利要求1所述的一种可限量的座圈整理传输线，其特征在于：还包括过渡滑道和推件机构；

所述过渡滑道位于单排段的末端，且过渡滑道与单排段垂直，所述推件机构位于单排段远过渡滑道的一侧，过渡滑道与单排段连通，且过渡滑道近推件机构的一端为敞口；过渡滑道远推件机构的一端与夹持机构的C形通孔的开口对应，且过渡滑道远推件机构的一端为敞口；所述推件机构包括液压缸、推料头和弧形块，所述液压缸安装在支架上，液压缸的活塞杆与所述推料头连接，且液压缸的活塞杆的运动方向与过渡滑道平行，推料头远液压缸的一端设有弧形块，所述弧形块的形状与座圈的外圈相适应。

6.如权利要求1所述的一种可限量的座圈整理传输线，其特征在于：

传送带两侧均设有挡板,所述挡板的高度低于单层座圈的高度。

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