CN213384678U - 一种无人直升机用三段式机壳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人直升机用三段式机壳，包括壳体，所述壳体的两个支撑腿上均开设有滑动腔，所述壳体的两个支撑腿上均滑动连接有安装块，两个所述安装块上均开设有滑动槽和滑槽，两个所述滑动腔内均设有支撑机构，两个所述安装块的底部均设有缓冲机构，两个所述缓冲机构均延伸至相对的支撑机构内并与其内部相互连通，所述滑动槽内设有固定机构，所述固定机构贯穿安装块并与壳体的支撑腿的内壁相抵紧，所述滑槽上设有阻挡机构，所述阻挡机构延伸至固定机构内并与其内侧壁相抵紧。本实用新型结构设计合理，其能够在机体发生故障掉落与地面接触时，大大减小壳体与地面之间撞击产生的冲击力，减少壳体内部零部件的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种无人直升机用三段式机壳。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人直升机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人直升机的壳体一般由机身、机尾和支撑腿三部分组成。
现有技术中，现有的无人直升机用三段式机壳虽然能够对壳体内的零部件进行防护，但是在飞行过程中，机体发生故障掉落时，壳体与地面发生剧烈碰撞，容易导致机体内部零部件因剧烈震动而损坏，为此我们设计了一种无人直升机用三段式机壳来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中现有的无人直升机用三段式机壳虽然能够对壳体内的零部件进行防护，但是在飞行过程中，机体发生故障掉落时，壳体与地面发生剧烈碰撞，容易导致机体内部零部件因剧烈震动而损坏的问题，而提出的一种无人直升机用三段式机壳，其能够在机体发生故障掉落与地面接触时，大大减小壳体与地面之间撞击产生的冲击力，减少壳体内部零部件的损坏。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人直升机用三段式机壳，包括壳体，所述壳体的两个支撑腿上均开设有滑动腔，所述壳体的两个支撑腿上均滑动连接有安装块，两个所述安装块上均开设有滑动槽和滑槽，两个所述滑动腔内均设有支撑机构，两个所述安装块的底部均设有缓冲机构，两个所述缓冲机构均延伸至相对的支撑机构内并与其内部相互连通，所述滑动槽内设有固定机构，所述固定机构贯穿安装块并与壳体的支撑腿的内壁相抵紧，所述滑槽上设有阻挡机构，所述阻挡机构延伸至固定机构内并与其内侧壁相抵紧。
优选地，所述支撑机构包括滑动连接在滑动腔内的活塞，所述活塞的顶部与滑动腔的内顶部之间固定连接有多个第一弹簧，所述活塞的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部贯穿壳体的支撑腿底部并固定安装有抵板，所述滑动腔的顶部固定连接有与其内部相互连通的连接管。
优选地，所述缓冲机构包括固定安装在安装块底部上的气囊，所述气囊的顶部固定连接有与其内部相互连通的进气管，所述进气管延伸至连接管内并与其内壁滑动连接。
优选地，所述固定机构包括滑动连接在滑动槽内的按压杆，所述按压杆贯穿安装块并与壳体的支撑腿的内壁相抵紧，所述按压杆的侧壁开设有卡槽，所述按压杆与滑动槽的内底部之间固定连接有多个第二弹簧。
优选地，所述阻挡机构包括滑动连接在滑槽内的挡板，所述挡板延伸至卡槽内并与其内侧壁相抵紧，所述挡板的侧壁与滑槽的内侧壁之间固定连接有多个第三弹簧，所述挡板的侧壁固定连接有拉杆，所述拉杆贯穿安装块的侧壁并与其滑动连接。
优选地，所述第三弹簧为弹力弹簧。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过支撑机构和缓冲机构的设置，当壳体内的零部件发生故障时，壳体的底部上的抵板首先与地面接触，壳体下落时与地面产生的冲击力挤压抵板带动连接板上的活塞向上滑动，在第一弹簧弹力的作用下减小撞击产生的冲击力，与此同时，活塞将滑动腔内的空气通过连接管与进气管压入气囊内，气囊逐渐膨胀，当活塞完全压入后，膨胀的气囊再与地面接触，进一步减小了冲击力，进而减少壳体内部零部件的损坏。
2、通过固定机构和阻挡机构的设置，当需要对气囊进行更换时，拉动拉杆，拉杆带动挡板滑入滑槽内，挡板脱离对按压杆的阻挡，按压杆在第二弹簧弹力的作用下滑出并脱离对安装块的阻挡，将可将安装块拆下对气囊进行更换，更换方便。
综上所述，本实用新型结构设计合理，其能够在机体发生故障掉落与地面接触时，大大减小壳体与地面之间撞击产生的冲击力，减少壳体内部零部件的损坏。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人直升机用三段式机壳的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人直升机用三段式机壳的部分结构侧视图；
图3为图2中的A处结构放大图。
图中：1壳体、2滑动腔、3活塞、4连接板、5抵板、6第一弹簧、7连接管、8安装块、9气囊、10进气管、11滑动槽、12按压杆、13第二弹簧、14卡槽、15滑槽、16挡板、17第三弹簧、18拉杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种无人直升机用三段式机壳，包括壳体1，壳体1的两个支撑腿上均开设有滑动腔2，壳体1的两个支撑腿上均滑动连接有安装块8，两个安装块8上均开设有滑动槽11和滑槽15，两个滑动腔2内均设有支撑机构，支撑机构包括滑动连接在滑动腔2内的活塞3，活塞3的顶部与滑动腔2的内顶部之间固定连接有多个第一弹簧6，活塞3的底部固定连接有连接板4，连接板4的底部贯穿壳体1的支撑腿底部并固定安装有抵板5，滑动腔2的顶部固定连接有与其内部相互连通的连接管7；
两个安装块8的底部均设有缓冲机构，两个缓冲机构均延伸至相对的支撑机构内并与其内部相互连通，缓冲机构包括固定安装在安装块8底部上的气囊9，气囊9的顶部固定连接有与其内部相互连通的进气管10，进气管10延伸至连接管7内并与其内壁滑动连接，通过支撑机构和缓冲机构的设置，当壳体1内的零部件发生故障时，壳体1的底部上的抵板5首先与地面接触，壳体1下落时与地面产生的冲击力挤压抵板5带动连接板4上的活塞3向上滑动，在第一弹簧6弹力的作用下减小撞击产生的冲击力，与此同时，活塞3将滑动腔2内的空气通过连接管7与进气管10压入气囊9内，气囊9逐渐膨胀，当活塞3完全压入后，膨胀的气囊9再与地面接触，进一步减小了冲击力，进而减少壳体内部零部件的损坏；
滑动槽11内设有固定机构，固定机构贯穿安装块8并与壳体1的支撑腿的内壁相抵紧，固定机构包括滑动连接在滑动槽11内的按压杆12，按压杆12贯穿安装块8并与壳体1的支撑腿的内壁相抵紧，按压杆12的侧壁开设有卡槽14，按压杆12与滑动槽11的内底部之间固定连接有多个第二弹簧13；
滑槽15上设有阻挡机构，阻挡机构延伸至固定机构内并与其内侧壁相抵紧，阻挡机构包括滑动连接在滑槽15内的挡板16，挡板16延伸至卡槽14内并与其内侧壁相抵紧，挡板16的侧壁与滑槽15的内侧壁之间固定连接有多个第三弹簧17，第三弹簧17为弹力弹簧，挡板16的侧壁固定连接有拉杆18，拉杆18贯穿安装块8的侧壁并与其滑动连接，通过固定机构和阻挡机构的设置，当需要对气囊9进行更换时，拉动拉杆18，拉杆18带动挡板16滑入滑槽15内，挡板16脱离对按压杆12的阻挡，按压杆12在第二弹簧13弹力的作用下滑出并脱离对安装块8的阻挡，将可将安装块8拆下对气囊9进行更换，更换方便。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
当无人直升机在飞行过程中发生故障掉落时，壳体1的底部上的抵板5首先与地面接触，壳体1下落时与地面产生的冲击力挤压抵板5带动连接板4上的活塞3向上滑动，在第一弹簧6弹力的作用下减小撞击产生的冲击力，与此同时，活塞3将滑动腔2内的空气通过连接管7与进气管10压入气囊9内，气囊9逐渐膨胀，当活塞3完全压入后，膨胀的气囊9再与地面接触，进一步减小了冲击力；
当需要对气囊9进行更换时，拉动拉杆18，拉杆18带动挡板16滑入滑槽15内，挡板16脱离对按压杆12的阻挡，按压杆12在第二弹簧13弹力的作用下滑出并脱离对安装块8的阻挡，将可将安装块8拆下对气囊9进行更换。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人直升机用三段式机壳，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的两个支撑腿上均开设有滑动腔（2），所述壳体（1）的两个支撑腿上均滑动连接有安装块（8），两个所述安装块（8）上均开设有滑动槽（11）和滑槽（15），两个所述滑动腔（2）内均设有支撑机构，两个所述安装块（8）的底部均设有缓冲机构，两个所述缓冲机构均延伸至相对的支撑机构内并与其内部相互连通，所述滑动槽（11）内设有固定机构，所述固定机构贯穿安装块（8）并与壳体（1）的支撑腿的内壁相抵紧，所述滑槽（15）上设有阻挡机构，所述阻挡机构延伸至固定机构内并与其内侧壁相抵紧。
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机用三段式机壳，其特征在于，所述支撑机构包括滑动连接在滑动腔（2）内的活塞（3），所述活塞（3）的顶部与滑动腔（2）的内顶部之间固定连接有多个第一弹簧（6），所述活塞（3）的底部固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的底部贯穿壳体（1）的支撑腿底部并固定安装有抵板（5），所述滑动腔（2）的顶部固定连接有与其内部相互连通的连接管（7）。
3.根据权利要求2所述的一种无人直升机用三段式机壳，其特征在于，所述缓冲机构包括固定安装在安装块（8）底部上的气囊（9），所述气囊（9）的顶部固定连接有与其内部相互连通的进气管（10），所述进气管（10）延伸至连接管（7）内并与其内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人直升机用三段式机壳，其特征在于，所述固定机构包括滑动连接在滑动槽（11）内的按压杆（12），所述按压杆（12）贯穿安装块（8）并与壳体（1）的支撑腿的内壁相抵紧，所述按压杆（12）的侧壁开设有卡槽（14），所述按压杆（12）与滑动槽（11）的内底部之间固定连接有多个第二弹簧（13）。
5.根据权利要求4所述的一种无人直升机用三段式机壳，其特征在于，所述阻挡机构包括滑动连接在滑槽（15）内的挡板（16），所述挡板（16）延伸至卡槽（14）内并与其内侧壁相抵紧，所述挡板（16）的侧壁与滑槽（15）的内侧壁之间固定连接有多个第三弹簧（17），所述挡板（16）的侧壁固定连接有拉杆（18），所述拉杆（18）贯穿安装块（8）的侧壁并与其滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人直升机用三段式机壳，其特征在于，所述第三弹簧（17）为弹力弹簧。
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2020
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