CN213384103U

CN213384103U - 一种车载智能运动摄像头

Info

Publication number: CN213384103U
Application number: CN202022126246.7U
Authority: CN
Inventors: 宋鹏; 张玉琴
Original assignee: Guangzhou Candid Electronics Co ltd
Current assignee: Guangzhou Candid Electronics Co ltd
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2030-09-24

Abstract

本实用新型涉及一种车载智能运动摄像头，其技术方案要点是：包括：摄像头组件、用于驱动所述摄像头组件上下移动的第一驱动机构、用于驱动所述摄像头组件左右转动的第二驱动机构、用于驱动所述摄像头组件上下转动的第三驱动机构、用于识别声音大小和方向的语音识别模块、及控制器；所述摄像头组件安装在所述第三驱动机构上；所述第三驱动机构安装在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构安装在所述第二驱动机构上；所述第一驱动机构、第二驱动机构和语音识别模块均与所述控制器电连接；本申请具有能够根据声音来源自动调整摄像头朝向的优点。

Description

一种车载智能运动摄像头

技术领域

本实用新型涉及车载摄像头技术领域，更具体地说，它涉及一种车载智能运动摄像头。

背景技术

目前，车内安装的摄像机，包括行车记录仪、行使记录仪、车内监控摄像头、直播摄像头等影像设备都是固定方式安放在车内，尽管一些可以手动去调节角度，给行车过程中去操作调整角度很不便而且不安全驾使。人机交流过程中机器显得生硬、不显对乘员礼貌等礼节行为。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种车载智能运动摄像头，具有能够根据声音来源自动调整摄像头朝向的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车载智能运动摄像头，包括：摄像头组件、用于驱动所述摄像头组件上下移动的第一驱动机构、用于驱动所述摄像头组件左右转动的第二驱动机构、用于驱动所述摄像头组件上下转动的第三驱动机构、用于识别声音大小和方向的语音识别模块、及控制器；所述摄像头组件安装在所述第三驱动机构上；所述第三驱动机构安装在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构安装在所述第二驱动机构上；所述第一驱动机构、第二驱动机构和语音识别模块均与所述控制器电连接。

可选的，所述第一驱动机构包括：第一安装架、丝杆、丝杆螺母、及用于驱动丝杆转动的第一驱动组件；所述第一驱动组件安装在所述第一安装架上，所述第一驱动组件的输出端与所述丝杆相固定；所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母的两侧均设置有连接杆，所述第一安装架上开设有供两个所述连接杆滑移的两个第一滑槽；第三驱动机构与所述连接杆相铰接；第二驱动机构与所述第一安装架相固定；所述第一驱动组件与所述控制器电连接。

可选的，所述第一驱动组件包括：第一伺服电机、第一齿轮和第二齿轮；所述第一伺服电机的输出轴与所述第一齿轮相固定；所述第二齿轮与所述丝杆的底端相固定；所述第一齿轮和第二齿轮相啮合；所述第一伺服电机与所述控制器电连接。

可选的，所述第二驱动机构包括：第二安装架、第二伺服电机、蜗轮和蜗杆；所述第二伺服电机安装在所述第二安装架上；所述第二伺服电机的输出轴与所述蜗杆相固定，所述蜗轮转动设置在所述第二安装架内；所述蜗轮与所述蜗杆相啮合；所述蜗轮的上端与所述第一驱动机构相固定；所述第二伺服电机与所述控制器电连接。

可选的，所述第三驱动机构包括：安装块、第三齿轮、齿扇、及用于驱动第三齿轮转动的第二驱动组件；所述第二驱动组件与所述安装块相铰接；所述第二驱动组件与所述第一驱动机构相铰接；所述第三齿轮安装在所述第二驱动组件上；所述齿扇安装在所述安装块的下端；所述摄像头组件安装在所述安装块的上端；所述第三齿轮与所述齿扇相啮合。

可选的，所述第二驱动组件包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆的一端与其中一个所述连接杆铰接、另一端与第二连杆的一端相铰接；所述第三连杆的一端与所述安装块相铰接、另一端与第二连杆的一端相铰接；所述第三齿轮固定在所述第二连杆与所述第三连杆铰接的一端；所述第一安装架上开设有与所述第一滑槽相平行且供所述第三连杆滑移的第二滑槽；所述第一安装架上开设有供所述第一连杆与第二连杆连接的一端滑移的弧形槽。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：声音识别模块对声音的方向和大小进行识别，并将识别的结果传递给控制器，控制器根据声音识别模块识别的信息生成对应的电信号，并控制第一伺服电机启动使摄像头组件上升，待摄像头组件上升到最高点后，第一伺服电机根据电信号继续驱动丝杆转动，丝杆螺母继续上升，从而带动第一连杆进入弧形槽并沿弧形槽移动，从而带动第二连杆绕弧形槽转动，带动第三齿轮转动，进而使安装块转动，摄像头组件进行上下转动；第二伺服电机根据电信号驱动蜗杆转动，带动蜗轮转动，从而使第一安装架左右转动，即可带动摄像头组件左右转动；从而根据声音来源自动调整摄像头朝向。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图；

图3是本实用新型的爆炸结构示意图；

图4是本实用新型的模块框图。

图中：1、摄像头组件；21、第一安装架；22、丝杆；23、丝杆螺母；241、第一伺服电机；242、第一齿轮；243、第二齿轮；3、第二驱动机构；31、第二安装架；32、第二伺服电机；33、蜗轮；34、蜗杆；4、第三驱动机构；41、安装块；42、第三齿轮；43、齿扇；44、第二驱动组件；441、第一连杆；442、第二连杆；443、第三连杆；5、语音识别模块；6、控制器；7、连接杆；8、第一滑槽；9、第二滑槽；10、弧形槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种车载智能运动摄像头,如图1所示，包括：摄像头组件1、用于驱动摄像头组件1上下移动的第一驱动机构、用于驱动摄像头组件1左右转动的第二驱动机构3、用于驱动摄像头组件1上下转动的第三驱动机构4、用于识别声音大小和方向的语音识别模块5、及控制器6；摄像头组件1安装在第三驱动机构4上；第三驱动机构4安装在第一驱动机构上，第一驱动机构安装在第二驱动机构3上；第一驱动机构、第二驱动机构3和语音识别模块5均与控制器6电连接。

车载智能运动摄像头安装在驾驶室中控台上，驾驶员或乘员发出语音指令后，通过语音识别模块5识别语音指令，并识别出声音的大小和方向，再将声音的大小和方向信息发送给控制器6，控制器6根据语音识别模块5识别的声音的大小和方向信息得到最大声源方向，并将最大声源方向的方向向量坐标与摄像头组件1朝向向量坐标进行比对，将比对差值转换为电信号，并控制第一驱动机构、第二驱动机构3和第三驱动机构4驱动摄像头组件1上升、左右转动和上下转动，直到摄像头组件1的朝向与最大声源方向一致；其中控制器为车载MCU。

进一步地，第一驱动机构包括：第一安装架21、丝杆22、丝杆螺母23、及用于驱动丝杆22转动的第一驱动组件；第一驱动组件安装在第一安装架21上，第一驱动组件的输出端与丝杆22相固定；丝杆螺母23套设在丝杆22上，丝杆螺母23的两侧均设置有连接杆7，第一安装架21上开设有供两个连接杆7滑移的两个第一滑槽8；第三驱动机构4与连接杆7相铰接；第二驱动机构3与第一安装架21相固定；第一驱动机构与控制器6电连接。控制器6根据电信号控制第一驱动组件带动丝杆22转动，进而推动丝杆螺母23在丝杆22上沿第一滑槽8上下移动，从而带动第三驱动机构4上下移动，进而使摄像头组件1上下移动。

可选的，第一驱动组件包括：第一伺服电机241、第一齿轮242和第二齿轮243；第一伺服电机241的输出轴与第一齿轮242相固定；第二齿轮243与丝杆22的底端相固定；第一齿轮242和第二齿轮243相啮合；第一伺服电机241与控制器6电连接。控制器6根据电信号控制第一伺服电机241转动相应的角度，从而使第一齿轮242转过对应的齿数，第一齿轮242带动第二齿轮243转动对应的齿数，即可带动丝杆22转动对应的角度，从而使丝杆螺母23上升或下降对应的距离。

可选地，第二驱动机构3包括：第二安装架31、第二伺服电机32、蜗轮33和蜗杆34；第二伺服电机32安装在第二安装架31上；第二伺服电机32的输出轴与蜗杆34相固定，蜗轮33转动设置在第二安装架31内；蜗轮33与蜗杆34相啮合；蜗轮33的上端与第一驱动机构相固定；第二伺服电机32与控制器6电连接。控制器6根据电信号控制第二伺服电机32转动相应的圈数，从而使蜗杆34转动对应的圈数，根据蜗杆34和蜗轮33的传动比，使蜗轮33转动对应的角度，从而使第一驱动机构左右转动对应的角度，即可带动摄像头组件1左右转动对应的角度。

进一步地，第三驱动机构4包括：安装块41、第三齿轮42、齿扇43、及用于驱动第三齿轮42转动的第二驱动组件44；第二驱动组件44与安装块41相铰接；第二驱动组件44与第一驱动机构相铰接；第三齿轮42安装在第二驱动组件44上；齿扇43安装在安装块41的下端；摄像头组件1安装在安装块41的上端；第三齿轮42与齿扇43相啮合。第二驱动组件44驱动第三齿轮42转动对应的角度，第三齿轮42带动齿扇43转动对应的角度，从而使安装孔转动对应的角度，即可带动摄像头组件1上下转动对应的角度。

进一步地，第二驱动组件44包括：第一连杆441、第二连杆442和第三连杆443；第一连杆441的一端与其中一个连接杆7铰接、另一端与第二连杆442的一端相铰接；第三连杆443的一端与安装块41相铰接、另一端与第二连杆442的一端相铰接；第三齿轮42固定在第二连杆442与第三连杆443铰接的一端；第一安装架21上开设有与第一滑槽8相平行且供第三连杆443滑移的第二滑槽9；第一安装架21上开设有供第一连杆441与第二连杆442连接的一端滑移的弧形槽10。在实际应用中第二驱动组件44设置有两组。

第一伺服电机241转动使丝杆螺母23上移，带动第一连杆441沿第一滑槽8滑移，并在第一连杆441进入弧形槽10之前，第一连杆441推动第二连杆442的一端在第一滑槽8内滑移，第二连杆442的另一端在第二滑槽9内滑移，从而使第三连杆443沿第二滑槽9上移，从而推动摄像头组件1上移；待第一连杆441与第二连杆442铰接的一端进入弧形槽10内后，第一连杆441与第二连杆442连接的一端沿弧形槽10滑动，从而是第二连杆442绕弧形槽10的圆心转动，而弧形槽10的圆心设置在第二滑槽9的末端，从而在第二连杆442转动时，第三连杆443保持不动，从而使第二连杆442上的第三齿轮42转动对应的角度，进而带动齿扇43转动对应的角度，即可使摄像头组件1上下转动。

在具体实施过程中，声音识别模块对声音的方向和大小进行识别，并将识别的结果传递给控制器6，控制器6根据声音识别模块识别的信息生成对应的电信号，并控制第一伺服电机241启动使摄像头组件1上升，待摄像头组件1上升到最高点后，第一伺服电机241根据电信号继续驱动丝杆22转动，丝杆螺母23继续上升，从而带动第一连杆441进入弧形槽10并沿弧形槽10移动，从而带动第二连杆442绕弧形槽10转动，带动第三齿轮42转动，进而使安装块41转动，摄像头组件1进行上下转动；第二伺服电机32根据电信号驱动蜗杆34转动，带动蜗轮33转动，从而使第一安装架21左右转动，即可带动摄像头组件1左右转动。

本实用新型的一种车载智能运动摄像头，能够根据声音来源自动调整摄像头朝向。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种车载智能运动摄像头，其特征在于，包括：摄像头组件、用于驱动所述摄像头组件上下移动的第一驱动机构、用于驱动所述摄像头组件左右转动的第二驱动机构、用于驱动所述摄像头组件上下转动的第三驱动机构、用于识别声音大小和方向的语音识别模块、及控制器；所述摄像头组件安装在所述第三驱动机构上；所述第三驱动机构安装在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构安装在所述第二驱动机构上；所述第一驱动机构、第二驱动机构和语音识别模块均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载智能运动摄像头，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一安装架、丝杆、丝杆螺母、及用于驱动丝杆转动的第一驱动组件；所述第一驱动组件安装在所述第一安装架上，所述第一驱动组件的输出端与所述丝杆相固定；所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母的两侧均设置有连接杆，所述第一安装架上开设有供两个所述连接杆滑移的两个第一滑槽；第三驱动机构与所述连接杆相铰接；所述第二驱动机构与所述第一安装架相固定；所述第一驱动组件与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种车载智能运动摄像头，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一伺服电机、第一齿轮和第二齿轮；所述第一伺服电机的输出轴与所述第一齿轮相固定；所述第二齿轮与所述丝杆的底端相固定；所述第一齿轮和第二齿轮相啮合；所述第一伺服电机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种车载智能运动摄像头，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第二安装架、第二伺服电机、蜗轮和蜗杆；所述第二伺服电机安装在所述第二安装架上；所述第二伺服电机的输出轴与所述蜗杆相固定，所述蜗轮转动设置在所述第二安装架内；所述蜗轮与所述蜗杆相啮合；所述蜗轮的上端与所述第一驱动机构相固定；所述第二伺服电机与所述控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的一种车载智能运动摄像头，其特征在于，所述第三驱动机构包括：安装块、第三齿轮、齿扇、及用于驱动第三齿轮转动的第二驱动组件；所述第二驱动组件与所述安装块相铰接；所述第二驱动组件与所述第一驱动机构相铰接；所述第三齿轮安装在所述第二驱动组件上；所述齿扇安装在所述安装块的下端；所述摄像头组件安装在所述安装块的上端；所述第三齿轮与所述齿扇相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种车载智能运动摄像头，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆的一端与其中一个所述连接杆铰接、另一端与第二连杆的一端相铰接；所述第三连杆的一端与所述安装块相铰接、另一端与第二连杆的一端相铰接；所述第三齿轮固定在所述第二连杆与所述第三连杆铰接的一端；所述第一安装架上开设有与所述第一滑槽相平行且供所述第三连杆滑移的第二滑槽；所述第一安装架上开设有供所述第一连杆与第二连杆连接的一端滑移的弧形槽。