CN213384559U - 一种单腿滑行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单腿滑行车，包括车身架、前轮、后轮、车把以及护垫；前轮安装在车身架的前端底部，后轮安装在车身架的后端底部；护垫安装在车身架上方；所述车把位于车身架的前端顶部，并通过前轮转向机构与前轮连接，通过车把的转动，控制前轮的转向，从而调整单腿滑行车的行进方向；后轮通过后轮翻转机构与车身架后端连接，通过后轮翻转机构实现后轮在车身架的两侧位置调整。该滑行车用于下肢康复训练，通过后轮调节机构能够根据使用者支撑脚的不同，实现后轮在车架两侧的翻转，解决因支撑腿的不同所导致身体重心的偏移问题，有效保持使用者身体平衡和车体稳定性，避免侧翻的事故。同时该单脚滑行车能方便后轮和车把的折叠，方便携带。

Description

一种单腿滑行车

技术领域

本实用新型涉及康复训练器材领域，具体是一种单腿滑行车。

背景技术

国内现有市场中面向下肢单肢失能者而专门设计的康复助行产品比较单一，只有拐杖和轮椅可供选择。患者用户使用腋下拐杖辅助站立和行走，会对用户的身体造成一定程度的损伤(如，腋下神经损伤等)且存在失控摔跤的危险；患者乘坐轮椅则不能很好的满足下肢康复训练的目的。下肢康复训练单脚滑行车是介于拐杖和轮椅之间的产品类型，比拐杖更易于平衡身体，行动迅捷，又比轮椅更易于康复训练，有利于肢体恢复健康，在国际市场中已有同类产品。

中国专利文献号CN207141263U于2018年03月27日公开了一种单腿助行车，包括把手，其设置于前横梁两端；前竖梁，其连接于前横梁中部，该前竖梁连接伸缩管；前支撑管，其下端连接折叠装置，前支撑管上端具有供伸缩管进入的口部；车架；其包括连接折叠装置的竖管、连接竖管一侧的支撑管、连接于支撑管的管座、连接竖管的前轮横梁、设置于前轮横梁两端的前轮体、连接于支撑管的后轮横梁和设于后轮横梁两端的后轮体；所述支撑管数量为二根，它们之间渐宽延伸至后轮横梁；腿鞍；其包括套设于管座的支鞍管和设置于支鞍管上方的支腿鞍部。该车型结构上，四轮皆采用横轴直接固定安装车轮，缺少减震系统，产品使用舒适度不足，且会造成滑行运动脚与后轮的相互干涉，没有考虑到用户在实际使用过程中由于支撑腿的不同所导致身体重心的偏移，易发生侧翻或出现侧翻倾向。车架总成采用焊接加工和金属后加工等采用传统工艺方法，产品标准化程度低，制造工效低，供货周期长等问题。

中国专利文献号CN210027772U于2020年2月7日公开了公开一种可折叠的单腿轮椅车，包括扶手、车座，车前轮组件和车后轮组件，扶手和所述车前轮组件之间设有扶手调节底管和底管支撑座，扶手调节底管下端设有通孔；底管支撑座内设有扶手固定件，扶手固定件上端设有凹型槽，扶手固定件下端设有连接孔，扶手固定件上端伸入扶手调节底管下端空腔内，固定组件依次穿过底管支撑座上的插孔、扶手调节底管下端的通孔和扶手固定件上端的凹形槽，扶手固定件下端连接孔连接有快拆扳扣，快拆扳扣前端设有弹性部件，快拆扳扣穿过弹性部件与扶手固定件和固定柱组件连接固定。该实用新型产品携带方便，能根据使用场景的空间大小进行折叠，节省空间，便于运输或存放。该车型全车采用标准化零部件组装生产，属于同类产品较新的车型，但该车型结构上，四轮皆采用直接固定安装车轮，没有考虑到用户在实际使用过程中由于支撑腿的不同所导致身体重心的偏移，易发生侧翻或出现侧翻倾向问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型提供一种康复训练单腿滑行车，以解决使用者因支撑腿的不同所导致身体重心的偏移，在使用产品过程中造成车子稳定性不够，易发生侧翻，使用体验感差等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种单腿滑行车，包括车身架、前轮、后轮、车把以及护垫；

所述前轮安装在车身架的前端底部，后轮安装在车身架的后端底部；所述护垫安装在车身架上方；

所述车把位于车身架的前端顶部，并通过前轮转向机构与前轮连接，通过车把的转动，控制前轮的转向，从而调整单腿滑行车的行进方向；

所述后轮通过后轮翻转机构与车身架后端连接，通过后轮翻转机构实现后轮在车身架的两侧位置调整。

具体地，所述后轮翻转机构位于车身架后端，其包括固定段、翻转段、翻转轴以及锁定组件；

所述固定段固定在车身架上，所述翻转段通过翻转轴与固定段连接，翻转轴的一端与翻转段固定，另一端轴接在固定段内，通过翻转轴的转动，实现翻转段的翻转动作，并通过锁定组件进行锁止；

单腿滑行车的后轮安装在翻转段上，通过翻转段的翻转动作实现后轮在车身架两侧的位置调整。

具体地，所述锁定组件包括用于锁止翻转轴的锁芯、用于移动锁芯的锁芯驱动组件，以及用于限制锁芯驱动组件的限位组件；

所述锁芯为U型结构，包括中部的连接端与两侧的插销端；翻转段的后端对应插销端设有插槽；所述的翻转轴设置在两侧的插销端之间，并与翻转段固定；U型的锁芯通过锁芯驱动组件能够在固定段内前后移动，通过插销端插入翻转段的插槽内，实现对翻转轴和翻转段的锁止。

所述锁芯驱动组件包括连接块和滑块；所述连接块与锁芯的连接端固定，所述滑块滑动地设置在固定段的外侧，且与位于固定段内的连接块连接，通过滑块前后滑动，带动连接块以及锁芯前后移动，从而实现锁芯的插销端在插槽内的插拔。

所述限位组件包括限位块和复位弹簧；所述限位块位于连接块的后端，用于限制连接块向后方移动；限位块底部通过复位弹簧与固定段内部连接，顶部从固定段的顶部露出，中部设有与连接块适配的弯折部，限位块底部前端还设有倒扣；当按压限位块顶部使得倒扣向下移动解除对连接块的限制作用，此时滑块能够前后滑动，带动连接块以及锁芯实现锁芯在插槽内的插拔。

进一步地，所述的车身架包括前轮安装架、后轮安装架、上横梁和下横梁；

所述上横梁的前端与前轮安装架铰接，后端通过避震器与下横梁的后端顶部连接；

所述下横梁的前端铰接在上横梁的中部，后端底部与后轮安装架固定。

其中，所述的前轮安装架由一横杆和一竖直套管交叉焊接而成；横杆的两端底部分别轴接在两前轮的轴管内，竖直套管内轴接有旋转立杆，所述旋转立杆的顶端露出竖直套管，并与车把的底部连接，旋转立杆的底端露出竖直套管，通过连杆组件与两侧的轴管连接，当车把转动时，会带动旋转立杆在竖直套管内旋转，再通过连杆组件拉动两侧的轴管转动，从而实现两侧前轮转向的调整。

进一步地，所述旋转立杆与车把之间通过一立杆连接件连接，所述的立杆连接件底部设有用于与下方旋转立杆轴接的连接件第一通孔，顶部设有用于与上方车把固定的连接件第二通孔，中部设有一外凸的纵向卡槽，纵向卡槽内设有弹簧和插销，所述插销穿过弹簧并纵向贯穿于纵向卡槽；

所述旋转立杆顶部设有与连接件第一通孔配合的轴孔，外侧设有一限位挡片；通过第一通孔与轴孔贯穿一旋转轴，实现立杆连接件与旋转立杆的轴接，使得立杆连接件能够围绕旋转轴在纵向和水平方向转动，从而实现车把的水平折叠；当立杆连接件竖直连接在旋转立杆上时，旋转立杆的限位挡片卡在插销与立杆连接件之间，实现立杆连接件的锁定；通过向上拨起插销，直至插销底部高于限位挡片，此时立杆连接件能够围绕旋转轴向下折叠。

优选地，所述后轮安装架为水平的U型结构，其前端与下横梁的后端底部焊接固定，后端分成两个支架，分别通过后轮翻转机构安装后轮。

优选地，所述护垫通过圆管安装在上横梁的后端，所述圆管顶端固定在护垫的底部，底端纵向贯穿于上横梁的后端，并能够上下调节高度，通过上横梁侧面贯穿的螺栓拧紧固定；

所述的护垫为柔性材质，例如记忆海绵材料，上部设有与人体膝关节相适配的凹陷。

有益效果：

本实用新型单脚滑行车用于下肢康复训练，其通过后轮调节机构能够根据使用者支撑脚的不同，实现后轮在车架两侧的翻转，解决因支撑腿的不同所导致身体重心的偏移问题，有效保持使用者身体平衡和车体稳定性，避免侧翻的事故；同时该单脚滑行车通过后轮调节机构能方便后轮的收叠，通过立杆连接件可以实现车把的折叠，从而减小车身的体积，方便携带。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是该单腿滑行车的整体结构示意图。

图2是该单腿滑行车中后轮调节机构的锁定组件结构图。

图3是该单腿滑行车中后轮调节机构的锁芯驱动组件结构图。

图4是该单腿滑行车的后轮调节状态一示意图。

图5是该单腿滑行车的后轮调节状态二示意图。

图6是该单腿滑行车的后轮调节状态三示意图。

图7是该单腿滑行车的后轮调节状态四示意图。

图8是该单腿滑行车的车架结构示意图。

图9是该单腿滑行车的前轮安装架局部结构示意图。

图10是该单腿滑行车的立杆连接件的纵向剖面图。

图11是该单腿滑行车的车把折叠状态图。

其中，各附图标记分别代表：

1车身架；11前轮安装架；11a横杆；11b竖直套管；11c旋转立杆；11d连杆组件； 11e轴孔；11f限位挡片；12后轮安装架；13上横梁；14下横梁；15避震器；16立杆连接件；16a第一通孔；16b第二通孔；16c纵向卡槽；16d弹簧；16e插销；2前轮； 21轴管；3后轮；4车把；5护垫；51圆管；52螺栓；6前轮转向机构；7后轮翻转机构；71固定段；72翻转段；721插槽；73翻转轴；74锁定组件；741锁芯；741a连接端；741b插销端；742锁芯驱动组件；742a连接块；742b滑块；743限位组件；743a 限位块；743b复位弹簧；743c弯折部；743d倒扣。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供的单腿滑行车结构如图1所示。该滑行车主要包括车身架1、前轮2、后轮3、车把4以及护垫5。

其中，前轮2安装在车身架1的前端底部，后轮3安装在车身架1的后端底部；所述护垫5安装在车身架1上方；车把4位于车身架1的前端顶部，并通过前轮转向机构6与前轮2连接，通过车把4的转动，控制前轮2的转向，从而调整单腿滑行车的行进方向；后轮3通过后轮翻转机构7与车身架1后端连接，通过后轮翻转机构7 实现后轮3在车身架1的两侧位置调整。后轮调节机构7位于单腿滑行车的后轮车架上，并用圆圈圈出。

如图2和图3所示，该后轮调节机构7包括固定段71、用于安装后轮的翻转段72、翻转轴73、以及将固定段1和翻转段72进行锁定的锁定组件74。固定段71固定在车身架1上，所述翻转段72通过翻转轴73与固定段71连接，翻转轴73的一端与翻转段72固定，另一端轴接在固定段71内。单腿滑行车的后轮3安装在翻转段72上。通过翻转轴73的转动，实现翻转段72的翻转动作，使得后轮3能够在固定段71的两侧进行位置调节，并通过锁定组件74进行锁止。

锁定组件74包括用于锁止翻转轴73的锁芯741、用于移动锁芯741的锁芯驱动组件742，以及用于限制锁芯驱动组件742的限位组件743。

锁芯741为U型结构，包括中部的连接端741a与两侧的插销端741b；翻转段72 的后端对应插销端741b设有插槽721；所述的翻转轴73设置在两侧的插销端741b之间，并与翻转段72固定；U型的锁芯741通过锁芯驱动组件742能够在固定段71内前后移动，通过插销端741b插入翻转段72的插槽721内，实现对翻转轴73和翻转段 72的锁止。

锁芯驱动组件742包括连接块742a和滑块742b；连接块742a与锁芯741的连接端741a固定，所述滑块742b滑动地设置在固定段71的外侧，且与位于固定段71内的连接块742a连接，通过滑块742b前后滑动，带动连接块742a以及锁芯741前后移动，从而实现锁芯741的插销端741b在插槽721内的插拔。

限位组件743包括限位块743a和复位弹簧743b；所述限位块743a位于连接块742a的后端，用于限制连接块742a向后方移动；限位块743a底部通过复位弹簧743b与固定段71内部连接，顶部从固定段71的顶部露出，中部设有与连接块742a适配的弯折部743c，限位块743a底部前端还设有倒扣743d；当按压限位块743a顶部使得倒扣743d 向下移动解除对连接块742a的限制作用，此时滑块742b能够前后滑动，带动连接块 742a以及锁芯741实现锁芯741在插槽721内的插拔。

使用者在使用该单腿滑行车时，若支撑腿为左腿，右腿需要架在滑行车护垫5上。此时，通过该后轮调节机构7，将两个后轮均调节至后轮车架的右侧(如图4所示，状态一)，这样使得左腿支撑腿与滑行车重心距离更长，从而起到更好的支撑，避免侧翻的事故。同样，若支撑腿为右腿，左腿需要架在滑行车护垫5上。此时，通过该后轮调节机构7，将两个后轮均调节至后轮车架的左侧即可(如图5所示，状态二)。当然，两后轮也可以通过该后轮调节机构7均调节至车架的内侧(如图6所示，状态三)，以减小单行车的占地面积，便于携带；或者，通过该后轮调节机构7均调节至车架的外侧(如图7所示，状态四)，以提升两后轮对车体的支撑稳定性。

如图8所示，该单腿滑行车的车身架1包括前轮安装架11、后轮安装架12、上横梁13和下横梁14。其中，上横梁13的前端与前轮安装架11铰接，后端通过避震器 15与下横梁14的后端顶部连接；下横梁14的前端铰接在上横梁13的中部，后端底部与后轮安装架12固定。

后轮安装架12为水平的U型结构，其前端与下横梁14的后端底部焊接固定，后端分成两个支架，分别通过后轮翻转机构7安装后轮3。

护垫5通过圆管51安装在上横梁13的后端，所述圆管51顶端固定在护垫5的底部，底端纵向贯穿于上横梁13的后端，并能够上下调节高度，通过上横梁13侧面贯穿的螺栓52拧紧固定；护垫5为柔性的记忆海绵材料，上部设有与人体膝关节相适配的凹陷。

如图9所示，前轮安装架11由一横杆11a和一竖直套管11b交叉焊接而成；横杆 11a的两端底部分别轴接在两前轮2的轴管21内，竖直套管11b内轴接有旋转立杆11c，所述旋转立杆11c的顶端露出竖直套管11b，并与车把4的底部连接，旋转立杆11c的底端露出竖直套管11b，通过连杆组件11d与两侧的轴管21连接，当车把4转动时，会带动旋转立杆11c在竖直套管11b内旋转，再通过连杆组件11d拉动两侧的轴管21 转动，从而实现两侧前轮2转向的调整。

如图10所示，旋转立杆11c与车把4之间通过一立杆连接件16连接，所述的立杆连接件16底部设有用于与下方旋转立杆11c轴接的连接件第一通孔16a，顶部设有用于与上方车把4固定的连接件第二通孔16b，中部设有一外凸的纵向卡槽16c，纵向卡槽16c内设有弹簧16d和插销16e，所述插销16e穿过弹簧16d并纵向贯穿于纵向卡槽16c；

旋转立杆11c顶部设有与连接件第一通孔16a配合的轴孔11e，外侧设有一限位挡片11f，如图9所示。通过第一通孔16a与轴孔11e贯穿一旋转轴，实现立杆连接件16 与旋转立杆11c的轴接，使得立杆连接件16能够围绕旋转轴在纵向和水平方向转动，从而实现车把4的水平折叠；当立杆连接件16竖直连接在旋转立杆11c上时，旋转立杆11c的限位挡片11f卡在插销16e与立杆连接件16之间，实现立杆连接件16的锁定；通过向上拨起插销16e，直至插销16e底部高于限位挡片11f，此时立杆连接件16能够围绕旋转轴向下折叠，如图11。

本实用新型提供了一种单腿滑行车的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种单腿滑行车，其特征在于，包括车身架(1)、前轮(2)、后轮(3)、车把(4)以及护垫(5)；

所述前轮(2)安装在车身架(1)的前端底部，后轮(3)安装在车身架(1)的后端底部；所述护垫(5)安装在车身架(1)上方；

所述车把(4)位于车身架(1)的前端顶部，并通过前轮转向机构(6)与前轮(2)连接，通过车把(4)的转动，控制前轮(2)的转向，从而调整单腿滑行车的行进方向；

所述后轮(3)通过后轮翻转机构(7)与车身架(1)后端连接，通过后轮翻转机构(7)实现后轮(3)在车身架(1)的两侧位置调整。

2.根据权利要求1所述的单腿滑行车，其特征在于，所述后轮翻转机构(7)位于车身架(1)后端，其包括固定段(71)、翻转段(72)、翻转轴(73)以及锁定组件(74)；

所述固定段(71)固定在车身架(1)上，所述翻转段(72)通过翻转轴(73)与固定段(71)连接，翻转轴(73)的一端与翻转段(72)固定，另一端轴接在固定段(71)内，通过翻转轴(73)的转动，实现翻转段(72)的翻转动作，并通过锁定组件(74)进行锁止；

单腿滑行车的后轮(3)安装在翻转段(72)上，通过翻转段(72)的翻转动作实现后轮(3)在车身架(1)两侧的位置调整。

3.根据权利要求2所述的单腿滑行车，其特征在于，所述锁定组件(74)包括用于锁止翻转轴(73)的锁芯(741)、用于移动锁芯(741)的锁芯驱动组件(742)，以及用于限制锁芯驱动组件(742)的限位组件(743)；

所述锁芯(741)为U型结构，包括中部的连接端(741a)与两侧的插销端(741b)；翻转段(72)的后端对应插销端(741b)设有插槽(721)；所述的翻转轴(73)设置在两侧的插销端(741b)之间，并与翻转段(72)固定；U型的锁芯(741)通过锁芯驱动组件(742)能够在固定段(71)内前后移动，通过插销端(741b)插入翻转段(72)的插槽(721)内，实现对翻转轴(73)和翻转段(72)的锁止。

4.根据权利要求3所述的单腿滑行车，其特征在于，所述的锁芯驱动组件(742)包括连接块(742a)和滑块(742b)；所述连接块(742a)与锁芯(741)的连接端(741a) 固定，所述滑块(742b)滑动地设置在固定段(71)的外侧，且与位于固定段(71)内的连接块(742a)连接，通过滑块(742b)前后滑动，带动连接块(742a)以及锁芯(741)前后移动，从而实现锁芯(741)的插销端(741b)在插槽(721)内的插拔。

5.根据权利要求4所述的单腿滑行车，其特征在于，所述的限位组件(743)包括限位块(743a)和复位弹簧(743b)；所述限位块(743a)位于连接块(742a)的后端，用于限制连接块(742a)向后方移动；限位块(743a)底部通过复位弹簧(743b)与固定段(71)内部连接，顶部从固定段(71)的顶部露出，中部设有与连接块(742a)适配的弯折部(743c)，限位块(743a)底部前端还设有倒扣(743d)；当按压限位块(743a)顶部使得倒扣(743d)向下移动解除对连接块(742a)的限制作用，此时滑块(742b)能够前后滑动，带动连接块(742a)以及锁芯(741)实现锁芯(741)在插槽(721)内的插拔。

6.根据权利要求1所述的单腿滑行车，其特征在于，所述的车身架(1)包括前轮安装架(11)、后轮安装架(12)、上横梁(13)和下横梁(14)；

所述上横梁(13)的前端与前轮安装架(11)铰接，后端通过避震器(15)与下横梁(14)的后端顶部连接；

所述下横梁(14)的前端铰接在上横梁(13)的中部，后端底部与后轮安装架(12)固定。

7.根据权利要求6所述的单腿滑行车，其特征在于，所述的前轮安装架(11)由一横杆(11a)和一竖直套管(11b)交叉焊接而成；横杆(11a)的两端底部分别轴接在两前轮(2)的轴管(21)内，竖直套管(11b)内轴接有旋转立杆(11c)，所述旋转立杆(11c)的顶端露出竖直套管(11b)，并与车把(4)的底部连接，旋转立杆(11c)的底端露出竖直套管(11b)，通过连杆组件(11d)与两侧的轴管(21)连接，当车把(4)转动时，会带动旋转立杆(11c)在竖直套管(11b)内旋转，再通过连杆组件(11d)拉动两侧的轴管(21)转动，从而实现两侧前轮(2)转向的调整。

8.根据权利要求7所述的单腿滑行车，其特征在于，所述旋转立杆(11c)与车把(4)之间通过一立杆连接件(16)连接，所述的立杆连接件(16)底部设有用于与下方旋转立杆(11c)轴接的连接件第一通孔(16a)，顶部设有用于与上方车把(4)固定的连接件第二通孔(16b)，中部设有一外凸的纵向卡槽(16c)，纵向卡槽(16c) 内设有弹簧(16d)和插销(16e)，所述插销(16e)穿过弹簧(16d)并纵向贯穿于纵向卡槽(16c)；

所述旋转立杆(11c)顶部设有与连接件第一通孔(16a)配合的轴孔(11e)，外侧设有一限位挡片(11f)；通过第一通孔(16a)与轴孔(11e)贯穿一旋转轴，实现立杆连接件(16)与旋转立杆(11c)的轴接，使得立杆连接件(16)能够围绕旋转轴在纵向和水平方向转动，从而实现车把(4)的水平折叠；当立杆连接件(16)竖直连接在旋转立杆(11c)上时，旋转立杆(11c)的限位挡片(11f)卡在插销(16e)与立杆连接件(16)之间，实现立杆连接件(16)的锁定；通过向上拨起插销(16e)，直至插销(16e)底部高于限位挡片(11f)，此时立杆连接件(16)能够围绕旋转轴向下折叠。

9.根据权利要求6所述的单腿滑行车，其特征在于，所述后轮安装架(12)为水平的U型结构，其前端与下横梁(14)的后端底部焊接固定，后端分成两个支架，分别通过后轮翻转机构(7)安装后轮(3)。

10.根据权利要求6所述的单腿滑行车，其特征在于，所述护垫(5)通过圆管(51)安装在上横梁(13)的后端，所述圆管(51)顶端固定在护垫(5)的底部，底端纵向贯穿于上横梁(13)的后端，并能够上下调节高度，通过上横梁(13)侧面贯穿的螺栓(52)拧紧固定；

所述的护垫(5)为柔性材质，上部设有与人体膝关节相适配的凹陷。

Images