CN213386068U - 一种柔性rgv智能小车车体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性RGV智能小车车体，包括方体，所述方体外壁一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽两侧均开设有卡合槽，所述卡合槽与第一滑槽连通，所述第一滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块内部开设有凹槽，所述凹槽内部设有转杆，所述转杆一端与凹槽内壁转动连接，所述转杆另一端贯穿于滑块外壁。本实用新型通过在固定块外壁设置活动杆，活动杆的加入，使固定块可以带动第一滑板运动，第一条形槽长度与第二条形槽长度相等，第一条形槽宽度小于第二条形槽宽度，使第二滑板不会从第一条形槽内部滑出，弹簧的加入，使卡合块可以回到原来位置，第一滑槽的加入，使滑块的运动轨迹得到限制。

Description

一种柔性RGV智能小车车体

技术领域

本实用新型涉及智能小车车体技术领域，具体涉及一种柔性RGV智能小车车体。

背景技术

RGV又称有轨穿梭小车，RGV智能搬运车可用于各类高密度的储存方式的仓库，小车通道可设计任意长度，能够提高整个仓库的存储量。并且，在操作时不需要叉车驶入巷道，因此其安全性会更高一些。因叉车无需进入巷道，配合RGV智能搬运车在巷道中快速运行，可有效提高仓库的工作效率。目前，市面上的柔性RGV智能小车车体不能根据物品大小，改变自身盛放物品大小，致使物品在进行移动时，会出现误触碰。

因此，发明一种柔性RGV智能小车车体来解决上述问题很有必要。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔性RGV智能小车车体，通过在固定块外壁设置活动杆，使固定块可以带动第一滑板运动，在稳定板内部设置第二条形槽，使第二滑板不会从第一条形槽内部滑出，在卡合块与支撑板之间设置弹簧，使卡合块可以回到原来位置，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性RGV智能小车车体，包括方体，所述方体外壁一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽两侧均开设有卡合槽，所述卡合槽与第一滑槽连通，所述第一滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块内部开设有凹槽，所述凹槽内部设有转杆，所述转杆一端与凹槽内壁转动连接，所述转杆另一端贯穿于滑块外壁，所述转杆与滑块转动连接，所述转杆外壁固定连接有固定块，所述固定块外壁远离转杆一侧铰接有活动杆，所述活动杆远离固定块一端铰接有第一滑板，所述凹槽内部固定连接有稳定板，所述稳定板外壁开设有第一条形槽，所述第一条形槽与第一滑板滑动连接，所述稳定板内部开设有第二条形槽，所述第二条形槽与第一条形槽连通，所述第二条形槽内部滑动连接有第二滑板，所述第二滑板与第一滑板外壁固定连接，所述第一滑板外壁远离第二滑板一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离第一滑板一端固定连接有卡合块，所述卡合块一端贯穿于滑块外壁，所述卡合块与滑块滑动连接，所述凹槽内部固定连接有支撑板，所述支撑板与卡合块之间设有弹簧，所述卡合块与卡合槽相卡合。

优选的，所述方体顶部设有挡板，所述挡板一端固定连接有第一固定板，所述滑块远离第一滑槽一侧贯穿于第一固定板内部，所述滑块与第一固定板固定连接，所述挡板远离第一固定板一端固定连接有第二固定板。

优选的，所述方体外壁远离第一滑槽一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有连接块，所述连接块外壁远离第二滑槽一侧与第二固定板外壁固定连接。

优选的，所述滑块的数量设置为两个，两个滑块对称分布于第一滑槽内部。

优选的，所述弹簧一端与支撑板外壁固定连接，所述弹簧另一端与卡合块外壁固定连接。

优选的，所述卡合槽的数量设置为多个，多个卡合槽对称分布于第一滑槽两侧。

优选的，所述第一条形槽长度与第二条形槽长度相等，所述第一条形槽宽度小于第二条形槽宽度。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过在固定块外壁设置活动杆，活动杆的加入，使固定块可以带动第一滑板运动，第一条形槽长度与第二条形槽长度相等，第一条形槽宽度小于第二条形槽宽度，使第二滑板不会从第一条形槽内部滑出，弹簧的加入，使卡合块可以回到原来位置，第一滑槽的加入，使滑块的运动轨迹得到限制，该柔性RGV智能小车车体可以根据物品大小，改变自身盛放物品大小，致使物品在进行移动时，误触碰大大减少。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的凹槽主剖视图；

图3为本实用新型的卡合槽主剖视图；

图4为本实用新型的第一滑槽侧剖视图。

附图标记说明：

1方体、2第一滑槽、3卡合槽、4滑块、5凹槽、6转杆、7固定块、8活动杆、9第一滑板、10稳定板、11第一条形槽、12第二条形槽、13第二滑板、14连接杆、15卡合块、16支撑板、17弹簧、18挡板、19第一固定板、20第二固定板、21第二滑槽、22连接块。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种柔性RGV智能小车车体，包括方体1，所述方体1外壁一侧开设有第一滑槽2，所述第一滑槽2两侧均开设有卡合槽3，所述卡合槽3与第一滑槽2连通，所述第一滑槽2内部滑动连接有滑块4，所述滑块4内部开设有凹槽5，所述凹槽5内部设有转杆6，所述转杆6一端与凹槽5内壁转动连接，所述转杆6另一端贯穿于滑块4外壁，所述转杆6与滑块4转动连接，所述转杆6外壁固定连接有固定块7，所述固定块7外壁远离转杆6一侧铰接有活动杆8，所述活动杆8远离固定块7一端铰接有第一滑板9，所述凹槽5内部固定连接有稳定板10，所述稳定板10外壁开设有第一条形槽11，所述第一条形槽11与第一滑板9滑动连接，所述稳定板10内部开设有第二条形槽12，所述第二条形槽12与第一条形槽11连通，所述第二条形槽12内部滑动连接有第二滑板13，所述第二滑板13与第一滑板9外壁固定连接，所述第一滑板9外壁远离第二滑板13一侧固定连接有连接杆14，所述连接杆14远离第一滑板9一端固定连接有卡合块15，所述卡合块15一端贯穿于滑块4外壁，所述卡合块15与滑块4滑动连接，所述凹槽5内部固定连接有支撑板16，所述支撑板16与卡合块15之间设有弹簧17，所述卡合块15与卡合槽3相卡合。

进一步的，在上述技术方案中，所述方体1顶部设有挡板18，所述挡板18一端固定连接有第一固定板19，所述滑块4远离第一滑槽2一侧贯穿于第一固定板19内部，所述滑块4与第一固定板19固定连接，所述挡板18远离第一固定板19一端固定连接有第二固定板20，使第一固定板19可以带动第二固定板20运动，使挡板18的运动轨迹得到限制。

进一步的，在上述技术方案中，所述方体1外壁远离第一滑槽2一侧开设有第二滑槽21，所述第二滑槽21内部滑动连接有连接块22，所述连接块22外壁远离第二滑槽21一侧与第二固定板20外壁固定连接，使滑块4的运动轨迹得到限制，增加挡板18的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述滑块4的数量设置为两个，两个滑块4对称分布于第一滑槽2内部，该柔性RGV智能小车车体可以根据物品大小，改变自身盛放物品大小。

进一步的，在上述技术方案中，所述弹簧17一端与支撑板16外壁固定连接，所述弹簧17另一端与卡合块15外壁固定连接，增加弹簧17的稳定性，使卡合块15可以回到原来位置。

进一步的，在上述技术方案中，所述卡合槽3的数量设置为多个，多个卡合槽3对称分布于第一滑槽2两侧，使滑块4的位置可以固定。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一条形槽11长度与第二条形槽12长度相等，所述第一条形槽11宽度小于第二条形槽12宽度，使第二滑板13不会从第一滑槽2内部滑出。

实施方式具体为：当使用该智能小车车体，需要改变盛放物品大小时，旋转转杆6，转杆6与滑块4转动运动，转杆6同时带动固定块7运动，使固定块7小幅度圆周运动，固定块7带动活动杆8运动，使活动杆8摆动运动，活动杆8带动第一滑板9运动，活动杆8的加入，使固定块7可以带动第一滑板9运动，第一滑板9在第一条形槽11内部滑动运动，第一滑板9带动第二滑板13运动，第二滑板13在第二条形槽12内部滑动运动，第一条形槽11长度与第二条形槽12长度相等，第一条形槽11宽度小于第二条形槽12宽度，使第二滑板13不会从第一条形槽11内部滑出，第一滑板9同时带动连接杆14运动，使连接杆14带动卡合块15运动，使卡合块15与卡合槽3分离，卡合块15同时挤压弹簧17，弹簧17的加入，使卡合块15可以回到原来位置，当卡合块15与卡合槽3完全分离时，拉动滑块4，使滑块4在第一滑槽2内部滑动运动，第一滑槽2的加入，使滑块4的运动轨迹得到限制，滑块4带动第一固定板19运动，第一固定板19带动挡板18运动，使挡板18带动第二固定板20运动，第二固定板20带动连接块22在第二滑槽21内部滑动运动，当滑块4到达合适位置时，松开转杆6，弹簧17的挤压力，使卡合块15与卡合槽3相卡合，该实施方式具体解决了柔性RGV智能小车车体不能根据物品大小，改变自身盛放物品大小，致使物品在进行移动时，会出现误触碰的问题。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-4，使用该智能小车车体，需要改变盛放物品大小时，旋转转杆6，转杆6与滑块4转动运动，转杆6同时带动固定块7运动，使固定块7小幅度圆周运动，固定块7使活动杆8摆动运动，活动杆8带动第一滑板9运动，第一滑板9带动第二滑板13运动，第二滑板13在第二条形槽12内部滑动运动，第一滑板9同时带动连接杆14运动，使卡合块15与卡合槽3分离，卡合块15同时挤压弹簧17，当卡合块15与卡合槽3完全分离时，拉动滑块4，使滑块4在第一滑槽2内部滑动运动，滑块4带动第一固定板19运动，第一固定板19带动挡板18运动，使挡板18带动第二固定板20运动，第二固定板20带动连接块22在第二滑槽21内部滑动运动，当滑块4到达合适位置时，松开转杆6，弹簧17的挤压力，使卡合块15与卡合槽3相卡合。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种柔性RGV智能小车车体，包括方体(1)，其特征在于：所述方体(1)外壁一侧开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)两侧均开设有卡合槽(3)，所述卡合槽(3)与第一滑槽(2)连通，所述第一滑槽(2)内部滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)内部开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内部设有转杆(6)，所述转杆(6)一端与凹槽(5)内壁转动连接，所述转杆(6)另一端贯穿于滑块(4)外壁，所述转杆(6)与滑块(4)转动连接，所述转杆(6)外壁固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)外壁远离转杆(6)一侧铰接有活动杆(8)，所述活动杆(8)远离固定块(7)一端铰接有第一滑板(9)，所述凹槽(5)内部固定连接有稳定板(10)，所述稳定板(10)外壁开设有第一条形槽(11)，所述第一条形槽(11)与第一滑板(9)滑动连接，所述稳定板(10)内部开设有第二条形槽(12)，所述第二条形槽(12)与第一条形槽(11)连通，所述第二条形槽(12)内部滑动连接有第二滑板(13)，所述第二滑板(13)与第一滑板(9)外壁固定连接，所述第一滑板(9)外壁远离第二滑板(13)一侧固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离第一滑板(9)一端固定连接有卡合块(15)，所述卡合块(15)一端贯穿于滑块(4)外壁，所述卡合块(15)与滑块(4)滑动连接，所述凹槽(5)内部固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)与卡合块(15)之间设有弹簧(17)，所述卡合块(15)与卡合槽(3)相卡合。

2.根据权利要求1所述的一种柔性RGV智能小车车体，其特征在于：所述方体(1)顶部设有挡板(18)，所述挡板(18)一端固定连接有第一固定板(19)，所述滑块(4)远离第一滑槽(2)一侧贯穿于第一固定板(19)内部，所述滑块(4)与第一固定板(19)固定连接，所述挡板(18)远离第一固定板(19)一端固定连接有第二固定板(20)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性RGV智能小车车体，其特征在于：所述方体(1)外壁远离第一滑槽(2)一侧开设有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)内部滑动连接有连接块(22)，所述连接块(22)外壁远离第二滑槽(21)一侧与第二固定板(20)外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性RGV智能小车车体，其特征在于：所述滑块(4)的数量设置为两个，两个滑块(4)对称分布于第一滑槽(2)内部。

5.根据权利要求1所述的一种柔性RGV智能小车车体，其特征在于：所述弹簧(17)一端与支撑板(16)外壁固定连接，所述弹簧(17)另一端与卡合块(15)外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性RGV智能小车车体，其特征在于：所述卡合槽(3)的数量设置为多个，多个卡合槽(3)对称分布于第一滑槽(2)两侧。

7.根据权利要求1所述的一种柔性RGV智能小车车体，其特征在于：所述第一条形槽(11)长度与第二条形槽(12)长度相等，所述第一条形槽(11)宽度小于第二条形槽(12)宽度。

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