CN213384249U - 一种悬浮架、双悬浮架磁浮列车走行部结构及磁浮列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬浮架、双悬浮架磁浮列车走行部结构及磁浮列车，包括直线滑动滑台、滑台连接臂、两根第一导向杆、两根第二导向杆和两个悬浮模块，两个悬浮模块平行设置且通过防滚梁连接，每个悬浮模块两端部上面均设空气弹簧，空气弹簧上均安装有直线滑动滑台，其中之一的第一导向杆和第二导向杆的一端连接于两个悬浮模块一同向端的空气弹簧，另一端连接至滑台连接臂，其中之二的第一导向杆和第二导向杆的一端连接于两个悬浮模块另一同向端的空气弹簧，另一端与滑台连接臂连接，两根第一导向杆、两根第二导向杆与滑台连接臂形成具有导向功能的铰链结构，滑台连接臂的中间设有与车体可转动连接的旋转轴。其结构简单、成本低，导向效果好。

Description

一种悬浮架、双悬浮架磁浮列车走行部结构及磁浮列车

技术领域

本实用新型主要涉及磁悬浮技术领域，具体地说，涉及一种悬浮架、双悬浮架磁浮列车走行部结构及磁浮列车。

背景技术

目前，研究与运营的磁浮列车均采用五悬浮架结构，即磁浮列车由五个悬浮架依次连接组成。这种五悬浮架的磁浮列车，其结构复杂，造价高，且不适合于小运量的磁浮运营线。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种悬浮架、双悬浮架磁浮列车走行部结构及磁浮列车，可解决现有磁浮列车结构复杂、成本较高的缺点。

本实用新型的一种悬浮架，包括两个平行设置的悬浮模块，两个悬浮模块的同向端均通过防滚梁连接，每个悬浮模块两端部的上面均设置有空气弹簧，所述悬浮架至少还包括直线滑动滑台、滑台连接臂、两根第一导向杆和两根第二导向杆，每个所述空气弹簧上均安装有直线滑动滑台，其中之一的第一导向杆和第二导向杆的一端连接于两个悬浮模块同向端的空气弹簧，其另一端连接至滑台连接臂，其中之二的第一导向杆和第二导向杆的一端连接于两个悬浮模块另一同向端的空气弹簧，其另一端与滑台连接臂连接，两根第一导向杆、两根第二导向杆与滑台连接臂共同形成具有导向功能的铰链结构，所述滑台连接臂的中间设置有与车体可转动连接的旋转轴。

进一步地，所述直线滑动滑台包括平行且间隔设置的两个导轨，两个导轨均安装于空气弹簧上且平行于第一导向杆和/或第二导向杆设置。

进一步地，所述滑台连接臂的两端分别与两根第一导向杆和两根第二导向杆的端部铰接。

进一步地，其中之一的第一导向杆和第二导向杆的一端铰接于两个悬浮模块一同向端的空气弹簧，其另一端铰接至滑台连接臂的一端部，其中之二的第一导向杆和第二导向杆的一端铰接于两个悬浮模块另一同向端的空气弹簧，其另一端与滑台连接臂的另一端部铰接。

进一步地，所述第一导向杆和第二导向杆结构相同。

进一步地，两个所述悬浮模块分别安装于平行设置的F轨上，每个悬浮模块均由悬浮电磁铁、托臂、电机与电机梁组成，所述悬浮电磁铁、电机与电机梁均沿着F轨的长度方向设置，且悬浮电磁铁两端与托臂连接，位于F轨的下方，托臂上部与电机梁的两端连接，所述电机以吊挂的方式安装在电机梁上，位于F 轨的上方，悬浮电磁铁、托臂、电机梁与F轨形成环抱结构，所述空气弹簧安装于托臂的空簧腔内。

本实用新型的另一个方面，还提供一种双悬浮架磁浮列车走行部结构，由两个其上任一项所述的悬浮架组成。

本实用新型的再一个方面，还提供一种磁浮列车，包括车体，所述车体下方设置有其上所述的双悬浮架磁浮列车走行部结构，所述车体通过旋转轴与滑台连接臂连接。

相比现有技术，本实用新型具有如下优点：

1)首次提出双悬浮架磁浮列车走行机构，简化了装置结构；

2)采用滑台连接臂，从而取消了现有结构的T型臂与前后T型臂之间的连接杆，简化了结构，降低了成本；

3)全部采用直线滑动滑台，取消固定滑台，使悬浮车辆曲线通过的安全性得到保障；

4)每个悬浮架都设计有一个由两根第一导向杆、两根第二导向杆与滑台连接臂形成具有导向功能的铰链结构，可将全部导向力传递到车体上，提高了导向效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一实施例的悬浮架的结构示意图；

图2是本实用新型又一实施例的双悬浮架磁浮列车走行部结构的结构示意图；

图3是图2所示实施例中当整个磁浮列车位于F轨的直线段时，悬浮架的位姿状态线性图；

图4是图2所示实施例中当整个磁浮列车位于F轨的曲线段时，悬浮架的位姿状态线性图；

图5是本实用新型另一实施例的磁浮列车的结构示意图。

附图标记说明：

直线滑动滑台-1 滑台连接臂-2

防滚梁-4 空气弹簧-5

旋转轴-6 F轨-7

悬浮电磁铁-8 托臂-9

电机-10 导轨-11

电机梁-12 车体-13

第一导向杆-31 第二导向杆-32

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型中，使用的方位如“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”均以图1所示的视图为基准。术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。

图1所示是本实用新型一实施例的悬浮架的结构示意图。该实施例的悬浮架至少包括直线滑动滑台1、滑台连接臂2、第一导向杆31、第二导向杆32、防滚梁4和两个悬浮模块，两个悬浮模块平行设置，且分别安装于平行设置的两个F 轨7上，两个悬浮模块的左右两端均通过防滚梁4连接，每个悬浮模块均由悬浮电磁铁8、托臂9、电机10与电机梁12组成，悬浮电磁铁8、电机10与电机梁12 均沿着F轨7的长度方向设置，且悬浮电磁铁8两端与托臂9连接，位于F轨7的下方，托臂9上部与电机梁12的两端连接，电机10以吊挂的方式安装在电机梁12 上，位于F轨7的上方，悬浮电磁铁8、托臂9、电机梁12与F轨7形成环抱结构，空气弹簧5安装于托臂9的空簧腔内，每个空气弹簧5上均安装有直线滑动滑台1，第一导向杆31和第二导向杆32的数量均为两根，两个悬浮模块的同向端的空气弹簧5之间均连接有第一导向杆31和第二导向杆32，其中之一的第一导向杆31 和第二导向杆32的一端连接于两个悬浮模块同向端的空气弹簧5，其另一端连接至滑台连接臂2，其中之二的第一导向杆31和第二导向杆32的一端连接于两悬浮模块另一同向端的空气弹簧5，其另一端与滑台连接臂2连接，两根第一导向杆 31、两根第二导向杆32与滑台连接臂2共同形成具有导向功能的铰链结构，滑台连接臂2的中间设置有与车体13可转动连接的旋转轴6。需要说明的是，滑台连接臂2的两端分别与两根第一导向杆31和两根第二导向杆32的端部铰接。一方面，本实用新型通过滑台连接臂2，从而取消了现有技术悬浮架的T型臂与前后T 型臂之间的连接杆，简化了结构，降低了成本；另一方面，本实用新型采用直线滑动滑台1，取消现有技术悬浮架的固定滑台，使悬浮车辆曲线通过的安全性得到保障。

作为本实用新型的进一步实施例，上述直线滑动滑台1包括平行且间隔设置的两个导轨11，两个导轨11均安装于空气弹簧5上且平行于第一导向杆31和/或第二导向杆32设置，磁浮列车的车体13可沿导轨11的长度方向前后滑动；且其中之一的第一导向杆31和第二导向杆32的一端铰接于两个悬浮模块同向端的空气弹簧5，其另一端铰接至滑台连接臂2的一端部，其中之二的第一导向杆31和第二导向杆32的一端铰接于两个悬浮模块另一同向端的空气弹簧5，其另一端与滑台连接臂2的另一端部铰接。此外，第一导向杆31和第二导向杆32结构优选相同。

图2是本实用新型另一实施例的双悬浮架磁浮列车走行部结构的结构示意图，由其上所述的两个悬浮架组成，两个悬浮架相邻依次安装于F轨7上，当整个磁浮列车位于F轨7的直线段时，悬浮架的位姿状态如下图3所示，此时，悬浮模块相对F轨7没有横向偏移，悬浮电磁铁8正对F轨7极面，第一导向杆31和第二导向杆32不受力，滑台连接臂2相对车体13也没有转动，其相对车体13和悬浮模块保持平行姿态；当磁浮列车位于平曲线段时，悬浮架的位姿状态如下图4所示，此时，悬浮模块本应跟踪F轨7，前后两个悬浮架相对F轨7成折线排列，但因磁浮列车的车体13为刚体，悬浮模块相对F轨7向外偏移，在偏移情况下悬浮电磁铁8极面相对F轨7极面有错位，此时悬浮电磁铁8的电磁力将产生向内的电磁力分量(导向力)，因此，在悬浮模块相对F轨7向外偏移情况下悬浮电磁铁8产生向内的导向力，导向力通过第一导向杆31、第二导向杆32、滑台连接臂2传递到车体13上，车体13在这个导向力的作用下向内转动，从而实现跟随轨道通过平曲线。经过试验验证，当磁浮列车通过曲线半径50m的平曲线时，悬浮模块与车体13夹角为1.64°，直线滑动滑台1移动位移在70mm。故此，本实用新型中直线滑动滑台1的导轨11长度优选设计为70mm。本实用新型首次提出了两悬浮架磁浮列车走行机构，简化了结构，降低了成本；且每个悬浮架都设计了一个两根所述第一导向杆31和第二导向杆32与滑台连接臂2形成铰链结构，该铰链结构具有导向功能，可将全部导向力传递到车体13上，提高了导向效率。

本实用新型的再一个方面，还提供一种磁浮列车，包括车体13，该车体13 下方设置有其上所述的双悬浮架磁浮列车走行部结构，车体13通过旋转轴6与滑台连接臂2连接。该磁浮列车显然具有结构简单、成本低廉，且导向效率高的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种悬浮架，包括两个平行设置的悬浮模块，两个悬浮模块的同向端均通过防滚梁(4)连接，每个悬浮模块两端部的上面均设置有空气弹簧(5)，其特征在于，所述悬浮架至少还包括直线滑动滑台(1)、滑台连接臂(2)、两根第一导向杆(31)和两根第二导向杆(32)，每个所述空气弹簧(5)上均安装有直线滑动滑台(1)，其中之一的第一导向杆(31)和第二导向杆(32)的一端连接于两个悬浮模块同向端的空气弹簧(5)，其另一端连接至滑台连接臂(2)，其中之二的第一导向杆(31)和第二导向杆(32)的一端连接于两个悬浮模块另一同向端的空气弹簧(5)，其另一端与滑台连接臂连接，两根第一导向杆(31)、两根第二导向杆(32)与滑台连接臂(2)共同形成具有导向功能的铰链结构，所述滑台连接臂(2)的中间设置有与车体(13)可转动连接的旋转轴(6)。

2.根据权利要求1所述的悬浮架，其特征在于，所述直线滑动滑台(1)包括平行且间隔设置的两个导轨(11)，两个导轨(11)均安装于空气弹簧(5)上且平行于第一导向杆(31)和/或第二导向杆(32)设置。

3.根据权利要求1所述的悬浮架，其特征在于，所述滑台连接臂(2)的两端分别与两根第一导向杆(31)和两根第二导向杆(32)的端部铰接。

4.根据权利要求1所述的悬浮架，其特征在于，其中之一的第一导向杆(31)和第二导向杆(32)的一端铰接于两个悬浮模块同向端的空气弹簧(5)，其另一端铰接至滑台连接臂(2)的一端部，其中之二的第一导向杆(31)和第二导向杆(32)的一端铰接于两个悬浮模块另一同向端的空气弹簧(5)，其另一端与滑台连接臂(2)的另一端部铰接。

5.根据权利要求1所述的悬浮架，其特征在于，所述第一导向杆(31)和第二导向杆(32)结构相同。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的悬浮架，其特征在于，两个所述悬浮模块分别安装于平行设置的F轨(7)上，每个悬浮模块均由悬浮电磁铁(8)、托臂(9)、电机(10)与电机梁(12)组成，所述悬浮电磁铁(8)、电机(10)与电机梁(12)均沿着F轨(7)的长度方向设置，且悬浮电磁铁(8)两端与托臂(9)连接，位于F轨(7)的下方，托臂(9)上部与电机梁(12)的两端连接，所述电机(10)以吊挂的方式安装在电机梁(12)上，位于F轨(7)的上方，悬浮电磁铁(8)、托臂(9)、电机梁(12)与F轨(7)形成环抱结构，所述空气弹簧(5)安装于托臂(9)的空簧腔内。

7.一种双悬浮架磁浮列车走行部结构，其特征在于，由两个权利要求1至6中任一项所述的悬浮架组成。

8.一种磁浮列车，包括车体(13)，其特征在于，所述车体(13)下方设置有权利要求7所述的双悬浮架磁浮列车走行部结构，所述车体(13)通过旋转轴(6)与滑台连接臂(2)连接。

Images