CN213384701U - 双控制系统飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双控制系统飞行器，飞行器本体的上方且位于控制导航模块的外侧通过螺钉a安装有外挡水罩，外挡水罩的顶部通过螺丝安装有挡水板，外挡水罩的右侧下方为散热部，散热部呈左低右高式倾斜结构，散热部的侧面设有若干散热孔，主支撑柱的侧面且位于电池的外侧通过螺钉b安装有外保护仓，外保护仓的侧面扣装有仓盖，仓盖的上方左右两侧均设有限位块，仓盖的下方中部设有弹性卡扣，仓盖的侧面与电池的侧面相接触，仓盖的内侧设有冷却腔，仓盖的前侧设有换液头，换液头的前侧螺接有密封盖，密封盖的内侧卡装有橡胶密封圈。通过外挡水罩的设置，可有效避免控制导航模块进水，并且通过外保护仓的设置，还能够对电池进行保护。

Description

双控制系统飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及双控制系统飞行器。

背景技术

在大气层内飞行的飞行器靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。如专利申请号：201820715620.7，公开了一种双控制系统飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的重心位置处固设有向所述飞行器本体下方延伸的主支撑柱，所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧分别固设有向所述飞行器本体下方延伸的副支撑柱，还包括第一控制系统，所述第一控制系统包括固设于所述飞行器本体上的螺旋桨，所述螺旋桨分别设于所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧；第二控制系统，所述第二控制系统包括控制舵面、转动轴以及舵机，所述控制舵面分别设于所述主支撑柱与位于所述飞行器本体前侧、后侧、左侧和右侧的所述副支撑柱之间，所述转动轴贯穿所述控制舵面；所述转动轴的一端与所述舵机转动连接，所述转动轴的另一端与对应的所述副支撑柱转动连接，所述舵机固设于所述主支撑柱上，或者，所述转动轴的一端与所述舵机转动连接，所述转动轴的另一端与所述主支撑柱转动连接，所述舵机固设于对应的所述副支撑柱上。

具有以下有益效果：通过第一控制系统和第二控制系统分别可以独立的调控飞行器的飞行，两者相互协同配合，大幅提高了飞行器的安全性和可靠性。

但该申请仍存在以下缺陷：控制导航模块的外侧没有安装挡水装置，控制导航模块容易进水，发生损坏，并且电池的外侧也没有安装保护装置，容易损坏。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供双控制系统飞行器，通过外挡水罩和外保护仓的设置，能够保证控制导航模块和电池的正常使用。

根据本实用新型实施例提供的技术方案，双控制系统飞行器，包括飞行器本体、主支撑柱、副支撑柱、螺旋桨、转动轴、舵机、控制导航模块和电池,所述飞行器本体的重心位置处固设有向所述飞行器本体下方延伸的主支撑柱，所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧分别固设有向所述飞行器本体下方延伸的副支撑柱，第一控制系统包括固设于所述飞行器本体上的所述螺旋桨，所述螺旋桨分别设于所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧；第二控制系统包括所述转动轴以及所述舵机，控制舵面分别设于所述主支撑柱与位于所述飞行器本体前侧、后侧、左侧和右侧的所述副支撑柱之间，所述转动轴贯穿所述控制舵面；所述转动轴的一端与所述舵机转动连接，所述转动轴的另一端与对应的所述副支撑柱转动连接，所述舵机固设于所述主支撑柱上，或者，所述转动轴的一端与所述舵机转动连接，所述转动轴的另一端与所述主支撑柱转动连接，所述舵机固设于对应的所述副支撑柱上，所述飞行器本体的重心位置处固设有所述控制导航模块，所述飞行器本体的上方且位于所述控制导航模块的外侧通过螺钉a安装有外挡水罩，所述外挡水罩的顶部通过螺丝安装有挡水板，所述外挡水罩的右侧下方为散热部，所述散热部呈左低右高式倾斜结构，所述散热部的侧面设有若干散热孔，所述主支撑柱上并联设置有所述电池，所述主支撑柱的侧面且位于所述电池的外侧通过螺钉b安装有外保护仓，所述外保护仓的侧面扣装有仓盖，所述仓盖的上方左右两侧均设有限位块，所述仓盖的下方中部设有弹性卡扣，所述仓盖的侧面与所述电池的侧面相接触，所述仓盖的内侧设有冷却腔，所述仓盖的前侧设有换液头，所述换液头的前侧螺接有密封盖，所述密封盖的内侧卡装有橡胶密封圈。

本实用新型中，所述主支撑柱位于所述副支撑柱之间，所述副支撑柱位于所述飞行器本体的下方。

本实用新型中，所述螺旋桨位于所述控制舵面的上方，所述控制导航模块位于所述电池的上方。

本实用新型中，所述外挡水罩的体积大于所述控制导航模块的体积，所述挡水板位于所述控制导航模块的上方。

本实用新型中，所述散热部位于所述挡水板的右下方，所述挡水板的截面为长方形结构，所述散热部的底部位于所述控制导航模块底部的上方。

本实用新型中，所述外保护仓的侧面上方设有与所述限位块相对应的限位槽，所述外保护仓的侧面下方设有与所述弹性卡扣相对应的卡槽。

本实用新型中，所述冷却腔位于所述电池的侧面，所述弹性卡扣、所述限位块、所述换液头与所述仓盖之间为一体成型式结构。

综上所述，本实用新型的有益效果：通过外挡水罩的设置，可有效避免控制导航模块进水，并且通过外保护仓的设置，还能够对电池进行保护。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型挡水板的俯视结构示意图；

图3为本实用新型前侧仓盖的主视结构示意图；

图4为本实用新型左侧密封盖的右视结构示意图；

图5为本实用新型外保护仓的仰视结构示意图。

图中标号：1、飞行器本体；2、主支撑柱；3、副支撑柱；4、螺旋桨；50、控制舵面；51、转动轴；52、舵机；6、控制导航模块；7、电池；8、外挡水罩；9、挡水板；10、散热部；11、外保护仓；12、仓盖；13、换液头；14、密封盖；15、橡胶密封圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1、图2、图3、图4和图5，双控制系统飞行器，包括飞行器本体1、主支撑柱2、副支撑柱3、螺旋桨4、转动轴51、舵机52、控制导航模块6和电池7,所述飞行器本体1的重心位置处固设有向所述飞行器本体1下方延伸的主支撑柱2，所述飞行器本体1的前侧、后侧、左侧和右侧分别固设有向所述飞行器本体1下方延伸的副支撑柱3，第一控制系统包括固设于所述飞行器本体上1的所述螺旋桨4，所述螺旋桨4分别设于所述飞行器本体1的前侧、后侧、左侧和右侧；第二控制系统包括所述转动轴51以及所述舵机52，控制舵面50分别设于所述主支撑柱2与位于所述飞行器本体1前侧、后侧、左侧和右侧的所述副支撑柱3之间，所述转动轴51贯穿所述控制舵面50；所述转动轴51的一端与所述舵机52转动连接，所述转动轴51的另一端与对应的所述副支撑柱3转动连接，所述舵机52固设于所述主支撑柱2上，或者，所述转动轴51的一端与所述舵机52转动连接，所述转动轴51的另一端与所述主支撑柱2转动连接，所述舵机52固设于对应的所述副支撑柱3上，所述飞行器本体1的重心位置处固设有所述控制导航模块6，所述飞行器本体1的上方且位于所述控制导航模块6的外侧通过螺钉a安装有外挡水罩8，所述外挡水罩8的顶部通过螺丝安装有挡水板9，所述外挡水罩8的右侧下方为散热部10，所述散热部10呈左低右高式倾斜结构，所述散热部10的侧面设有若干散热孔，所述主支撑柱2上并联设置有4块所述电池7，所述主支撑柱2的侧面且位于所述电池7的外侧通过螺钉b安装有外保护仓11，所述外保护仓11的侧面扣装有仓盖12，所述仓盖12的上方左右两侧均设有限位块，所述仓盖12的下方中部设有弹性卡扣，所述仓盖12的侧面与所述电池7的侧面相接触，所述仓盖12的内侧设有冷却腔，所述仓盖12的前侧设有换液头13，所述换液头13的前侧螺接有密封盖14，所述密封盖14的内侧卡装有橡胶密封圈15。

如图1所示，所述主支撑柱2位于所述副支撑柱3之间，所述副支撑柱3位于所述飞行器本体1的下方。所述螺旋桨4位于所述控制舵面50的上方，所述控制导航模块6位于所述电池7的上方。

如图1和图2所示，所述外挡水罩8的体积大于所述控制导航模块6的体积，所述挡水板9位于所述控制导航模块6的上方。所述散热部10位于所述挡水板9的右下方，所述挡水板9的截面为长方形结构，所述散热部10的底部位于所述控制导航模块6底部的上方，外挡水罩8能够避免控制导航模块6进水，并且控制导航模块6产生的热量还可以通过散热部10的散热孔排出。

如图1、图3和图5所示，所述外保护仓11的侧面上方设有与所述限位块相对应的限位槽，所述外保护仓11的侧面下方设有与所述弹性卡扣相对应的卡槽。所述冷却腔位于所述电池7的侧面，所述弹性卡扣、所述限位块、所述换液头13与所述仓盖12之间为一体成型式结构，通过换液头13，可以往仓盖12的冷却腔内注入冷却液，便于对电池7的散热。

实施例1：主支撑柱2固设在飞行器本体1的重心位置处且向飞行器本体1下方延伸，副支撑柱3分别固设在飞行器本体1的前侧、后侧、左侧和右侧且向飞行器本体1下方延伸，螺旋桨4分别设于飞行器本体1的前侧、后侧、左侧和右侧；控制舵面50分别设于主支撑柱2与副支撑柱3之间，转动轴51的一端与舵机52转动连接，转动轴51的另一端与对应的副支撑柱3转动连接，所述舵机52固设于主支撑柱2上，或者，转动轴51的一端与舵机52转动连接，转动轴51的另一端与主支撑柱2转动连接，舵机52固设于对应的副支撑柱3上，控制导航模块6固设在飞行器本体1的重心位置处，外挡水罩8通过螺钉a安装在飞行器本体1的上方且位于控制导航模块6的外侧，挡水板9通过螺丝安装在外挡水罩8的顶部，散热部10位于外挡水罩8的右侧下方，4块电池7并联设置在主支撑柱2上，外保护仓11通过螺钉b安装在主支撑柱2的侧面且位于电池7的外侧，仓盖12扣装在外保护仓11的侧面，换液头13设置在仓盖12的前侧，且之间为一体成型式结构，密封盖14螺接在换液头13的前侧，橡胶密封圈15卡装在密封盖14的内侧。

实施例2：通过外挡水罩8的设置，使得飞行器本体1在遇上雨水天气时，外挡水罩8可以将雨水挡在外面，从而避免控制导航模块6进水，并且控制导航模块6所产生的热量，还会通过散热部10的散热孔排出，并且通过外保护仓11的设置，可以对电池7进行保护，并且打开密封盖14，往仓盖12的冷却腔里注入冷却液，可以对电池7及时进行散热，可以延长电池的使用寿命，并且通过橡胶密封圈15的设置，可以避免冷却液的外溢。

以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本实用新型中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.双控制系统飞行器，包括飞行器本体(1)、主支撑柱(2)、副支撑柱(3)、螺旋桨(4)、转动轴(51)、舵机(52)、控制导航模块(6)和电池(7),其特征是：所述飞行器本体(1)的重心位置处固设有向所述飞行器本体(1)下方延伸的主支撑柱(2)，所述飞行器本体(1)的前侧、后侧、左侧和右侧分别固设有向所述飞行器本体(1)下方延伸的副支撑柱(3)，第一控制系统包括固设于所述飞行器本体上(1)的所述螺旋桨(4)，所述螺旋桨(4)分别设于所述飞行器本体(1)的前侧、后侧、左侧和右侧；第二控制系统包括所述转动轴(51)以及所述舵机(52)，控制舵面(50)分别设于所述主支撑柱(2)与位于所述飞行器本体(1)前侧、后侧、左侧和右侧的所述副支撑柱(3)之间，所述转动轴(51)贯穿所述控制舵面(50)；所述转动轴(51)的一端与所述舵机(52)转动连接，所述转动轴(51)的另一端与对应的所述副支撑柱(3)转动连接，所述舵机(52)固设于所述主支撑柱(2)上，或者，所述转动轴(51)的一端与所述舵机(52)转动连接，所述转动轴(51)的另一端与所述主支撑柱(2)转动连接，所述舵机(52)固设于对应的所述副支撑柱(3)上，所述飞行器本体(1)的重心位置处固设有所述控制导航模块(6)，所述飞行器本体(1)的上方且位于所述控制导航模块(6)的外侧通过螺钉a安装有外挡水罩(8)，所述外挡水罩(8)的顶部通过螺丝安装有挡水板(9)，所述外挡水罩(8)的右侧下方为散热部(10)，所述散热部(10)呈左低右高式倾斜结构，所述散热部(10)的侧面设有若干散热孔，所述主支撑柱(2)上并联设置有4块所述电池(7)，所述主支撑柱(2)的侧面且位于所述电池(7)的外侧通过螺钉b安装有外保护仓(11)，所述外保护仓(11)的侧面扣装有仓盖(12)，所述仓盖(12)的上方左右两侧均设有限位块，所述仓盖(12)的下方中部设有弹性卡扣，所述仓盖(12)的侧面与所述电池(7)的侧面相接触，所述仓盖(12)的内侧设有冷却腔，所述仓盖(12)的前侧设有换液头(13)，所述换液头(13)的前侧螺接有密封盖(14)，所述密封盖(14)的内侧卡装有橡胶密封圈(15)。

2.根据权利要求1所述的双控制系统飞行器，其特征是：所述主支撑柱(2)位于所述副支撑柱(3)之间，所述副支撑柱(3)位于所述飞行器本体(1)的下方。

3.根据权利要求1所述的双控制系统飞行器，其特征是：所述螺旋桨(4)位于所述控制舵面(50)的上方，所述控制导航模块(6)位于所述电池(7)的上方。

4.根据权利要求1所述的双控制系统飞行器，其特征是：所述外挡水罩(8)的体积大于所述控制导航模块(6)的体积，所述挡水板(9)位于所述控制导航模块(6)的上方。

5.根据权利要求1所述的双控制系统飞行器，其特征是：所述散热部(10)位于所述挡水板(9)的右下方，所述挡水板(9)的截面为长方形结构，所述散热部(10)的底部位于所述控制导航模块(6)底部的上方。

6.根据权利要求1所述的双控制系统飞行器，其特征是：所述外保护仓(11)的侧面上方设有与所述限位块相对应的限位槽，所述外保护仓(11)的侧面下方设有与所述弹性卡扣相对应的卡槽。

7.根据权利要求1所述的双控制系统飞行器，其特征是：所述冷却腔位于所述电池(7)的侧面，所述弹性卡扣、所述限位块、所述换液头(13)与所述仓盖(12)之间为一体成型式结构。

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