CN213384735U - 连接器组件、连接组件以及无人机 - Google Patents

Abstract

一种连接器组件、连接组件以及无人机。连接器组件包括：连接器本体，被构造为支撑于支撑结构，连接器本体用于安装配合结构，且连接器本体形成有凹槽；凹槽用于使连接器本体与支撑结构间形成间隙，以使配合结构在安装至连接器本体时，间隙形成连接器本体的浮动空间。这种连接器组件、连接组件以及无人机，由于间隙形成了连接器本体的浮动空间，因此，在配合结构在安装至连接器组件时，连接器本体的位置可以浮动，避免配合结构与连接器组件的安装位置不准的情况发生，减少了用户的施力，提升了用户体验，并且避免了配合结构与连接器组件磨损、变形等风险。

Description

连接器组件、连接组件以及无人机

技术领域

本申请涉及连接器技术领域，具体涉及一种连接器组件、连接组件以及无人机。

背景技术

相关技术中的连接器组件紧固于支撑机构，这种方式使得配合结构在安装至连接器组件时，容易出现配合结构与连接器组件的安装位置不准的情况，此时需要用户施加额外的压力，降低了用户体验，并且容易导致配合结构与连接器组件磨损、变形等风险。

实用新型内容

本申请实施例提出一种连接器组件、连接组件以及无人机。

第一个方面，本申请实施例提供了一种连接器组件，包括：连接器本体，被构造为支撑于支撑结构，所述连接器本体用于安装配合结构，且所述连接器本体形成有凹槽；所述凹槽用于使所述连接器本体与所述支撑结构间形成间隙，以使所述配合结构在安装至所述连接器本体时，所述间隙形成所述连接器本体的浮动空间。

第二个方面，本申请实施例提供了一种连接组件，包括：上述第一个方面所述的连接器组件；配合结构，用于安装至所述连接器组件的连接器本体。

第三个方面，本申请实施例提供了一种无人机，包括：无人机机身，包括支撑结构；上述第一个方面所述的连接器组件，所述连接器组件的所述连接器本体支撑于所述支撑结构；配合结构，用于安装至所述连接器组件的连接器本体。

本申请提供的这种连接器组件、连接组件以及无人机，由于间隙形成了连接器本体的浮动空间，因此，在配合结构在安装至连接器组件时，连接器本体的位置可以浮动，避免配合结构与连接器组件的安装位置不准的情况发生，减少了用户的施力，提升了用户体验，并且避免了配合结构与连接器组件磨损、变形等风险。

附图说明

图1是根据本申请一个实施例的连接器组件的剖视图；

图2是根据本申请一个实施例的连接器组件支撑于支撑结构的剖视图；

图3是图2中所示区域A的示意性放大图；

图4是图2所示结构的立体图；

图5是根据本申请一个实施例的连接器组件与支撑机构以及配合结构的装配剖视图；

图6是图5中所示区域B的示意性放大图；

图7是图5所示结构的爆炸图；

图8是根据本申请一个实施例的无人机的剖视图；

图9是根据本申请一个实施例的连接器组件的连接件的剖视图；

图10是根据本申请一个实施例的连接器组件的连接件的俯视图；

图11是根据本申请一个实施例的连接器组件的连接器本体用于安装的配合结构的剖视图。

图中，10为连接器组件，100为连接器本体，110为凹槽，111为间隙，120为连接件，121为连接件腔，140为导向腔段，122为连接件第一部分，123为连接件腔第一部分，124为连接件第二部分，125为连接件腔第二部分，126为连接件第二部分的第一端，127为连接件第二部分的第二端，128为端面，129为侧壁，200为第一密封件，400为施力结构，500为过滤装置，700为缓冲件，20为支撑结构，800为卡件，30为配合结构，300为单向阀，310为抵挡件，311为第一凸起，320为阀芯，321为第二凸起，330为第二密封件，40为连接管路，610为第一连接管路，620为第二连接管路，50为连接组件，60为无人机，900为无人机机身，70为储物装置，80为接收装置。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请的实施例首先提供了一种连接器组件10，图1是根据本申请一个实施例的连接器组件10的剖视图，图2是根据本申请一个实施例的连接器组件10支撑于支撑结构20的剖视图，图3是图2中所示区域A的示意性放大图，图4是图2所示结构的立体图。

请参阅图1至图4，本申请的实施例提供的连接器组件10包括连接器本体100，连接器本体100被构造为支撑于支撑结构20，其中，支撑结构20可以包括诸如无人机机身、无人车的车身、机器人的机身的整体或部分等，本申请的实施例对此并不加以限制。

图5是根据本申请一个实施例的连接器组件10与支撑机构20以及配合结构30的装配剖视图，图6是图5中所示区域B的示意性放大图，图7是图5所示结构的爆炸图。

请同时参阅图5至图7，连接器本体100用于安装配合结构30，其中，配合结构30可以为安装至连接器本体100以完成各种功能的部件，例如，配合结构30可以为安装至连接器本体100以完成物体运输的部件，配合结构30可以为安装至连接器本体100以完成装配连接功能的部件，配合结构30可以为安装至连接器本体100以完成信息传递的部件等，本申请的实施例对此并不加以限制。

请再次参阅图1至图3，连接器本体100形成有凹槽110，凹槽110用于使连接器本体100与支撑结构20间形成间隙111，以使配合结构30在安装至连接器本体100时，间隙111形成连接器本体100的浮动空间。

可以理解地，由于连接器组件10以及配合结构30等的制造以及组装误差，以及用户的重复动作误差等，导致在配合结构30在安装至连接器组件10时，会出现配合结构30与连接器组件10的安装位置不准的情况，此时需要用户施加额外的压力，来调整该安装位置，从而导致用户的体验差。

而本申请的实施例提供的这种连接器组件10，在配合结构30在安装至连接器组件10时，连接器本体100的位置可以浮动，避免配合结构30与连接器组件10的安装位置不准的情况发生，连接器本体100可以在配合结构30安装至连接器组件10自适应调节位置，减少了用户的施力，提升了用户体验，并且避免了连接器组件10与配合结构30、支撑机构20间因摩擦导致磨损、变形等风险。

在本申请的一些实施例中，凹槽110可以为环形凹槽，相应地，间隙111也可以为环形，从而保证连接器本体100的浮动方向的范围，进一步减少避免配合结构30与连接器组件10的安装位置不准的情况发生，并进一步减少了用户的施力，进一步提升了用户体验，并且进一步避免了配合结构30、连接器组件10以及支撑机构20磨损、变形等风险。

请参阅图1以及图5，连接器本体100可以包括连接件120以及底座130。连接件120用于安装配合结构30，底座130与连接件120连接以形成凹槽110。底座130与连接件120可拆卸连接，由此，可以便于连接器本体100的生产制造，并且降低了连接器本体100的安装以及维修成本，提升了用户体验。

底座130与连接件120可以通过各种方式可拆卸连接，例如，通过卡扣结构可拆卸连接、通过螺纹可拆卸连接等，当底座130与连接件120通过卡扣结构可拆卸连接时，可以使得连接器本体100的结构简单，当底座130与连接件120通过螺纹可拆卸连接时，可以使得连接器本体100的结构稳定。

图8是根据本申请一个实施例的无人机60的剖视图，也就是说，图8示出了将连接器组件10运用于无人机的示例，图9是根据本申请一个实施例的连接器组件10的连接件120的剖视图，图10是根据本申请一个实施例的连接器组件10的连接件120的俯视图。

请参阅图1以及图8、图9、图10，连接件120可以形成有连接件腔121，底座130形成有与连接件腔121连通的底座腔131，底座腔131用于与接收装置80连通。配合结构30被构造为连接储物装置70，储物装置70内存储的物体经配合结构30进入连接件腔121，并经连接件腔121与底座腔131传输至接收装置80。

这种连接器组件10可以用来提供物体流通的通道，扩展了了连接器组件10的应用。储物装置70内存储的物体可以包括液体，接收装置80可以被构造为接收液体并喷洒液体，液体可以为液体农药、液体化肥等，在本申请的其他实施例中，储物装置70内存储的物体可以包括固体，例如，种子、花粉等。

请参阅图4，在本申请的一些实施例中，底座腔131可以通过连接管路40与接收装置80连通。

连接管路40包括沿连接器本体100的轴线方向的垂直方向布置的第一连接管路610以及第二连接管路620，第一连接管路610以及第二连接管路620限制连接器本体100在轴线方向上的旋转，从而避免连接器本体100在该方向上的旋转而导致连接器组件10支撑于支撑机构20时稳定性不好的问题。

在本申请的一些实施例中，配合结构30可以用于可拆卸地安装至连接器本体100，不仅便于配合结构30与连接器本体100的安装、维修，当配合结构与储物装置70连接时，还便于对储物装置70内的物体操作，例如，当连接器组件10运用于上述无人机时，这种设置便于拆下储物装置70，从而补充液体农药、液体化肥、种子、花粉等，提升了用户体验。

请参阅图9以及图10，在本申请的一些实施例中，连接件120可以包括连接件第一部分122以及连接件第二部分124。

连接件第一部分122形成有连接件腔121的第一部分123，连接件腔121的第一部分123用于安装配合结构30。

连接件第二部分124的第一端126与连接件第一部分122连接，连接件第二部分124的第二端127用于与底座130连接，连接件第二部分124形成有连接件腔121的第二部分125。

可以理解地，储物装置70内存储的物体经配合结构30进入连接件腔121，并经连接件腔121与底座腔131传输至接收装置80时，是经配合结构30进入连接件腔121的第一部分123，再进入连接件腔121的第二部分125，再经连接件腔121的第二部分125与底座腔131传输至接收装置80。

连接件第一部分122连接连接件第二部分124的一端在至少部分径向上的尺寸，可以大于，连接件第二部分124的第一端126在该至少部分径向上的尺寸。由此，在将连接件120与底座130连接时，便于确定连接件第二部分124的位置，提升了用户体验。

请再次参阅图1，连接件第二部分124的第一端126可以设置于底座腔131外，连接件第二部分124的第二端127设置于底座腔131内，连接件第二部分124的第一端126与底座130靠近连接件第一部分122的一端、连接件第一部分122靠近底座130的一端共同形成凹槽110。

由此，在连接件120与底座130安装时，才形成凹槽110，连接件120与底座130均形成凹槽110的一部分，这种方式可以减少对凹槽的维护、清洁等的成本，提升了用户体验。

连接器组件10还可以包括第一密封件200，第一密封件200设置于底座腔131内与连接件第二部分124的第二端127对应的位置处，以避免物体在底座腔131内经连接件第二部分124的第二端127与底座130间的空隙排出底座腔131外。

也就是说，第一密封件200提高了连接器组件10的密封效果，可以理解地，由于本申请的实施例中，连接器本体100的位置可以浮动，避免配合结构30与连接器组件10的安装位置不准的情况发生，减少了用户的施力，因此，在此过程中，同样减少了第一密封件200受到的摩擦力，从而降低了第一密封件200以及与第一密封件200接触的连接件120的区域以及底座130的区域的磨损情况，从而保证了连接器组件10的使用寿命。并且，在配合结构30与连接器组件10的安装完成后，还可以保证第一密封件200受力均匀，使得第一密封件各区域的受力变形情况一致，进一步提升了连接器组件10的密封效果。

其中，本申请的实施例对第一密封件200的具体位置并不加以限制。例如，在本申请的一些实施例中，连接件第二部分124的第二端127包括远离连接件第一部分122的端面128，则第一密封件200可以设置于底座腔131内与端面128对应的位置处。在本申请的另一些实施例中，连接件第二部分124的第二端127包括与底座腔131配合以使得连接件第二部分124的第二端127与底座130连接的侧壁129，则第一密封件200可以设置于底座腔131内与侧壁129对应的位置处。

请参阅图9，连接件腔121的第一部分可以包括导向腔段140，导向腔段140包括远离底座130的第一端以及靠近底座130的第二端，导向腔段140的第一端向导向腔段140的第二端呈渐缩式延伸，以在配合结构30安装至连接件腔121的第一部分123时，对配合结构30进行导向，从而便于配合结构30安装至连接件腔121的第一部分123，提升了用户体验。

图11是根据本申请一个实施例的连接器组件10的连接器本体100用于安装的配合结构30的剖视图。配合结构30与连接件120对应的位置处可以设置有单向阀300，单向阀300被构造为在未受到外力作用时封闭物体经配合结构30进入连接件腔121的通道。可以理解地，这种方式使得单向阀300在未受到外力作用时避免物体流出，从而减少由于物体流出而造成的资源浪费以及降低用户体验的情况发生。

连接件120可以包括施力结构400，施力结构400被构造为在配合结构30安装至连接件120时施加外力作用，以打开物体经配合结构30进入连接件腔121的通道，从而可以保证物体的流通。

单向阀300可以包括抵挡件310。抵挡件310用于在配合结构30安装至连接件120时与施力结构400接触，以接收外力作用，并在外力作用下通过移动打开物体经配合结构30进入连接件腔121的通道。

单向阀300还可以包括阀芯320，阀芯320与抵挡件310背离施力结构400的一端连接，并被构造为在抵挡件310未接收到外力作用时，带动抵挡件310封闭物体经配合结构30进入连接件腔121的通道。

在本申请的一些实施例中，单向阀300还可以包括第二密封件330，第二密封件330用于在抵挡件310封闭通道时与抵挡件310共同避免配合结构30内的物体排出配合结构30外。由此，第二密封件330可以进一步保证在通道封闭时，配合结构30的密封效果，提升了用户体验。

抵挡件310的周向可以形成有第一凸起311，阀芯320的周向可以形成有第二凸起321，第二密封件330可以设置于第一凸起311与第二凸起321间。由此，第一凸起311与第二凸起321可以对第二密封件330起到定位的作用。

抵挡件310与阀芯320可拆卸连接。其中，抵挡件310与阀芯320可以分别通过注塑成型的方式制造，而由于抵挡件310与阀芯320上均只有一个凸起，可以保证抵挡件310与阀芯320在注塑成型的脱模过程中可以沿轴向方向脱模，此时，注塑成型的分模面导致抵挡件310与阀芯320形成的余料可以不沿轴向，而是可以沿着周向，此时，可以通过调整分模面的位置来避免第二密封件330所在的区域产生余料，从而保证第二密封件330与抵挡件310以及阀芯320的接触效果，进而保证在通道封闭时，配合结构30的密封效果，提升用户体验。

抵挡件310与阀芯320可以通过各种方式可拆卸连接，例如，抵挡件310与阀芯320通过卡扣结构可拆卸连接，从而使得单向阀300结构简单，又例如，抵挡件310与阀芯320通过螺纹可拆卸连接，从而使得单向阀300结构稳定。

请再次参阅图1，连接器组件10还可以包括过滤装置500，过滤装置500设置于底座腔131内，过滤装置500用于对经过底座腔131的物体进行过滤，从而避免进入接收装置80的物体混入杂质，提升了用户体验。

在本申请的一些实施例中，过滤装置500可拆卸地设置于底座腔131内。也就是说，用户可以根据自身的需求选择是否使用过滤装置，提升了用户体验。

过滤装置500可以包括过滤网等其机械截留作用的过滤装置，也可以包括活性炭等吸附截留作用的过滤装置。

请再次参阅图3，连接器组件10还可以包括缓冲件700，缓冲件700至少部分地布置在凹槽110，以减小连接器本体100与支撑结构20间的摩擦。从而可以避免摩擦造成连接器本体100与支撑结构20损坏的情况发生。

支撑结构20可以包括形成有开口的卡件800，连接器本体100可以穿过开口以支撑于卡件800，以使卡件800限制连接器本体100在开口所在平面上的移动范围。这种方式使得连接器本体100在可以浮动的同时，还能避免浮动空间太大导致连接器组件10支撑于支撑机构20不稳定的情况发生，也就是说，可以避免连接器组件10脱离支撑机构20。

卡件800还可以部分位于凹槽110内，以限制连接器本体100在连接器本体100的轴线方向上的移动。这种方式使得连接器本体100在间隙111内浮动的同时，还能避免连接器本体100轴向移动导致连接器组件10支撑于支撑机构20不稳定的情况发生。

本申请的实施例还提供了一种连接组件50，请参阅图5，其中示出了连接组件50与支撑机构20的装配图。

连接组件50包括连接器组件10以及配合结构30，连接器组件10为上述任一连接器组件10，配合结构30用于安装至连接器组件10的连接器本体100。

关于连接器组件10以及配合结构30的相关内容可参见上文描述，此处不再赘述，并且，由于连接组件50包括上述任一种连接器组件10以及上述任一种配合结构30，因此，本申请的实施例提供的这种连接组件50可以具有上文提到的任何连接器组件10以及配合结构30的效果或优点，此处不再赘述。

本申请的实施例还提供了一种无人机60，请参阅图8。无人机60包括无人机机身900、连接器组件10以及配合结构30。

其中，无人机机身900包括支撑结构20，支撑结构20可以为上述任一支撑机构20。连接器组件10可以为上述任一连接器组件10，连接器组件10的连接器本体100支撑于支撑结构20。配合结构30用于安装至连接器组件10的连接器本体100，配合结构30可以为上述任一配合结构30。

可以理解地，无人机通常也被称为UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人飞行器)，其中，无人机可以包括固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机等各种类型，本申请的实施例对此并不加以限制。

连接器组件10的连接件120可以形成有连接件腔121，底座130形成有与连接件腔121连通的底座腔131，底座腔131用于与接收装置80连通。配合结构30被构造为连接储物装置70，储物装置70内存储的物体经配合结构30进入连接件腔121，并经连接件腔121与底座腔131传输至接收装置80。

其中，储物装置70内存储的物体可以包括液体，接收装置80可以被构造为接收液体并喷洒液体，液体可以为液体农药、液体化肥等，从而这种无人机可以应用于农业生产的领域，在本申请的其他实施例中，储物装置70内存储的物体可以包括固定，例如，种子、花粉等。通常，这类无人机又可以被称为植保机。

关于连接器组件10、配合结构30以及支撑机构20的相关内容可参见上文描述，此处不再赘述，并且，由于无人机60包括上述任一种连接器组件10、上述任一种配合结构30以及上述任一支撑机构20，因此，本申请的实施例提供的这种无人机60可以具有上文提到的任何连接器组件10、配合结构30以及支撑机构20的效果或优点，此处不再赘述。

对于本申请的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种连接器组件，其特征在于，包括：

连接器本体，被构造为支撑于支撑结构，所述连接器本体用于安装配合结构，且所述连接器本体形成有凹槽；

所述凹槽用于使所述连接器本体与所述支撑结构间形成间隙，以使所述配合结构在安装至所述连接器本体时，所述间隙形成所述连接器本体的浮动空间。

2.根据权利要求1所述的连接器组件，其特征在于，所述连接器本体包括：

连接件，用于安装所述配合结构；

底座，与所述连接件连接以形成所述凹槽。

3.根据权利要求2所述的连接器组件，其特征在于，

所述连接件形成有连接件腔，所述底座形成有与所述连接件腔连通的底座腔，所述底座腔用于与接收装置连通；

所述配合结构被构造为连接储物装置，所述储物装置内存储的物体经所述配合结构进入所述连接件腔，并经所述连接件腔与所述底座腔传输至所述接收装置。

4.根据权利要求3所述的连接器组件，其特征在于，所述连接件包括：

连接件第一部分，所述连接件第一部分形成有所述连接件腔的第一部分，所述连接件腔的第一部分用于安装所述配合结构；

连接件第二部分，其第一端与所述连接件第一部分连接，其第二端用于与所述底座连接，所述连接件第二部分形成有所述连接件腔的第二部分。

5.根据权利要求4所述的连接器组件，其特征在于，所述连接件第一部分连接所述连接件第二部分的一端在至少部分径向上的尺寸，大于，所述连接件第二部分的第一端在所述至少部分径向上的尺寸。

6.根据权利要求5所述的连接器组件，其特征在于，

所述连接件第二部分的第一端设置于所述底座腔外，所述连接件第二部分的第二端设置于所述底座腔内，所述连接件第二部分的第一端与所述底座靠近所述连接件第一部分的一端、所述连接件第一部分靠近所述底座的一端共同形成所述凹槽。

7.根据权利要求6所述的连接器组件，其特征在于，还包括：

第一密封件，设置于所述底座腔内与所述连接件第二部分的第二端对应的位置处，以避免所述物体在所述底座腔内经所述连接件第二部分的第二端与所述底座间的空隙排出所述底座腔外。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的连接器组件，其特征在于，

所述连接件腔的第一部分包括导向腔段，所述导向腔段包括远离所述底座的第一端以及靠近所述底座的第二端，所述导向腔段的第一端向所述导向腔段的第二端呈渐缩式延伸，以在所述配合结构安装至所述连接件腔的第一部分时，对所述配合结构进行导向。

9.根据权利要求3所述的连接器组件，其特征在于，

所述配合结构与所述连接件对应的位置处设置有单向阀，所述单向阀被构造为在未受到外力作用时封闭所述物体经所述配合结构进入所述连接件腔的通道。

10.根据权利要求9所述的连接器组件，其特征在于，

所述连接件包括施力结构，所述施力结构被构造为在所述配合结构安装至所述连接件时施加所述外力作用，以打开所述通道。

11.根据权利要求10所述的连接器组件，其特征在于，所述单向阀包括：

抵挡件，用于在所述配合结构安装至所述连接件时与所述施力结构接触，以接收所述外力作用，并在所述外力作用下通过移动打开所述通道。

12.根据权利要求11所述的连接器组件，其特征在于，所述单向阀还包括：

阀芯，与所述抵挡件背离所述施力结构的一端连接，并被构造为在所述抵挡件未接收到所述外力作用时，带动所述抵挡件封闭所述通道。

13.根据权利要求12所述的连接器组件，其特征在于，所述单向阀还包括：

第二密封件，用于在所述抵挡件封闭所述通道时与所述抵挡件共同避免所述配合结构内的所述物体排出所述配合结构外。

14.根据权利要求13所述的连接器组件，其特征在于，所述抵挡件的周向形成有第一凸起，所述阀芯的周向形成有第二凸起，所述第二密封件设置于所述第一凸起与所述第二凸起间。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的连接器组件，其特征在于，

所述抵挡件与所述阀芯可拆卸连接。

16.根据权利要求3所述的连接器组件，其特征在于，还包括：

过滤装置，可拆卸地设置于所述底座腔内，用于对经过所述底座腔的所述物体进行过滤。

17.根据权利要求1所述的连接器组件，其特征在于，还包括：

缓冲件，至少部分地布置在所述凹槽，以减小所述连接器本体与所述支撑结构间的摩擦。

18.根据权利要求1所述的连接器组件，其特征在于，

所述支撑结构包括形成有开口的卡件；

所述连接器本体穿过所述开口以支撑于所述卡件，以使所述卡件限制所述连接器本体在所述开口所在平面上的移动范围。

19.一种连接组件，其特征在于，包括：

根据权利要求1至18中任一项所述的连接器组件；

配合结构，用于安装至所述连接器组件的连接器本体。

20.一种无人机，其特征在于，包括：

无人机机身，包括支撑结构；

根据权利要求1至18中任一项所述的连接器组件，所述连接器组件的所述连接器本体支撑于所述支撑结构；

配合结构，用于安装至所述连接器组件的连接器本体。

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