CN213386505U - 卡塞翻转机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种卡塞翻转机构，包括旋转组件、固定于所述旋转组件的输出端的翻转座、固定于所述翻转座且用于运输卡塞的辊轴组件以及固定于所述翻转座且用于夹紧所述卡塞的夹紧定位组件，所述夹紧定位组件包括固定于所述翻转座且用于止挡所述卡塞的挡板、设于所述挡板上且用于检测所述卡塞是否靠近所述挡板的接近开关以及用于夹紧所述卡塞两侧的夹紧组件。本申请提供的卡塞翻转机构，当卡塞接近挡板时，夹紧组件工作夹紧已经移动到位的卡塞，然后旋转组件使翻转座及其上的卡塞旋转，从而实现卡塞的自动到位和翻转，无需人工翻转，可以提供人力成本。

Description

卡塞翻转机构

技术领域

本申请属于显示装置生产技术领域，更具体地说，是涉及一种卡塞翻转机构。

背景技术

显示装置广泛应用于电视、电脑、平板、手机等电子设备中，显示装置的显示面板通常放置在卡塞中，便于上料。卡塞具有多个依次排列的放置槽，每个放置槽内可以放置一块显示面板，可以使相邻的显示面板隔开，并存储较多的显示面板，而且可以保护显示面板，以免显示面板存储不当而破裂。

在上料时，需要将卡塞的开口面向上料口，因此需要将卡塞翻转90度放置，目前采用人工手动翻转卡塞，导致产线人员工作繁重。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种卡塞翻转机构，以解决现有技术中存在的需要手动翻转卡塞的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种卡塞翻转机构，包括旋转组件、固定于所述旋转组件的输出端的翻转座、固定于所述翻转座且用于运输卡塞的辊轴组件以及固定于所述翻转座且用于夹紧所述卡塞的夹紧定位组件，所述夹紧定位组件包括固定于所述翻转座且用于止挡所述卡塞的挡板、设于所述挡板上且用于检测所述卡塞是否靠近所述挡板的接近开关以及用于夹紧所述卡塞两侧的夹紧组件。

在一个实施例中，所述挡板垂直连接于所述翻转座，且所述挡板垂直于所述辊轴组件的传输方向设置。

在一个实施例中，所述夹紧组件的数量至少为两个，且其中两个所述夹紧组件分别设于所述翻转座的相对两侧，所述夹紧组件包括夹紧气缸、连接于所述夹紧气缸输出端的连接板以及固定于所述连接板且用于与所述卡塞抵接的抵接件。

在一个实施例中，所述辊轴组件固定于所述翻转座的一侧，所述夹紧气缸固定于所述翻转座的另一侧。

在一个实施例中，所述连接板包括贯穿部以及夹紧部，所述贯穿部的一端固定于所述夹紧气缸的输出端，所述贯穿部的另一端穿过所述翻转座且与所述夹紧部固定连接，所述抵接件固定于所述夹紧部上。

在一个实施例中，所述翻转座上还固定有防止所述卡塞歪斜的定位板。

在一个实施例中，所述定位板具有用于用于避让所述辊轴组件的辊轴本体的弧形避让口。

在一个实施例中，所述卡塞翻转机构还包括设于所述翻转座底部且位于所述辊轴组件的传输前端的缓冲座，所述缓冲座包括立架以及固定于所述立架上的弹性件。

在一个实施例中，所述旋转组件包括支撑座、固定于所述支撑座一侧的旋转电机以及固定于所述支撑座另一侧且用于支撑所述翻转架的轴承。

在一个实施例中，所述辊轴组件包括多个间隔分布的辊轴本体，所述辊轴本体的两端均转动连接于所述翻转座。

本申请提供的卡塞翻转机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请卡塞翻转机构包括旋转组件、翻转座、辊轴组件和夹紧定位组件，夹紧定位组件包括挡板、接近开关以及夹紧组件。卡塞通过辊轴组件可以移动至靠近挡板，接近开关检测到卡塞接近挡板时，夹紧组件工作夹紧已经移动到位的卡塞，然后旋转组件使翻转座及其上的卡塞旋转，从而实现卡塞的自动到位和翻转，无需人工翻转，可以提供人力成本，而且，卡塞翻转后的位置相比人工放置也更加精准。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的卡塞和卡塞翻转机构的立体结构图；

图2为本申请实施例提供的卡塞翻转机构在水平状态下的立体结构图；

图3为本申请实施例提供的卡塞翻转机构在竖直状态下的立体结构图；

图4为本申请实施例提供的翻转座、辊轴组件和夹紧定位组件的立体结构图；

图5为本申请实施例提供的夹紧组件的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

100-卡塞；

1-旋转组件；11-旋转电机；12-支撑座；13-轴承；2-翻转座；3-辊轴组件；31-辊轴本体；4-夹紧定位组件；41-挡板；42-接近开关；43-夹紧组件；431-夹紧气缸；432-连接板；4321-贯穿部；4322-夹紧部；433-抵接件；44-定位板；440-弧形避让口；5-缓冲座；51-立架；52-弹性件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的卡塞翻转机构进行说明。

请参阅图1至图3，卡塞翻转机构用于翻转卡塞100。卡塞翻转机构包括旋转组件1、翻转座2、辊轴组件3以及夹紧定位组件4。翻转座2固定于旋转组件1的输出端，旋转组件1工作时，能够使翻转座2翻转。辊轴组件3及夹紧定位组件4均固定于翻转座2上，随翻转座2同步翻转。辊轴组件3用于使卡塞100平移，在卡塞100进入该卡塞翻转机构时，卡塞100放置在辊轴组件3上，通过外部推动或者辊轴组件3的辊轴驱动件的驱动，可以使卡塞100在辊轴组件3上移动至预定位置。夹紧定位组件4包括挡板41、接近开关42以及夹紧组件43。挡板41固定在翻转座2上，用于遮挡并定位卡塞100，接近开关42固定在挡板41上，用于检测卡塞100是否到位。夹紧组件43用于夹紧卡塞100，防止卡塞100在翻转时掉落。

更具体地，在辊轴组件3的作用下，卡塞100平移到位时，接近开关42检测到卡塞100到位，并将该信息传递至控制系统，控制系统控制夹紧组件43工作夹紧卡塞100，卡塞100夹紧后，旋转组件1工作使卡塞100翻转，从而可以替代人工翻转卡塞100。在卡塞100内的显示面板上料完成后，旋转组件1工作使卡塞100翻转至开口朝上的状态，夹紧组件43松开卡塞100，以便于更换卡塞100。

上述实施例中的卡塞翻转机构，包括旋转组件1、翻转座2、辊轴组件3和夹紧定位组件4，夹紧定位组件4包括挡板41、接近开关42以及夹紧组件43。卡塞100通过辊轴组件3可以移动至靠近挡板41，接近开关42检测到卡塞100接近挡板41时，夹紧组件43工作夹紧已经移动到位的卡塞100，然后旋转组件1使翻转座2及其上的卡塞100旋转，从而实现卡塞100的自动到位和翻转，无需人工翻转，可以提供人力成本，而且，卡塞100翻转后的位置相比人工放置也更加精准。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图2至图4，挡板41垂直连接于翻转座2，使挡板41能够止挡卡塞100的侧面。而且，挡板41垂直于辊轴组件3的传输方向设置，能够防止卡塞100平移超出辊轴组件3的传输范围，即使在卡塞翻转机构出现故障时，也能够起到防止卡塞100从辊轴组件3上掉落的作用。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图4及图5，夹紧组件43的数量至少为两个，其中两个夹紧组件43分别设于翻转座2的相对两侧，分别用于夹紧在卡塞100的相对两侧。夹紧组件43包括夹紧气缸431、连接板432及抵接件433。夹紧气缸431驱动连接板432做直线运动，抵接件433固定于连接板432上，从而可以使抵接件433靠近或者远离卡塞100，从而夹紧或者放松卡塞100。

可选地，请参阅图4及图5，辊轴组件3固定于翻转座2的一侧，夹紧气缸431固定于翻转座2的另一侧。更具体地，辊轴组件3固定于翻转座2的正面，夹紧气缸431固定于翻转座2的背面，可以充分利用翻转座2正面和背面的空间，使卡塞翻转机构的整体结构更加紧凑。

可选地，请参阅图4及图5，连接板432包括贯穿部4321以及夹紧部4322，贯穿部4321的其中一端固定于夹紧气缸431的输出端，贯穿部4321的另一端穿过翻转座2设置，使该端位于翻转座2的正面，相应地，连接于该端的夹紧部4322也位于翻转座2的正面，抵接件433固定于夹紧部4322上。抵接件433可选为由具有弹性的材质制成，防止卡塞100被过度挤压，对卡塞100具有一定的保护作用。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图4，翻转座2上还固定有定位板44，定位板44用于防止卡塞100歪斜。定位板44可设于翻转座2的相对两侧，更具体地，翻转座2设置有抵接件433的侧面均设有定位板44，这样，定位板44和挡板41可以定位卡塞100的三个侧面，可以有效防止卡塞100在翻转过程中歪斜。可选地，定位板44的数量为四个，其中两个定位板44分别设于一个抵接件433的两侧，另外两个定位板44分别设于另一个抵接件433的两侧。

可选地，定位板44具有弧形避让口440，弧形避让口440可以避让辊轴组件3的辊轴本体31，防止定位板44与辊轴本体31干涉。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图1及图2，卡塞翻转机构还包括缓冲座5，缓冲座5设于翻转座2的底部，且设于辊轴组件3的传输前端。缓冲座5用于缓冲翻转座2，翻转座2从竖直状态翻转至水平状态时，缓冲座5可以支撑翻转座2的底部，防止翻转座2到位后摇晃。可选地，缓冲座5包括立架51和弹性件52，弹性件52固定于立架51上，用于与翻转座2接触以缓冲翻转座2的运动。立架51的设置可以提高弹性件52的高度。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图3，旋转组件1包括支撑座12、旋转电机11和轴承13。旋转电机11固定于支撑座12上，且翻转座2固定于旋转电机11的输出端，支撑座12的设置为旋转电机11提供安装位置。其中，旋转电机11固定于支撑座12的其中一端，轴承13固定于支撑座12的另外一点，轴承13用于支撑翻转座2，使翻转座能够相对支撑座12稳定地转动。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图4，辊轴组件3包括多个辊轴本体31，辊轴本体31的两端均转动连接于翻转座2。在卡塞100放置于辊轴组件3上时，可以通过外力推动卡塞100使卡塞100平移到位。在其他实施例中，辊轴组件3包括辊轴驱动件以及多个辊轴本体31，卡塞100放置于辊轴组件3上后，辊轴驱动件驱动各个辊轴本体31旋转，使得卡塞100移动至预定位置，当接近开关42检测卡塞100到位后，使辊轴驱动件停止工作。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡塞翻转机构，其特征在于：包括旋转组件、固定于所述旋转组件的输出端的翻转座、固定于所述翻转座且用于运输卡塞的辊轴组件以及固定于所述翻转座且用于夹紧所述卡塞的夹紧定位组件，所述夹紧定位组件包括固定于所述翻转座且用于止挡所述卡塞的挡板、设于所述挡板上且用于检测所述卡塞是否靠近所述挡板的接近开关以及用于夹紧所述卡塞两侧的夹紧组件。

2.如权利要求1所述的卡塞翻转机构，其特征在于：所述挡板垂直连接于所述翻转座，且所述挡板垂直于所述辊轴组件的传输方向设置。

3.如权利要求1所述的卡塞翻转机构，其特征在于：所述夹紧组件的数量至少为两个，且其中两个所述夹紧组件分别设于所述翻转座的相对两侧，所述夹紧组件包括夹紧气缸、连接于所述夹紧气缸输出端的连接板以及固定于所述连接板且用于与所述卡塞抵接的抵接件。

4.如权利要求3所述的卡塞翻转机构，其特征在于：所述辊轴组件固定于所述翻转座的一侧，所述夹紧气缸固定于所述翻转座的另一侧。

5.如权利要求4所述的卡塞翻转机构，其特征在于：所述连接板包括贯穿部以及夹紧部，所述贯穿部的一端固定于所述夹紧气缸的输出端，所述贯穿部的另一端穿过所述翻转座且与所述夹紧部固定连接，所述抵接件固定于所述夹紧部上。

6.如权利要求1所述的卡塞翻转机构，其特征在于：所述翻转座上还固定有防止所述卡塞歪斜的定位板。

7.如权利要求6所述的卡塞翻转机构，其特征在于：所述定位板具有用于避让所述辊轴组件的辊轴本体的弧形避让口。

8.如权利要求1-7任一项所述的卡塞翻转机构，其特征在于：所述卡塞翻转机构还包括设于所述翻转座底部且位于所述辊轴组件的传输前端的缓冲座，所述缓冲座包括立架以及固定于所述立架上的弹性件。

9.如权利要求1-7任一项所述的卡塞翻转机构，其特征在于：所述旋转组件包括支撑座、固定于所述支撑座一侧的旋转电机以及固定于所述支撑座另一侧且用于支撑所述翻转座的轴承。

10.如权利要求1-7任一项所述的卡塞翻转机构，其特征在于：所述辊轴组件包括多个间隔分布的辊轴本体，所述辊轴本体的两端均转动连接于所述翻转座。

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