CN213384484U - 一种矿用自移机尾式履带行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用自移机尾式履带行走装置，包括与驱动部的驱动电机传动连接的动力单元，及与动力单元通过张紧油缸活动连接的机架，及贯穿安装于机架下方的套筒滚子链式履带；所述机架包括改向刚性机架和刚性架组；所述改向刚性机架其靠近动力单元一侧设置有泵站；所述泵站中安装有油箱；所述改向刚性机架其另一侧通过摆动油缸与刚性架组活动连接；所述刚性架组由多个刚性架单元依次首尾铰接而成；本实用新型的矿用自移机尾式履带行走装置，不受高度和宽度空间限制，易拆装，同时实现掘进一天不需要延长皮带，减少作业时间，提高掘进效率。

Description

一种矿用自移机尾式履带行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种矿用自移机尾式履带行走装置，属于高效快速掘进后配套设备技术领域。

背景技术

自移机尾履带行走装置是高效快速掘进后配套中保障运输的关键设备，桥式转载机、弯曲皮带机和动力站等重叠跨骑在履带式自移机尾上，使得自移机尾履带行走装置整体重量大，行走阻力大，此外还需要较强的通过性；以往采用行走方式有四种：一是利用轮胎行走，但是这种方式不能满足恶劣工况下的使用要求；二是铺设轨道，采用滚轮行走机构，这种方法能够满足使用要求，但是轨道不能自移，轨道铺设增加了劳动强度和工作时间，成本很高；三是采用左右履带行走机构，这种方法适用性强，也可实现自移，但是左右履带占用较大的空间，对宽度有限制要求，不利于人员及设备的快速通行；四是采用迈步式行走机构，但对高度有限制要求，不适用于薄煤层开采或上方跨骑有高度方向位移限制的情况。因此，为了解决现有技术中自移机尾履带行走装置其体积大、质量大及不方便灵活等问题，亟待设计一种矿用可行走桥式转载机的自移机尾履带行走装置，使得其能适应井下的恶劣工况，可以在坑洼底板、浮煤、煤泥中通过，具有较强的通过性的同时在高度方向和宽度方向能够满足限制要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种矿用自移机尾式履带行走装置，不受高度和宽度空间限制，易拆装，同时实现掘进一天不需要延长皮带，减少作业时间，提高掘进效率。

本实用新型的矿用自移机尾式履带行走装置，包括与驱动部的驱动电机传动连接的动力单元，及与动力单元通过张紧油缸活动连接的机架，及贯穿安装于机架下方的套筒滚子链式履带；所述机架包括改向刚性机架和刚性架组；所述改向刚性机架其靠近动力单元一侧设置有泵站；所述泵站中安装有油箱，将油箱安装在改向刚性机架前端，主要为套筒滚子链提供油脂，起到润滑和防锈的作用；所述改向刚性机架其另一侧通过摆动油缸与刚性架组活动连接；所述刚性架组由多个刚性架单元依次首尾铰接而成，利用驱动部的驱动电机产生驱动力，再由动力单元将驱动力通过齿轮箱传递到驱动链轮，驱动链轮带动套筒滚子链式履带驱动整机行走，在行走过程中如果行进方向发生偏移可以使用摆动油缸进行及时纠偏。

进一步地，所述动力单元由齿轮箱、驱动链轮和驱动链轮轴组成；所述驱动链轮和驱动链轮轴通过齿轮箱与驱动电机传动连接；所述套筒滚子链式履与驱动链轮传动连接，由齿轮箱、驱动链轮和驱动链轮轴将驱动电机的驱动力传输至套筒滚子链式履，动力单元主要负责向履带提供动力，再由套筒滚子链式履驱动整机行走。

再进一步地，所述动力单元其与改向刚性机架衔接处还安装有导向部件，能够在行走过程中起到良好的导向作用。

进一步地，所述套筒滚子链式履带由套筒滚子链和履带板通过螺栓铰接而成，采用套筒滚子链式履带作为自移机尾履带应用，与传统履带相比质量更小、更灵活，满足煤矿井下高效快速掘进工作的需要；所述套筒滚子链绕设于驱动链轮外围，且与驱动链轮传动连接；所述套筒滚子链由链板和链条滚子通过链板销轴铰接而成。

进一步地，所述改向刚性机架包括第一外框架，及安装于第一外框架前侧的张紧导向部件，及固定于第一外框架后侧的第一连接板，及安装于第一外框架之间的改向滚筒和第一皮带支撑件，用于支撑皮带，保证皮带实现运输煤炭的功能；所述改向滚筒通过连接件与第一外框架活动连接，改向滚筒用于实现皮带换向；所述张紧油缸安装于张紧导向部件两侧，且张紧油缸其液压杆与动力单元的齿轮箱连接。

进一步地，所述刚性架单元包括第二外框架，及安装于第二外框架前后两端的第二连接板，及沿第二外框架其长度方向间隔设置的第二皮带支撑件，及对称安装于第二外框架其尾端顶部内侧的皮带压帽，在每个刚性架单元的第二框架一侧顶部分别安装皮带压帽，利用皮带压帽对运煤皮带进行限位，避免皮带在整机行走过程中产生偏移而影响正常运煤；相邻所述刚性架单元的第二连接板通过销轴铰接；首部所述刚性架单元的第二连接板与所述改向刚性机架的第一连接板通过销轴铰接。

再进一步地，所述第一外框架和第二外框架结构相同；所述第一框架包括两对称设置的下围板，及固定于下围板上方的下纵梁，及平行设置于下纵梁上方的上纵梁；所述上纵梁和下纵梁之间通过筋板固定连接；左右所述筋板之间通过横杆连接；所述上纵梁其上顶面设置有用于导向桥式转载机滑行的导轨，上纵梁有足够的强度刚度保证桥式转载机在其上正常滑行。

再进一步地，所述第一皮带支撑件和第二皮带支撑件结构相同；所述第一皮带支撑件由长托辊、水平短托辊和倾斜短托辊组成；所述倾斜短托辊倾斜设置于第一外框架之间；所述水平短托辊位于倾斜短托辊后侧；所述长托辊和倾斜短托辊上下交错设置；所述长托辊其前后两侧还安装有皮带底板，运煤皮带通过第一皮带支撑件和第二皮带支撑件贯穿安装在改向刚性机架和刚性架组中部，通过第一皮带支撑件和第二皮带支撑件实现皮带的支撑；其中，第一皮带支撑件和第二皮带支撑件的结构与现有技术中的皮带支撑件结构基本相同，在此不再详述其具体连接结构及其工作原理。

进一步地，所述摆动油缸其油缸座通过换向座与首部所述刚性架单元的第二外框架连接；所述摆动油缸其液压杆通过换向座与改向刚性机架的第一外框架连接。

进一步地，尾部所述刚性架单元其底部还安装有用于导向套筒滚子链式履带的套筒滚子链运转的从动链轮和从动链轮轴。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的矿用自移机尾式履带行走装置，不受高度和宽度空间限制，可以满足各种条件下的使用要求；采用多单元铰接结构，易拆装，同时实现掘进一天不需要延长皮带，减少作业时间，提高掘进效率；采用套筒滚子链式履带作为自移机尾履带应用，与传统履带相比质量更小、更灵活，满足煤矿井下高效快速掘进工作的需要。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的A处放大结构示意图。

图3为本实用新型的B处放大结构示意图。

图4为本实用新型的C处放大结构示意图。

图5为本实用新型的动力单元的结构示意图。

图6为本实用新型的改向刚性机架的结构示意图。

图7为本实用新型的刚性架单元的结构示意图。

图8为本实用新型的套筒滚子链式履带的结构示意图。

图9为本实用新型的D处放大结构示意图。

附图中各部件标注为：1-动力单元，2-泵站，3-张紧油缸，4-油箱，5-改向刚性机架，6-摆动油缸，7-套筒滚子链式履带，9-刚性架单元，10-销轴，11-从动链轮轴，13-连接件，101-齿轮箱，102-驱动链轮，103-驱动链轮轴，104-导向部件，501-张紧导向部件，502-改向刚性机架的上纵梁，503-改向滚筒,504-改向刚性机架的长托辊，505-改向刚性机架的皮带底板，506-改向刚性机架的倾斜短托辊，507-改向刚性机架的水平短托辊，508-改向刚性机架的下纵梁，509-改向刚性机架的筋板，510-第一连接板，511-改向刚性机架的下围板，512-改向刚性机架的横杆，701-链板，702-链条滚子，703-螺栓，704-平垫，705-螺母，706-履带板，707-链板销轴，901-第二连接板，902-刚性架单元的上纵梁，903-刚性架单元的短托辊，904-刚性架单元的皮带底板，905-刚性架单元的长托辊，906-皮带压帽，907-刚性架单元的水平短托辊，908-刚性架单元的下纵梁，909-刚性架单元的筋板，910-刚性架单元的下围板，911-刚性架单元的横杆。

具体实施方式

如图1至图9所示的矿用自移机尾式履带行走装置，包括与驱动部的驱动电机传动连接的动力单元1，及与动力单元1通过张紧油缸3活动连接的机架，及贯穿安装于机架下方的套筒滚子链式履带7；所述机架包括改向刚性机架5和刚性架组；所述改向刚性机架5其靠近动力单元1一侧设置有泵站2；所述泵站2中安装有油箱4，将油箱安装在改向刚性机架前端，主要为套筒滚子链提供油脂，起到润滑和防锈的作用；所述改向刚性机架5其另一侧通过摆动油缸6与刚性架组活动连接；所述刚性架组由多个刚性架单元9依次首尾铰接而成，利用驱动部的驱动电机产生驱动力，再由动力单元将驱动力通过齿轮箱传递到驱动链轮，驱动链轮带动套筒滚子链式履带驱动整机行走，在行走过程中如果行进方向发生偏移可以使用摆动油缸进行及时纠偏。

所述动力单元1由齿轮箱101、驱动链轮102和驱动链轮轴103组成；所述驱动链轮102和驱动链轮轴103通过齿轮箱101与驱动电机（未图示）传动连接；所述套筒滚子链式履7与驱动链轮102传动连接，由齿轮箱、驱动链轮和驱动链轮轴将驱动电机的驱动力传输至套筒滚子链式履，动力单元主要负责向履带提供动力，再由套筒滚子链式履驱动整机行走。

所述动力单元1其与改向刚性机架5衔接处还安装有导向部件104，能够在行走过程中起到良好的导向作用。

所述套筒滚子链式履带7由套筒滚子链和履带板706通过螺栓703铰接而成，采用套筒滚子链式履带作为自移机尾履带应用，与传统履带相比质量更小、更灵活，满足煤矿井下高效快速掘进工作的需要，其中，履带板两端通过螺栓、螺母705和垫片704与套筒滚子链铰接；所述套筒滚子链绕设于驱动链轮102外围，且与驱动链轮102传动连接；所述套筒滚子链由链板701和链条滚子702通过链板销轴707铰接而成。

所述改向刚性机架5包括第一外框架，及安装于第一外框架前侧的张紧导向部件501，及固定于第一外框架后侧的第一连接板510，及安装于第一外框架之间的改向滚筒503和第一皮带支撑件，用于支撑皮带，保证皮带实现运输煤炭的功能；所述改向滚筒503通过连接件13与第一外框架活动连接，改向滚筒用于实现皮带换向；所述张紧油缸3安装于张紧导向部件501两侧，且张紧油缸3其液压杆与动力单元1的齿轮箱101连接。

所述刚性架单元9包括第二外框架，及安装于第二外框架前后两端的第二连接板901，及沿第二外框架其长度方向间隔设置的第二皮带支撑件，及对称安装于第二外框架其尾端顶部内侧的皮带压帽906，在每个刚性架单元的第二框架一侧顶部分别安装皮带压帽，利用皮带压帽对运煤皮带进行限位，避免皮带在整机行走过程中产生偏移而影响正常运煤；相邻所述刚性架单元9的第二连接板901通过销轴铰接；首部所述刚性架单元9的第二连接板901与所述改向刚性机架5的第一连接板510通过销轴铰接。

所述第一外框架和第二外框架结构相同；所述第一框架包括两对称设置的下围板511，及固定于下围板511上方的下纵梁508，及平行设置于下纵梁508上方的上纵梁502；所述上纵梁508和下纵梁502之间通过筋板509固定连接；左右所述筋板509之间通过横杆512连接；所述上纵梁508其上顶面设置有用于导向桥式转载机滑行的导轨，上纵梁有足够的强度刚度保证桥式转载机在其上正常滑行。

所述第一皮带支撑件和第二皮带支撑件结构相同；所述第一皮带支撑件由长托辊504、水平短托辊507和倾斜短托辊506组成；所述倾斜短托辊506倾斜设置于第一外框架之间；所述水平短托辊507位于倾斜短托辊506后侧；所述长托辊504和倾斜短托辊506上下交错设置；所述长托辊504其前后两侧还安装有皮带底板505，运煤皮带通过第一皮带支撑件和第二皮带支撑件贯穿安装在改向刚性机架和刚性架组中部，通过第一皮带支撑件和第二皮带支撑件实现皮带的支撑。

所述摆动油缸6其油缸座通过换向座与首部所述刚性架单元9的第二外框架连接；所述摆动油缸6其液压杆通过换向座与改向刚性机架5的第一外框架连接。

尾部所述刚性架单元9其底部还安装有用于导向套筒滚子链式履带7的套筒滚子链运转的从动链轮（未图示）和从动链轮轴11。

本实用新型的矿用自移机尾式履带行走装置，不受高度和宽度空间限制，易拆装，同时实现掘进一天不需要延长皮带，减少作业时间，提高掘进效率；是针对煤矿井下高效快速掘进工作同步运输而设计的一种后配套设备，掘进一天不需延长皮带的同时实现自移功能；其主要利用驱动部的驱动电机产生驱动力，再由动力单元将驱动力通过齿轮箱传递到驱动链轮，通过驱动链轮带动套筒滚子链式履带驱动整机行走；在行走过程中如果行进方向发生偏移可以使用摆动油缸进行及时纠偏；本实用新型的矿用自移机尾式履带行走装置采用套筒滚子链式履带作为自移机尾履带应用，与传统履带相比质量更小、更灵活，满足煤矿井下高效快速掘进工作的需要。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种矿用自移机尾式履带行走装置，其特征在于：包括与驱动部的驱动电机传动连接的动力单元，及与动力单元通过张紧油缸活动连接的机架，及贯穿安装于机架下方的套筒滚子链式履带；所述机架包括改向刚性机架和刚性架组；所述改向刚性机架其靠近动力单元一侧设置有泵站；所述泵站中安装有油箱；所述改向刚性机架其另一侧通过摆动油缸与刚性架组活动连接；所述刚性架组由多个刚性架单元依次首尾铰接而成。

2.根据权利要求1所述的矿用自移机尾式履带行走装置，其特征在于：所述动力单元由齿轮箱、驱动链轮和驱动链轮轴组成；所述驱动链轮和驱动链轮轴通过齿轮箱与驱动电机传动连接；所述套筒滚子链式履与驱动链轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的矿用自移机尾式履带行走装置，其特征在于：所述动力单元其与改向刚性机架衔接处还安装有导向部件。

4.根据权利要求1所述的矿用自移机尾式履带行走装置，其特征在于：所述套筒滚子链式履带由套筒滚子链和履带板通过螺栓铰接而成；所述套筒滚子链绕设于驱动链轮外围，且与驱动链轮传动连接；所述套筒滚子链由链板和链条滚子通过链板销轴铰接而成。

5.根据权利要求1所述的矿用自移机尾式履带行走装置，其特征在于：所述改向刚性机架包括第一外框架，及安装于第一外框架前侧的张紧导向部件，及固定于第一外框架后侧的第一连接板，及安装于第一外框架之间的改向滚筒和第一皮带支撑件；所述改向滚筒通过连接件与第一外框架活动连接；所述张紧油缸安装于张紧导向部件两侧，且张紧油缸其液压杆与动力单元的齿轮箱连接。

6.根据权利要求1所述的矿用自移机尾式履带行走装置，其特征在于：所述刚性架单元包括第二外框架，及安装于第二外框架前后两端的第二连接板，及沿第二外框架其长度方向间隔设置的第二皮带支撑件，及对称安装于第二外框架其尾端顶部内侧的皮带压帽；相邻所述刚性架单元的第二连接板通过销轴铰接；首部所述刚性架单元的第二连接板与所述改向刚性机架的第一连接板通过销轴铰接。

7.根据权利要求5所述的矿用自移机尾式履带行走装置，其特征在于：所述第一外框架和第二外框架结构相同；所述第一外框架包括两对称设置的下围板，及固定于下围板上方的下纵梁，及平行设置于下纵梁上方的上纵梁；所述上纵梁和下纵梁之间通过筋板固定连接；左右所述筋板之间通过横杆连接；所述上纵梁其上顶面设置有用于导向桥式转载机滑行的导轨。

8.根据权利要求5所述的矿用自移机尾式履带行走装置，其特征在于：所述第一皮带支撑件和第二皮带支撑件结构相同；所述第一皮带支撑件由长托辊、水平短托辊和倾斜短托辊组成；所述倾斜短托辊倾斜设置于第一外框架之间；所述水平短托辊位于倾斜短托辊后侧；所述长托辊和倾斜短托辊上下交错设置；所述长托辊其前后两侧还安装有皮带底板。

9.根据权利要求1所述的矿用自移机尾式履带行走装置，其特征在于：所述摆动油缸其油缸座通过换向座与首部所述刚性架单元的第二外框架连接；所述摆动油缸其液压杆通过换向座与改向刚性机架的第一外框架连接。

10.根据权利要求1所述的矿用自移机尾式履带行走装置，其特征在于：尾部所述刚性架单元其底部还安装有用于导向套筒滚子链式履带的套筒滚子链运转的从动链轮和从动链轮轴。

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