CN116060207B - 一种聚酰胺材料再生设备及其再生工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程粒子生产技术领域，具体是涉及一种聚酰胺材料再生设备及其再生工艺，包括外壳、消磁装置、输送装置和输送管；转动壳沿输送管的轴线能转动的设置在输送管上方的外壳内，转动壳的下部与输送管的上部相交设置；导向壳设置有多个，导向壳沿转动壳的径向方向对向的设置在转动壳的内壁上，转动壳沿导向壳的轴线贯穿的开设有开口；第一旋转驱动器设置在转动壳一端的外壳上，第一旋转驱动器的输出端与转动壳的一端固定连接；供油装置设置在转动壳远离第一旋转驱动器的一侧，供油装置与导向壳相通；磁铁杆能滑动的设置在导向壳内，供油装置能带动磁铁杆在导向壳内滑动，提高了对于输送管内聚酰胺材料中混杂的金属物质的清除效果。

Description

一种聚酰胺材料再生设备及其再生工艺

技术领域

本发明涉及工程粒子生产技术领域，具体是涉及一种聚酰胺材料再生设备及其再生工艺。

背景技术

聚酰胺是指主链节含有极性酰胺基团的高聚物。最初用作制造纤维的原料，后来由于PA具有强韧、耐磨、自润滑、使用温度范围宽的优点成为目前工业中应用广泛的一种工程塑料。塑料挤压机将聚酰胺原料挤压成料条，再剪切形成塑料粒子，再经过输送装置传送到后续进行包装。现采用鼓风机输送，该方式功能单一，且由于挤出机通过高温对塑料进行挤压成料条，挤压过程中会出现把料条烧焦的现象，使剪切后的成品粒子内含有烧焦粒子，同时粒子内混有金属杂质，使包装的成品粒子内含有烧焦粒子和金属杂质，且输送管为直管，输送距离较长时，鼓风机无法将粒子吹出，存在不足。

中国专利CN210557983U公开了一种聚酰胺再生粒子输料装置，包括Z型外管、Z型网管、进气管一、鼓风机一、进料斗、电磁铁一、连接杆、电磁铁二、进气管二、鼓风机二；其中：Z型外管内壁一侧固定设有连接杆，连接杆一端与Z型网管外壁一侧固定连接，Z型外管顶部一侧固定设有进料斗，进料斗底部与Z型网管内部相通，Z型外管一端设有鼓风机一，鼓风机一上的进气管一的一端穿过Z型外管外壁与Z型网管内部相通，Z型外管底部一侧设有鼓风机二，鼓风机二上的进气管二一端穿过Z型外管外壁与Z型网管底部一侧内部相通，Z型外管顶部内的内壁顶端固定设有电磁铁一，Z型外管底部内的内壁顶端固定设有电磁铁二。

上述方案虽然能对混在粒子中的金属物质进行吸附，但是在长时间的使用后，磁铁无法完全将金属物质固定，且在长时间的使用后，金属物质会不断堆积在磁铁上，如此当粒子在管道中流动时就会出现将磁铁上的金属物质撞击下来的可能，且在将粒子挤出前，处于熔融状态的原料中也会存有金属粒子，在将粒子挤出成条状时，原料依旧需要经过管道排出，在将粒子挤出的过程中，原料是需要进行保温的，但是现有技术中，挤出管道中的原料是不会翻动的，如此在保温过程中仍然会出现烧焦现象。

发明内容

针对上述问题，提供一种聚酰胺材料再生设备及其再生工艺，处于熔融状态的聚酰胺材料在输送装置的带动下在输送管内移动；当聚酰胺材料移动至消磁装置处时，从转动壳伸出的磁铁杆会对流经的聚酰胺材料中的金属物质进行吸附；在输送装置运行一段时间后，供油装置将导向壳内的油液抽出，使得磁铁杆缩回导向壳；第一旋转驱动器带动转动壳转动180度，供油装置将油液重新泵入导向壳内，磁铁杆伸出；清理装置对使用后的磁铁杆进行清理以备下次使用，提高了对于输送管内聚酰胺材料中混杂的金属物质的清除效果。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种聚酰胺材料再生设备，包括外壳、消磁装置、输送装置和输送管；消磁装置包括磁铁杆、供油装置、第一旋转驱动器、转动壳和导向壳；转动壳沿输送管的轴线能转动的设置在输送管上方的外壳内，转动壳的下部与输送管的上部相交设置；导向壳设置有多个，导向壳沿转动壳的径向方向对向的设置在转动壳的内壁上，转动壳沿导向壳的轴线贯穿的开设有开口；第一旋转驱动器设置在转动壳一端的外壳上，第一旋转驱动器的输出端与转动壳的一端固定连接；供油装置设置在转动壳远离第一旋转驱动器的一侧，供油装置与导向壳相通；磁铁杆能滑动的设置在导向壳内，供油装置能带动磁铁杆在导向壳内滑动。

优选的，再生设备还包括刮除组件，刮除组件包括限位块和刮除环；限位块固定设置在导向壳的内壁上；刮除环沿导向壳的轴线能滑动的设置在导向壳内，磁铁杆贯穿于刮除环，磁铁杆与刮除环滑动配合。

优选的，刮除组件还包括限制组件，限制组件包括限制管路、滑块、第一开关阀和激发组件；限制管路沿导向壳的径向方向设置在导向壳的侧壁上，限制管路之间通过连接管路连接；滑块沿限制管路的长度方向能滑动的设置在限制管路内；两个连接管路之间通过激发组件连接，激发组件和连接管路中都储有液体，外壳内设置有控制器，激发组件用于对转动壳的转动进行识别，当磁铁杆处于竖直状态时，激发组件被激发，激发组件通过控制器控制供油装置运行；第一开关阀设置在连接管路靠近激发组件的一侧，激发组件通过控制器控制第一开关阀的开启或闭合。

优选的，激发组件包括激发管、激发块和触发按钮；激发管的两端分别与两个连接管路相通；激发块沿激发管的长度方向能滑动的设置在激发管内；触发按钮分别设置在激发管的两端上，触发按钮通过控制器控制供油装置运行。

优选的，刮除组件还包括第二开关阀，第二开关阀设置在限位块远离刮除环一侧的导向壳侧壁上。

优选的，刮除组件还包括拉动杆；在刮除环上沿导向壳的长度方向开设有拉动槽；拉动杆的一端固定设置在磁铁杆远离刮除环的一端上，拉动杆与拉动槽滑动配合。

优选的，再生设备还包括第二旋转驱动器、传动组件、清理件和收集箱；第二旋转驱动器设置有多个，第二旋转驱动器水平固定设置在外壳上，第二旋转驱动器的输出轴的轴线与输送管的轴线垂直；清理件设置有多个，每个第二旋转驱动器的输出端都与一个清理件固定连接；传动组件设置在已与第二旋转驱动器连接的清理件和未与第二旋转驱动器连接的清理件之间，传动组件用于将第二旋转驱动器的驱动力传递至每个清理件；收集箱设置在外壳的下方。

优选的，供油装置包括泵体、主管道和转接件；泵体沿转动壳的轴线设置在转动壳的一侧；主管道的一端设置在泵体的输出端上，泵体的输入端一侧设置有油箱，泵体与油箱相通；转接件在转动壳和泵体之间，使得转动壳转动时不会带动泵体转动。

优选的，输送装置包括齿环、齿轮、螺旋叶片、输送轴和第三旋转驱动器；第三旋转驱动器水平固定设置在外壳上；齿轮固定设置在第三旋转驱动器的输出端上；齿环沿输送管的轴线能转动的设置在输送管上，齿环的外侧与齿轮相互啮合；输送轴沿齿环的轴线设置在输送管内，齿环与输送轴之间设置有固定杆；螺旋叶片围绕输送轴的轴线固定设置在输送轴的侧壁上。

本发明还涉及一种聚酰胺材料再生工艺，采用一种聚酰胺材料再生设备，其特征在于，具体步骤如下：

S1、处于熔融状态的聚酰胺材料在输送装置的带动下在输送管内移动；

S2、当聚酰胺材料移动至消磁装置处时，从转动壳伸出的磁铁杆会对流经的聚酰胺材料中的金属物质进行吸附；

S3、在输送装置运行一段时间后，供油装置将导向壳内的油液抽出，使得磁铁杆缩回导向壳；

S4、第一旋转驱动器带动转动壳转动180度，供油装置将油液重新泵入导向壳内，磁铁杆伸出；

S5、对使用后的磁铁杆进行清理以备下次使用。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过设置磁铁杆、供油装置、第一旋转驱动器、转动壳和导向壳，处于熔融状态的聚酰胺材料在输送装置的带动下在输送管内移动；当聚酰胺材料移动至消磁装置处时，从转动壳伸出的磁铁杆会对流经的聚酰胺材料中的金属物质进行吸附；在输送装置运行一段时间后，供油装置将导向壳内的油液抽出，使得磁铁杆缩回导向壳；第一旋转驱动器带动转动壳转动180度，供油装置将油液重新泵入导向壳内，磁铁杆伸出；清理装置对使用后的磁铁杆进行清理以备下次使用，提高了对于输送管内聚酰胺材料中混杂的金属物质的清除效果。

附图说明

图1是一种聚酰胺材料再生设备的立体示意图一；

图2是一种聚酰胺材料再生设备的立体示意图二；

图3是一种聚酰胺材料再生设备的去除了外壳后的立体示意图；

图4是一种聚酰胺材料再生设备的图3中A处的局部放大示意图；

图5是一种聚酰胺材料再生设备的去除了外壳、输送管、输送轴和螺旋叶片后的立体示意图；

图6是一种聚酰胺材料再生设备的去除了清理装置、外壳、输送管、输送轴和螺旋叶片后的立体示意图；

图7是一种聚酰胺材料再生设备的去除了外壳、清理装置、输送装置、输送管和收集箱后的立体示意图；

图8是一种聚酰胺材料再生设备的去除了外壳、清理装置、输送装置、输送管和收集箱后的俯视图；

图9是一种聚酰胺材料再生设备的图8中B-B处的剖视示意图；

图10是一种聚酰胺材料再生设备的图9中C处的局部放大示意图；

图11是一种聚酰胺材料再生设备的图8中D-D处的剖视示意图；

图12是一种聚酰胺材料再生设备的图11中E处的局部放大示意图。

图中标号为：

1-外壳；

2-消磁装置；

21-磁铁杆；

22-供油装置；221-泵体；222-主管道；

23-第一旋转驱动器；24-转动壳；241-导向壳；

25-刮除组件；251-限位块；252-刮除环；254-限制管路；255-滑块；256-第一开关阀；257-激发管；258-激发块；259-触发按钮；

261-第二旋转驱动器；262-传动组件；263-清理件；264-收集箱；

3-输送装置；

31-齿环；

32-齿轮；

33-螺旋叶片；

34-输送轴；

35-第三旋转驱动器；

4-输送管。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1、图6、图7、图9和图10：一种聚酰胺材料再生设备，包括外壳1、消磁装置2、输送装置3和输送管4；消磁装置2包括磁铁杆21、供油装置22、第一旋转驱动器23、转动壳24和导向壳241；转动壳24沿输送管4的轴线能转动的设置在输送管4上方的外壳1内，转动壳24的下部与输送管4的上部相交设置；导向壳241设置有多个，导向壳241沿转动壳24的径向方向对向的设置在转动壳24的内壁上，转动壳24沿导向壳241的轴线贯穿的开设有开口；第一旋转驱动器23设置在转动壳24一端的外壳1上，第一旋转驱动器23的输出端与转动壳24的一端固定连接；供油装置22设置在转动壳24远离第一旋转驱动器23的一侧，供油装置22与导向壳241相通；磁铁杆21能滑动的设置在导向壳241内，供油装置22能带动磁铁杆21在导向壳241内滑动。

在使用时，需要将熔融的聚酰胺材料注入输送管4内，随后输送装置3启动，处于熔融状态的聚酰胺材料在输送装置3的带动下在输送管4内移动。在输送管4内设置有多个消磁装置2，为了方便理解，在初始状态下磁铁杆21处与处于导向壳241的内部，即磁铁杆21没有从转动壳24的开口处伸出，当输送装置3启动后，第一旋转驱动器23便会带动转动壳24转动，此时磁铁杆21处于竖直的状态，随后供油装置22将油液供给至导向壳241内，导向壳241内的磁铁杆21会在油液的作用下被顶出，磁铁杆21被油液顶出后便会探入输送管4内，当聚酰胺材料移动至消磁装置2处时，从转动壳24伸出的磁铁杆21会对流经的聚酰胺材料中的金属物质进行吸附，在输送装置3运行一段时间后，磁铁杆21上吸附了足量的金属物质，供油装置22将导向壳241内的油液抽出，使得磁铁杆21缩回导向壳241；第一旋转驱动器23带动转动壳24转动180度，供油装置22将油液重新泵入导向壳241内，磁铁杆21伸出，实现了对于新的磁铁杆21的更换，而使用后的磁铁杆21可以通过机械或者人工将其上部的金属物质清理掉，提高了对于输送管4内聚酰胺材料中混杂的金属物质的清除效果。

参照图9和图10：再生设备还包括刮除组件25，刮除组件25包括限位块251和刮除环252；限位块251固定设置在导向壳241的内壁上；刮除环252沿导向壳241的轴线能滑动的设置在导向壳241内，磁铁杆21贯穿于刮除环252，磁铁杆21与刮除环252滑动配合。

限位块251能防止刮除环252向远离输送管4的一端移动，当供油装置22将导向壳241内的油液抽出时，刮除环252会由于磁铁杆21对其产生的负压而被一同带动移动，当刮除件与限位块251发生接触后，刮除件便会被限位块251拦下，如此刮除件便会与磁铁杆21分开，而磁铁杆21上的金属物质便会被刮除环252刮下。

参照图9、图10和图12：刮除组件25还包括限制组件，限制组件包括限制管路254、滑块255、第一开关阀256和激发组件；限制管路254沿导向壳241的径向方向设置在导向壳241的侧壁上，限制管路254之间通过连接管路连接；滑块255沿限制管路254的长度方向能滑动的设置在限制管路254内；两个连接管路之间通过激发组件连接，激发组件和连接管路中都储有液体，外壳1内设置有控制器，激发组件用于对转动壳24的转动进行识别，当磁铁杆21处于竖直状态时，激发组件被激发，激发组件通过控制器控制供油装置22运行；第一开关阀256设置在连接管路靠近激发组件的一侧，激发组件通过控制器控制第一开关阀256的开启或闭合。

为了避免在供油装置22供油过程中，刮除环252移动至导向壳241的开口处，进而使得刮除环252与输送管4内的聚酰胺材料接触，造成不必要的原料浪费，便需要设置限制组件对刮除环252进行位置上的限制，使得刮除环252能远离转动壳24的开口处，当激发组件被激活后，激发组件会将位于限制管路254中的滑块255推出，滑块255能阻碍刮除环252向着转动壳24上的开口处靠近，当激发组件激活后，第一开关阀256便会关闭，这是由于在供油装置22启动后，刮除环252会对滑块255产生反作用力，如此滑块255便会被刮除环252挤入限制管路254内，当第一开关阀256闭合后，连接管路中便会被保压，如此刮除环252便无法将滑块255挤入限制管路254内。

参照图9和图12：激发组件包括激发管257、激发块258和触发按钮259；激发管257的两端分别与两个连接管路相通；激发块258沿激发管257的长度方向能滑动的设置在激发管257内；触发按钮259分别设置在激发管257的两端上，触发按钮259通过控制器控制供油装置22运行。

由于激发管257内储存有液体，当磁铁杆21处于竖直状态时，激发杆也处于竖直状态，激发块258会在重力作用下沿着激发管257的长度方向向下移动，如此激发管257位于激发块258下方的液体便会被挤入连接管路中，当激发块258到达激发管257的下部后，激发块258会将触发按钮259激活，触发按钮259通过控制器控制供油装置22供油，当供油装置22启动的同时，第一开关阀256会同步关闭，如此第一开关阀256便可对连接管实现保压，如此在激发组件的作用下，限制组件只会对位于转动壳24下方的刮除环252进行限制。

参照图7和图9：刮除组件25还包括第二开关阀，第二开关阀设置在限位块251远离刮除环252一侧的导向壳241侧壁上。

当供油装置22将导向壳241内的油液抽出后，第二开关阀会打开，此时当刮除环252与限位块251接触后，磁铁杆21远离输送管4的一端便可与刮除环252分开，若第二开关阀此时不开启，则此时刮除环252和磁铁杆21之间会由于其内部的负压而无法分开。

参照图10：刮除组件25还包括拉动杆；在刮除环252上沿导向壳241的长度方向开设有拉动槽；拉动杆的一端固定设置在磁铁杆21远离刮除环252的一端上，拉动杆与拉动槽滑动配合。

通过设置拉动杆，使得刮除环252能在供油组件将油液抽出后被磁铁杆21带动复位。

参照图3-图5：再生设备还包括第二旋转驱动器261、传动组件262、清理件263和收集箱264；第二旋转驱动器261设置有多个，第二旋转驱动器261水平固定设置在外壳1上，第二旋转驱动器261的输出轴的轴线与输送管4的轴线垂直；清理件263设置有多个，每个第二旋转驱动器261的输出端都与一个清理件263固定连接；传动组件262设置在已与第二旋转驱动器261连接的清理件263和未与第二旋转驱动器261连接的清理件263之间，传动组件262用于将第二旋转驱动器261的驱动力传递至每个清理件263；收集箱264设置在外壳1的下方。

第二旋转驱动器261优选为伺服电机，当第二旋转驱动器261启动后，与第二旋转驱动器261连接的清理件263便会被带动，同时通过传动组件262的传动，未与第二旋转驱动器261连接的清理件263也会被带动转动，清理件263上均匀的设置有毛刷，当清理件263转动后，设置在清理件263上的毛刷便会对磁铁杆21进行清理，值得注意的是，在清理装置26对使用后的磁铁杆21进行清理时，供油装置22处于供油状态，即此时位于转动壳24下方的磁铁杆21处于伸出的状态，当清理件263上的毛刷将磁铁杆21上的金属物质清扫下来后，金属物质会被外壳1遮挡并最终落入收集箱264内，实现了对于磁铁杆21和刮除环252上的金属杂质的自动清理。

参照图6和图9：供油装置22包括泵体221、主管道222和转接件；泵体221沿转动壳24的轴线设置在转动壳24的一侧；主管道222的一端设置在泵体221的输出端上，泵体221的输入端一侧设置有油箱，泵体221与油箱相通；转接件在转动壳24和泵体221之间，使得转动壳24转动时不会带动泵体221转动。

当需要对导向壳241内进行供油时，泵体221会将油箱内的油液抽出，反之，泵体221会将导向壳241内的油液抽出。

参照图1、图3和图5：输送装置3包括齿环31、齿轮32、螺旋叶片33、输送轴34和第三旋转驱动器35；第三旋转驱动器35水平固定设置在外壳1上；齿轮32固定设置在第三旋转驱动器35的输出端上；齿环31沿输送管4的轴线能转动的设置在输送管4上，齿环31的外侧与齿轮32相互啮合；输送轴34沿齿环31的轴线设置在输送管4内，齿环31与输送轴34之间设置有固定杆；螺旋叶片33围绕输送轴34的轴线固定设置在输送轴34的侧壁上。

第三旋转驱动器35优选为伺服电机，当第三旋转驱动器35启动后，齿轮32便会被第三旋转驱动器35带动旋转，由于齿环31和齿轮32相互啮合，如此齿环31也会被带动，如此输送轴34便会带动螺旋叶片33在输送管4内转动，如此便可保证位于输送管4内的聚酰胺材料原料出现烧焦的现象，由于输送管4的长度较长，所以在输送管4上需要设置多个消磁装置2，而在消磁装置2之间就需要设置对应数量的齿环31，为了减少第三旋转驱动器35的使用，可以通过连接轴将齿轮32串联起来，使得第三旋转驱动器35带动其中一个齿轮32转动，便可使得所有齿轮32发生转动。

参照图1-图12：本发明还涉及一种聚酰胺材料再生工艺，具体步骤如下：

S1、处于熔融状态的聚酰胺材料在输送装置3的带动下在输送管4内移动；

S2、当聚酰胺材料移动至消磁装置2处时，从转动壳24伸出的磁铁杆21会对流经的聚酰胺材料中的金属物质进行吸附；

S3、在输送装置3运行一段时间后，供油装置22将导向壳241内的油液抽出，使得磁铁杆21缩回导向壳241；

S4、第一旋转驱动器23带动转动壳24转动180度，供油装置22将油液重新泵入导向壳241内，磁铁杆21伸出；

S5、对使用后的磁铁杆21进行清理以备下次使用。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种聚酰胺材料再生设备，包括外壳（1）、消磁装置（2）、输送装置（3）和输送管（4）；

其特征在于，消磁装置（2）包括磁铁杆（21）、供油装置（22）、第一旋转驱动器（23）、转动壳（24）和导向壳（241）；

转动壳（24）沿输送管（4）的轴线能转动的设置在输送管（4）上方的外壳（1）内，转动壳（24）的下部与输送管（4）的上部相交设置；

导向壳（241）设置有多个，导向壳（241）沿转动壳（24）的径向方向对向的设置在转动壳（24）的内壁上，转动壳（24）沿导向壳（241）的轴线贯穿的开设有开口；

第一旋转驱动器（23）设置在转动壳（24）一端的外壳（1）上，第一旋转驱动器（23）的输出端与转动壳（24）的一端固定连接；

供油装置（22）设置在转动壳（24）远离第一旋转驱动器（23）的一侧，供油装置（22）与导向壳（241）相通；

磁铁杆（21）能滑动的设置在导向壳（241）内，供油装置（22）能带动磁铁杆（21）在导向壳（241）内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种聚酰胺材料再生设备，其特征在于，再生设备还包括刮除组件（25），刮除组件（25）包括限位块（251）和刮除环（252）；

限位块（251）固定设置在导向壳（241）的内壁上；

刮除环（252）沿导向壳（241）的轴线能滑动的设置在导向壳（241）内，磁铁杆（21）贯穿于刮除环（252），磁铁杆（21）与刮除环（252）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种聚酰胺材料再生设备，其特征在于，刮除组件（25）还包括限制组件，限制组件包括限制管路（254）、滑块（255）、第一开关阀（256）和激发组件；

限制管路（254）沿导向壳（241）的径向方向设置在导向壳（241）的侧壁上，限制管路（254）之间通过连接管路连接；

滑块（255）沿限制管路（254）的长度方向能滑动的设置在限制管路（254）内；

两个连接管路之间通过激发组件连接，激发组件和连接管路中都储有液体，外壳（1）内设置有控制器，激发组件用于对转动壳（24）的转动进行识别，当磁铁杆（21）处于竖直状态时，激发组件被激发，激发组件通过控制器控制供油装置（22）运行；

第一开关阀（256）设置在连接管路靠近激发组件的一侧，激发组件通过控制器控制第一开关阀（256）的开启或闭合。

4.根据权利要求3所述的一种聚酰胺材料再生设备，其特征在于，激发组件包括激发管（257）、激发块（258）和触发按钮（259）；

激发管（257）的两端分别与两个连接管路相通；

激发块（258）沿激发管（257）的长度方向能滑动的设置在激发管（257）内；

触发按钮（259）分别设置在激发管（257）的两端上，触发按钮（259）通过控制器控制供油装置（22）运行。

5.根据权利要求2所述的一种聚酰胺材料再生设备，其特征在于，刮除组件（25）还包括第二开关阀，第二开关阀设置在限位块（251）远离刮除环（252）一侧的导向壳（241）侧壁上。

6.根据权利要求2所述的一种聚酰胺材料再生设备，其特征在于，刮除组件（25）还包括拉动杆；

在刮除环（252）上沿导向壳（241）的长度方向开设有拉动槽；

拉动杆的一端固定设置在磁铁杆（21）远离刮除环（252）的一端上，拉动杆与拉动槽滑动配合。

7.根据权利要求2所述的一种聚酰胺材料再生设备，其特征在于，再生设备还包括第二旋转驱动器（261）、传动组件（262）、清理件（263）和收集箱（264）；

第二旋转驱动器（261）设置有多个，第二旋转驱动器（261）水平固定设置在外壳（1）上，第二旋转驱动器（261）的输出轴的轴线与输送管（4）的轴线垂直；

清理件（263）设置有多个，每个第二旋转驱动器（261）的输出端都与一个清理件（263）固定连接；

传动组件（262）设置在已与第二旋转驱动器（261）连接的清理件（263）和未与第二旋转驱动器（261）连接的清理件（263）之间，传动组件（262）用于将第二旋转驱动器（261）的驱动力传递至每个清理件（263）；

收集箱（264）设置在外壳（1）的下方。

8.根据权利要求1所述的一种聚酰胺材料再生设备，其特征在于，供油装置（22）包括泵体（221）、主管道（222）和转接件；

泵体（221）沿转动壳（24）的轴线设置在转动壳（24）的一侧；

主管道（222）的一端设置在泵体（221）的输出端上，泵体（221）的输入端一侧设置有油箱，泵体（221）与油箱相通；

转接件在转动壳（24）和泵体（221）之间，使得转动壳（24）转动时不会带动泵体（221）转动。

9.根据权利要求1所述的一种聚酰胺材料再生设备，其特征在于，输送装置（3）包括齿环（31）、齿轮（32）、螺旋叶片（33）、输送轴（34）和第三旋转驱动器（35）；

第三旋转驱动器（35）水平固定设置在外壳（1）上；

齿轮（32）固定设置在第三旋转驱动器（35）的输出端上；

齿环（31）沿输送管（4）的轴线能转动的设置在输送管（4）上，齿环（31）的外侧与齿轮（32）相互啮合；

输送轴（34）沿齿环（31）的轴线设置在输送管（4）内，齿环（31）与输送轴（34）之间设置有固定杆；

螺旋叶片（33）围绕输送轴（34）的轴线固定设置在输送轴（34）的侧壁上。

10.一种聚酰胺材料再生工艺，采用权利要求1-9中任意一项所述的一种聚酰胺材料再生设备，其特征在于，具体步骤如下：

S1、处于熔融状态的聚酰胺材料在输送装置（3）的带动下在输送管（4）内移动；

S2、当聚酰胺材料移动至消磁装置（2）处时，从转动壳（24）伸出的磁铁杆（21）会对流经的聚酰胺材料中的金属物质进行吸附；

S3、在输送装置（3）运行一段时间后，供油装置（22）将导向壳（241）内的油液抽出，使得磁铁杆（21）缩回导向壳（241）；

S4、第一旋转驱动器（23）带动转动壳（24）转动180度，供油装置（22）将油液重新泵入导向壳（241）内，磁铁杆（21）伸出；

S5、对使用后的磁铁杆（21）进行清理以备下次使用。

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