【实用新型内容】
为了克服上述问题,本实用新型提出一种可有效解决上述问题的便捷开合智能遥控三角警示牌。
本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是:提供一种便捷开合智能遥控三角警示牌,包括三角牌组件和无人机组件,所述三角牌组件固定于无人机组件顶部,所述无人机组件内部设置有WiFi模块,WiFi模块与手机APP通信连接,所述三角牌组件上设置有多个LED灯;所述三角牌组件包括一固定底边框和两开合侧边框,所述固定底边框的底面固定连接于机柜顶部,所述两开合侧边框分别连接于固定底边框的两端;所述固定底边框的两端分别开设有马达槽,所述马达槽内设置有马达,所述开合侧边框的一端设置有固定孔,所述马达的输出端固定连接于固定孔内。
优选地,所述无人机组件包括一机柜,所述机柜底部设置有摄像头,机柜内部设置有电路系统,摄像头电连接于电路系统;电路系统包括主控电路、视频压缩电路,所述摄像头电连接于视频压缩电路,视频压缩电路电连接于主控电路;机柜内还设置有GPS模块,GPS模块连接于电路系统。
优选地,所述WiFi模块电连接于主控电路。
优选地,所述电路系统包括消息解析电路,消息解析电路电连接于主控电路,所述GPS模块电连接于消息解析电路。
优选地,所述机柜一侧端设置有一喇叭,喇叭电连接于电路系统。
优选地,所述电路系统包括灯控制电路和喇叭控制电路,灯控制电路、喇叭控制电路分别连接于主控电路,所述LED灯电连接于灯控制电路,所述喇叭电连接于喇叭控制电路。
优选地,所述两开合侧边框分别设置于固定底边框的相对两侧。
优选地,所述电路系统包括马达控制电路,所述马达控制电路电连接于主控电路,所述马达电连接于马达控制电路。
优选地,所述固定底边框的相对两侧分别开设有底边框灯槽,所述开合侧边框的相对两侧分别开设有侧边框灯槽,底边框灯槽和侧边框灯槽内设置有多个LED灯。
优选地,所述固定孔内设置有一固定平面。
与现有技术相比,本实用新型的便捷开合智能遥控三角警示牌通过将三角牌组件搭载到无人机组件上面,避免了驾驶员来回走路多达300~400米将三角警示牌放置到事故车后方处,从而大大减少了二次事故发生的概率;通过GPS和视频回传,在手机APP上可以精准地将三角警示牌放置于车后方所需的目标位置;另外,在三角牌组件的固定底边框和开合侧边框两侧都增加LED灯,用于主动闪烁发光,增强了警示效果,使得一公里外的其他驾驶员就可以观察到;固定底边框和开合侧边框通过马达连接起来,三角牌组件的收起和打开由马达控制,从而简化了三角警示牌的安装和收起步骤;在无人机组件上增加一个喇叭,用于以80~100分贝发声“前方发生事故,请注意安全”或鸣笛,以增强警示效果;另外,无人机组件的起飞,降落,三角牌组件的收起和打开,LED灯闪烁的频率和开关,喇叭的打开和关闭都可以通过手机上的APP软件进行控制,从而方便驾驶员的控制和操作。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施实例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置,而非绝对位置。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图6,本实用新型的便捷开合智能遥控三角警示牌,包括三角牌组件100和无人机组件200,所述三角牌组件10固定于无人机组件200顶部,所述无人机组件200内部设置有WiFi模块,WiFi模块支持2.4G/5.8G,WiFi模块用于和驾驶员手机APP进行通信连接,通过手机APP对无人机组件200进行控制,操控无人机组件200搭载三角牌组件100飞行至需要放置的目标位置,所述三角牌组件100上设置有多个LED灯130,用于频闪警示。
所述无人机组件200包括一机柜210,所述机柜210顶部为平面,三角牌组件100固定于机柜210顶部平面上。所述机柜210底部设置有摄像头220,机柜210内部设置有电路系统,摄像头220电连接于电路系统,摄像头220拍摄的视频可回传至手机APP进行显示,防止无人机组件200飞行偏离轨道,顺利到达目标位置。所述机柜210内还设置有GPS模块,GPS模块连接于电路系统,用于回传GPS信息通过手机APP显示飞行距离,以满足三角牌组件100放置于安全距离的要求。
所述机柜210四周设置有四个桨叶260,每一桨叶260外部设置有圆形保护罩250,每一桨叶260底部连接一电机,为桨叶260转动提供动力,桨叶260转动为无人机组件200飞行提供动力。
所述机柜210一侧端设置有一喇叭230,喇叭230电连接于电路系统,用于发声警示,例如用于发声“前方发生事故,请注意安全”或鸣笛,以增强警示效果。所述机柜210底部四角还设置有四个支撑腿240,用于无人机组件200着陆支撑。
所述电路系统包括主控电路、视频压缩电路,所述摄像头220电连接于视频压缩电路,视频压缩电路电连接于主控电路,摄像头220采集到视频后,视频压缩电路采用H.264将视频压缩后,通过WiFi模块回传到驾驶员的手机APP并进行解压和显示,从而方便观察无人机组件200是否偏离轨道。所述WiFi模块电连接于主控电路。
所述电路系统包括消息解析电路,消息解析电路电连接于主控电路,所述GPS模块电连接于消息解析电路,GPS模块接收卫星的各种消息,发送至消息解析电路解析后,通过WiFi模块将无人机组件200飞行的距离、速度、海拔高度、时间等信息回传给手机APP进行显示,利于无人机组件200精确到达目标位置。
所述电路系统包括灯控制电路和喇叭控制电路,灯控制电路、喇叭控制电路分别连接于主控电路,所述LED灯130电连接于灯控制电路,所述喇叭230电连接于喇叭控制电路。灯控制电路用于控制所有LED灯130的点亮或熄灭,还有闪烁的频率。喇叭控制电路用于控制喇叭230的打开或者关闭,广播声音的内容,例如有“前方发生事故,请注意安全”和鸣笛两种,还有声音的大小,支持80~100分贝。
所述电路系统包括飞控电路,飞控电路电连接于主控电路,用于控制无人机组件200的飞行状态,包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面,通过舵机改变无人机组件200的翼面,产生相应的扭矩,控制无人机组件200转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。飞控电路不断接收手机APP的动作指令,从而控制无人机组件200飞到车辆后方150到200处。所述飞控电路通过调速器连接电机,控制电机转速。
所述电路系统包括电池模块,电池模块电连接于主控电路,用于为整个电路系统供电。所述电池模块采用锂聚合物电池,电池参数为:3S 5000mah,平常可在车辆后备厢中通过点烟器进行充电,日常维护中,驾驶员2~3个月充一次电就可以了,防止无人机组件200亏电;另外,配置3块备用电池,以防忘记充电。
所述三角牌组件100包括一固定底边框110和两开合侧边框120,所述固定底边框110的底面固定连接于机柜210顶部平面上,所述两开合侧边框120分别连接于固定底边框110的两端。
所述固定底边框110的两端分别开设有马达槽111,所述马达槽111内设置有马达,所述开合侧边框120的一端设置有固定孔121,所述马达的输出端固定连接于固定孔121内,通过马达可以驱动开合侧边框120转动,使用时,马达驱动开合侧边框120转动60°,两开合侧边框120和固定底边框110形成三角形状,用于警示;同理,使用完毕后,通过马达驱动两开合侧边框120转动至与固定底边框110平齐即可收纳放置,操作简单便捷,利于提高使用和收纳之间切换的效率。所述两开合侧边框120分别设置于固定底边框110的相对两侧,防止转动时相互干扰。
所述电路系统包括马达控制电路,所述马达控制电路电连接于主控电路,所述马达电连接于马达控制电路,马达控制电路用于控制马达的转动。
所述固定孔121内设置有一固定平面1211,利于马达输出端与开合侧边框120连接可靠,保证马达对开合侧边框120的可靠传动。
所述开合侧边框120的一端设置有定位凸块122,所述固定底边框110的两端设置有凸块收纳槽112,定位凸块122的形状尺寸与凸块收纳槽112的形状尺寸相匹配,收纳时,即开合侧边框120与固定底边框110平齐时,定位凸块122收纳于凸块收纳槽112内,使得三角牌组件100收纳时更为整洁完整,体现出更好的一体性。
所述固定底边框110的相对两侧分别开设有底边框灯槽113,底边框灯槽113内设置有多个LED灯130,利于两面发光。所述开合侧边框120的相对两侧分别开设有侧边框灯槽123,侧边框灯槽123内设置有多个LED灯130,利于两面发光。
当车辆在高速路遇到故障需要停车时,靠边停车打开双闪,从车辆后备厢中取出三角警示牌,用手机上的APP连接上无人机组件200,打开警示牌上的LED灯130,默认一秒闪一次;如果事故发生在夜间,闪LED灯130可以让驾驶员清楚看到无人机组件200的大致位置;用APP操作无人机组件200飞到车辆后方150~200米处,飞行距离可以通过APP上回传的GPS信息看到;飞行轨迹是否偏离可以通过APP上回传的视频看到,然后关闭电机使得停止飞行,无人机组件200落在地面;用APP通过控制马达打开三角牌组件100,此时三角牌组件100两边的开合侧边框120和固定底边框110成60°夹角;通过APP打开无人机组件200上的喇叭230,默认90分贝。故障处理完毕后,用手机APP通过马达收起三角牌组件100,此时开合侧边框120和固定底边框110成0°角,起飞无人机组件200,并用APP上的一键回收将无人机组件200飞回车辆处(能自动飞回车辆处,因为送到后方前的GPS位置已经记住,飞回时无人机组件200就可以自动飞回起始的位置),用APP关闭LED灯130和喇叭230,关闭无人机组件200电源,收起机翼,将其放回后备厢。
与现有技术相比,本实用新型的便捷开合智能遥控三角警示牌通过将三角牌组件100搭载到无人机组件200上面,避免了驾驶员来回走路多达300~400米将三角警示牌放置到事故车后方处,从而大大减少了二次事故发生的概率;通过GPS和视频回传,在手机APP上可以精准地将三角警示牌放置于车后方所需的目标位置;另外,在三角牌组件100的固定底边框110和开合侧边框120两侧都增加LED灯130,用于主动闪烁发光,增强了警示效果,使得一公里外的其他驾驶员就可以观察到;固定底边框110和开合侧边框120通过马达连接起来,三角牌组件100的收起和打开由马达控制,从而简化了三角警示牌的安装和收起步骤;在无人机组件200上增加一个喇叭230,用于以80~100分贝发声“前方发生事故,请注意安全”或鸣笛,以增强警示效果;另外,无人机组件200的起飞,降落,三角牌组件100的收起和打开,LED灯130闪烁的频率和开关,喇叭230的打开和关闭都可以通过手机上的APP软件进行控制,从而方便驾驶员的控制和操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改,等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。