CN213384016U - 一种无人机起落架通用快速锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落架通用快速锁紧装置，包括降落平台，所述降落平台底部的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有推杆固定架，所述推杆固定架的顶部固定连接有连接底板，所述降落平台的底部固定连接有导向杆，所述连接底板的表面开设有固定孔，所述固定孔的内壁通过螺栓固定连接有平动杆。该无人机起落架通用快速锁紧装置，通过电动推杆的直线伸缩，可以转化为锁紧卡爪的打开和闭合，当无人机需要运输固定时，通过控制电动推杆的伸出，就可以实现起落架的快速锁紧，当运输完毕后，控制电动推杆收回，可以实现卡爪快速松开，松开后无人机可以实现自由起飞，无需人工操作参与锁紧和放开过程。

Description

一种无人机起落架通用快速锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及无人机锁紧装置技术领域，具体为一种无人机起落架通用快速锁紧装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机出现了多样化的发展趋势，应用领域也越来越广泛，车载无人机作为一种应用方式，技术也逐渐成熟，车载无人机运输过程中常遇到的问题是固定不牢固，导致磕碰损坏，通常情况下，无人机在运输过程中会锁紧起落架，再进行运输，尤其是车载无人机领域，当无人机需要在车载平台上起飞时，必须先打开锁紧无人机的装置，才可以自动起飞。

现有的锁紧方式，大部分需要人用柔性带或者刚性锁钩进行手动锁紧，当无人机运输到目的地或者车载无人机需要在平台上起飞时，还需要人为参与解开锁紧装置，耗时长，安装拆卸不便捷，导致无人机不能快速执行飞行任务，也有部分技术方案采用了锁紧结构的形式来对无人机起落架进行固定，但结构复杂，重量大且不具有通用性。

现有的锁紧装置有采用手动插销的形式，需要人工参与，耗费人力来锁紧无人机，当运输完成后，还需要人工拔掉插销结构，才能够让无人机起飞，用时时间长，操作不便捷，目前也有少数锁紧结构采用了自动装置，例如气动装置，传动机构等，但结构较为复杂，容易造成锁紧故障，结构复杂也会增加运输重量，而且应用范围局限单一，不能快速更换卡紧结构，实现不了多样化起落架的通用锁紧的需求。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机起落架通用快速锁紧装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机起落架通用快速锁紧装置，包括降落平台，所述降落平台底部的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有推杆固定架，所述推杆固定架的顶部固定连接有连接底板，所述降落平台的底部固定连接有导向杆，所述连接底板的表面开设有固定孔，所述固定孔的内壁通过螺栓固定连接有平动杆，所述降落平台的底部固定连接有固定座，所述平动杆的表面螺栓活动连接有连接片，所述平动杆的顶部插接有活动关节，所述平动杆的顶部通过活动关节活动连接有夹爪安装块，所述夹爪安装块的一侧通过螺钉螺纹连接有夹爪。

可选的，所述导向杆的表面固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的材质为橡胶材质。

可选的，所述连接底板的顶部固定安装有线性轴承，所述线性轴承的内壁滑动连接有导向杆。

可选的，所述固定座的顶部通过活动关节活动连接有夹爪安装块，所述夹爪安装块的顶部螺纹连接有螺钉。

可选的，所述夹爪的内侧壁固定连接有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶材质。

可选的，所述降落平台的表面位于所述固定座的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内壁滑动连接有夹爪。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种无人机起落架通用快速锁紧装置，具备以下有益效果：

1、该无人机起落架通用快速锁紧装置，通过电动推杆的直线伸缩，可以转化为卡爪的打开和闭合，当无人机需要运输固定时，通过控制电动推杆的伸出，就可以实现起落架的快速锁紧，当运输完毕后，控制电动推杆收回，可以实现卡爪快速松开，松开后无人机可以实现自由起飞，无需人工操作参与锁紧和放开过程，操作便捷，节省时间，解决了人工锁紧装置的耗费人力、操作不便捷，用时时间长的问题。

2、该无人机起落架通用快速锁紧装置，通过其连接件具备导向、限位的功能，可以控制卡爪的夹紧力，卡爪可全部扣紧起落架，保证环面接触，防止松动，避免了现有压紧装置中点接触或者线接触出现的锁不紧的问题，提高了锁紧可靠性，其中夹爪可以实现快速更换，以适应夹紧不同尺寸形状无人机起落架的需求。达到了通用锁紧的目的，有利于多样化无人机的锁紧运输，提高了实用性和便捷性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定座结构示意图；

图3为本实用新型夹爪结构示意图。

图中：1、降落平台；2、电动推杆；3、推杆固定架；4、连接底板；5、导向杆；6、缓冲垫；7、线性轴承；8、固定孔；9、平动杆；10、固定座；11、连接片；12、活动关节；13、夹爪安装块；14、螺钉；15、夹爪；16、防滑垫；17、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起落架通用快速锁紧装置，包括降落平台1，降落平台1底部的两侧均固定连接有电动推杆2，电动推杆2的输出端固定连接有推杆固定架3，推杆固定架3的顶部固定连接有连接底板4，通过电动推杆2的直线伸缩，可以推动推杆固定架3进行上下移动，从而带动连接底板4进行上下移动；

为了能够实现连接底板4的上下滑动，因此在降落平台1的底部固定连接有导向杆5，导向杆5的表面固定连接有缓冲垫6，缓冲垫6的材质为橡胶材质，通过导向杆5和缓冲垫6的配合设置，可以在连接底板4上下滑动时，起到导向的作用，缓冲垫6可以减少导向杆5受到的冲击，连接底板4的顶部固定安装有线性轴承7，线性轴承7可以最大程度的减少摩擦，是连接底板4运动的更加平稳，线性轴承7的内壁滑动连接有导向杆5；

为了能够将无人机起落架进行夹持，因此在连接底板4的表面开设有固定孔8，固定孔8的内壁通过螺栓固定连接有平动杆9，降落平台1的底部固定连接有固定座10，平动杆9的表面螺栓活动连接有连接片11，平动杆9的顶部插接有活动关节12，平动杆9的顶部通过活动关节12活动连接有夹爪安装块13，固定座10的顶部通过活动关节12活动连接有夹爪安装块13，通过上下移动平动杆9，可以带动夹爪安装块13围绕活动关节12进行转动，通过连接片11的设置，可以保证两个平动杆9同时运动；

夹爪安装块13的顶部螺纹连接有螺钉14，夹爪安装块13的一侧通过螺钉14螺纹连接有夹爪15，夹爪15的内侧壁固定连接有防滑垫16，防滑垫16的材质为橡胶材质，降落平台1的表面位于固定座10的顶部开设有活动槽17，活动槽17的内壁滑动连接有夹爪15，通过夹爪安装块13的转动，可以带动夹爪进行运动，可以实现夹爪的锁紧和打开，通过防滑垫16的设置，可以保护无人机起落架收到损伤。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

1、将装置固定安装在车顶，保证连接底板4可以上下自由滑动；

2、将无人机放置在降落平台1上，控制电动推杆2伸出，带动夹爪15将无人机进行固定；

3、需要将无人机放出时，控制电动推杆2缩回，带动夹爪15打开，无人机可以自由起飞；

4、无人机降落时，降落到降落平台1上，控制电动推杆2伸出，带动夹爪15关闭，将无人机进行固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机起落架通用快速锁紧装置，包括降落平台（1），其特征在于：所述降落平台（1）底部的两侧均固定连接有电动推杆（2），所述电动推杆（2）的输出端固定连接有推杆固定架（3），所述推杆固定架（3）的顶部固定连接有连接底板（4），所述降落平台（1）的底部固定连接有导向杆（5），所述连接底板（4）的表面开设有固定孔（8），所述固定孔（8）的内壁通过螺栓固定连接有平动杆（9），所述降落平台（1）的底部固定连接有固定座（10），所述平动杆（9）的表面螺栓活动连接有连接片（11），所述平动杆（9）的顶部插接有活动关节（12），所述平动杆（9）的顶部通过活动关节（12）活动连接有夹爪安装块（13），所述夹爪安装块（13）的一侧通过螺钉（14）螺纹连接有夹爪（15）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架通用快速锁紧装置，其特征在于：所述导向杆（5）的表面固定连接有缓冲垫（6），所述缓冲垫（6）的材质为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架通用快速锁紧装置，其特征在于：所述连接底板（4）的顶部固定安装有线性轴承（7），所述线性轴承（7）的内壁滑动连接有导向杆（5）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架通用快速锁紧装置，其特征在于：所述固定座（10）的顶部通过活动关节（12）活动连接有夹爪安装块（13），所述夹爪安装块（13）的顶部螺纹连接有螺钉（14）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架通用快速锁紧装置，其特征在于：所述夹爪（15）的内侧壁固定连接有防滑垫（16），所述防滑垫（16）的材质为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架通用快速锁紧装置，其特征在于：所述降落平台（1）的表面位于所述固定座（10）的顶部开设有活动槽（17），所述活动槽（17）的内壁滑动连接有夹爪（15）。

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