CN213383744U - 一种无轨电动平车车轮组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无轨电动平车车轮组，包括两个驱动车轮和两个万向车轮，两个驱动车轮设置在无轨电动平车端梁的下端面上，两个万向车轮设置在无轨电动平车的平衡架下端面上，两个驱动车轮均包括车轮和车轮轴，车轮轴一端穿过车轮后与左轴承连接，另一端与直驱电机连接，车轮与直驱电机之间设置有右轴承，左轴承与右轴承均分别通过螺栓与端梁连接；两个万向车轮均包括万向轮和万向轮穿轴，万向轮穿轴伸出万向轮中心处的两端，伸出万向轮中心处的万向轮穿轴上分设有左万向轮竖板和右万向轮竖板，左万向轮竖板和右万向轮竖板的上端通过万向轮下盖板连接，万向轮下盖板通过推力球轴承与万向轮上盖板连接。本实用新型承载能力强，不易发生脱胶。

Description

一种无轨电动平车车轮组

技术领域

本实用新型涉及一种车轮组，特别是涉及一种无轨电动平车车轮组。

背景技术

无轨电动平车可以应用到各个领域，冶金，轻工业制造，制药，纺织，环保业制造等各行各业，使用范围非常广，目前市场上无轨电动平车车轮轮毂多由厚壁管与钢板拼装焊接而成，选用的材质质量参差不齐，这就造成了车轮在使用过程中出现脱胶等情况发生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种承载能力强，不易发生脱胶的一种无轨电动平车车轮组。

本实用新型为解决技术问题所采取的技术方案是：

一种无轨电动平车车轮组，包括两个驱动车轮和两个万向车轮，两个所述驱动车轮设置在无轨电动平车端梁的下端面上，两个所述万向车轮设置在无轨电动平车的平衡架下端面上，两个所述驱动车轮均包括车轮和车轮轴，所述车轮轴一端穿过所述车轮后与左轴承连接，另一端与直驱电机连接，所述车轮与所述直驱电机之间设置有右轴承，所述左轴承与所述右轴承均分别通过螺栓与所述端梁连接，所述左轴承与所述端梁的左侧连接，所述右轴承与所述端梁的右侧连接，所述车轮设置在所述端梁的中间；两个所述万向车轮均包括万向轮和万向轮穿轴，所述万向轮穿轴伸出所述万向轮中心处的两端，伸出所述万向轮中心处的所述万向轮穿轴上分设有左万向轮竖板和右万向轮竖板，所述左万向轮竖板和右万向轮竖板的上端通过万向轮下盖板连接，所述万向轮下盖板通过推力球轴承与万向轮上盖板连接。

所述左轴承与所述右轴承分别分布在所述车轮的两侧，且所述左轴承与所述右轴承均套设在所述车轮轴上，所述左轴承与所述右轴承与所述车轮之间均设置有轴套，所述左轴承或者所述右轴承与其上各自的与所述端梁连接用的所述螺栓之间均设置有弹性垫片。

所述左轴承与所述右轴承均包括轴承室，所述轴承室内均设置有调心滚子轴承，所述调心滚子轴承靠近所述车轮的一侧紧挨所述轴承室侧壁设置有密封垫A，所述调心滚子轴承远离所述车轮的一侧设置有密封垫B，所述密封垫B采用孔用弹性挡圈固定在所述调心滚子轴承的一侧。

所述左万向轮竖板和右万向轮竖板分设在所述万向轮的两侧，且所述左万向轮竖板与所述右万向轮竖板的上端面高于所述万向轮的上端面，所述左万向轮竖板和右万向轮竖板远离所述万向轮的一侧均设置有轴用弹性挡圈，靠近所述万向轮的一侧均设置有万向轮轴套，所述万向轮内部与所述万向轮穿轴之间设置有内嵌式深沟球轴承。

所述万向轮上盖板上与所述万向轮下盖板上均设置有轴孔，所述万向轮下盖板上的轴孔内设置有圆锥滚子轴承，万向轮竖轴利用所述轴孔穿过所述万向轮上盖板和所述下盖板上的圆锥滚子轴承后与所述万向轮连接，所述万向轮竖轴与所述万向轮上盖板均与所述平衡架下端面连接。

所述驱动车轮和万向车轮轮毂均采用 40Cr 材质的圆钢进行整体加工而成，车轮外侧包胶采用硬度 95A 的聚氨酯包胶。

本实用新型的积极有益效果是：

1、本实用新型中驱动车轮和万向轮车轮轮毂均采用 40Cr 材质的圆钢进行整体加工而成，避免焊接出现的应力集中，焊点多影响车轮性能的问题出现；且车轮外侧包胶采用硬度 95A 的聚氨酯包胶，提高了包胶的硬度，大大提升车轮的承载能力。

2、本实用新型中驱动车轮轴承采用调心滚子轴承，大大提升整个驱动系统的承压能力，调心滚子轴承具有自动调心的功能，除了能承受径向力外，还能承受轴向力，非常适用于电动平车的使用工况。

3、万向轮轴承采用内嵌式深沟球轴承，结构简单，使用方便，除用来承受径向负荷外，也可承受一定量的任一方向的轴向负荷，且深沟球轴承装在轴上以后，可使轴或外壳的轴向位移限制在轴承的轴向范围内，当外壳孔和轴或外圈对内圈相对有不超过8ˊ-16ˊ的倾斜时，仍可以正常工作。

附图说明

图1是本实用新型一种无轨电动平车车轮组中驱动车轮的结构剖视图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型一种无轨电动平车车轮组中万向车轮的结构剖视图；

图4是图3的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的解释和说明：

参见图1、图2、图3和图4，图中：1-端梁，2-车轮，3-车轮轴，4-左轴承，5-右轴承，6-螺栓，7-万向轮，8-万向轮穿轴，9-左万向轮竖板，10-右万向轮竖板，11-万向轮下盖板，12-推力球轴承，13-万向轮上盖板，14-轴套，15-弹性垫片，16-轴承室，17-调心滚子轴承，18-密封垫A，19-密封垫B，20-孔用弹性挡圈，21-轴用弹性挡圈，22-万向轮轴套，23-深沟球轴承，24-圆锥滚子轴承，25-万向轮竖轴。

实施例：一种无轨电动平车车轮组，包括两个驱动车轮和两个万向车轮，两个驱动车轮设置在无轨电动平车端梁1的下端面上，两个万向车轮设置在无轨电动平车的平衡架下端面上，两个驱动车轮均包括车轮2和车轮轴3，车轮轴3一端穿过车轮2后与左轴承4连接，另一端与直驱电机连接，车轮2与直驱电机之间设置有右轴承5，左轴承4与右轴承5均分别通过螺栓6与端梁1连接，左轴承4与端梁1的左侧连接，右轴承5与端梁1的右侧连接，车轮2设置在端梁1的中间；两个万向车轮均包括万向轮7和万向轮穿轴8，万向轮穿轴8伸出万向轮7中心处的两端，伸出万向轮7中心处的万向轮穿轴8上分设有左万向轮竖板9和右万向轮竖板10，左万向轮竖板9和右万向轮竖板10的上端通过万向轮下盖板11连接，万向轮下盖板11通过推力球轴承12与万向轮上盖板13连接。

左轴承4与右轴承5分别分布在车轮2的两侧，且左轴承4与右轴承5均套设在车轮轴3上，左轴承4与右轴承5与车轮2之间均设置有轴套14，左轴承4或者右轴承5与其上各自的与端梁1连接用的螺栓6之间均设置有弹性垫片15。

左轴承4与右轴承5均包括轴承室16，轴承室16内均设置有调心滚子轴承17，调心滚子轴承17靠近车轮2的一侧紧挨轴承室16侧壁设置有密封垫A18，调心滚子轴承17远离车轮2的一侧设置有密封垫B19，密封垫B19采用孔用弹性挡圈20固定在调心滚子轴承17的一侧。

左万向轮竖板9和右万向轮竖板10分设在万向轮7的两侧，且左万向轮竖板9与右万向轮竖板10的上端面高于万向轮7的上端面，左万向轮竖板9和右万向轮竖板10远离万向轮7的一侧均设置有轴用弹性挡圈21，靠近万向轮7的一侧均设置有万向轮轴套22，万向轮7内部与万向轮穿轴8之间设置有内嵌式深沟球轴承23。

万向轮上盖板13上与万向轮下盖板11上均设置有轴孔，万向轮下盖板11上的轴孔内设置有圆锥滚子轴承24，万向轮竖轴25利用轴孔穿过万向轮上盖板13和下盖板上的圆锥滚子轴承24后与万向轮7连接，万向轮竖轴25与万向轮上盖板13均与平衡架下端面连接。

驱动车轮和万向车轮轮毂均采用 40Cr 材质的圆钢进行整体加工而成，车轮2外侧包胶采用硬度 95A18 的聚氨酯包胶。

实际应用中，驱动车轮在直驱电机的带动下，为整体车体提供驱动动力，万向车轮起到导航转向的作用，驱动车轮和万向车轮结合起来，为整个的车体运行提供具有保障性的驱动力和导向力。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种无轨电动平车车轮组，包括两个驱动车轮和两个万向车轮，其特征是：两个所述驱动车轮设置在无轨电动平车端梁的下端面上，两个所述万向车轮设置在无轨电动平车的平衡架下端面上，两个所述驱动车轮均包括车轮和车轮轴，所述车轮轴一端穿过所述车轮后与左轴承连接，另一端与直驱电机连接，所述车轮与所述直驱电机之间设置有右轴承，所述左轴承与所述右轴承均分别通过螺栓与所述端梁连接，所述左轴承与所述端梁的左侧连接，所述右轴承与所述端梁的右侧连接，所述车轮设置在所述端梁的中间；两个所述万向车轮均包括万向轮和万向轮穿轴，所述万向轮穿轴伸出所述万向轮中心处的两端，伸出所述万向轮中心处的所述万向轮穿轴上分设有左万向轮竖板和右万向轮竖板，所述左万向轮竖板和右万向轮竖板的上端通过万向轮下盖板连接，所述万向轮下盖板通过推力球轴承与万向轮上盖板连接。

2.根据权利要求1所述的一种无轨电动平车车轮组，其特征是：所述左轴承与所述右轴承分别分布在所述车轮的两侧，且所述左轴承与所述右轴承均套设在所述车轮轴上，所述左轴承与所述右轴承与所述车轮之间均设置有轴套，所述左轴承或者所述右轴承与其上各自的与所述端梁连接用的所述螺栓之间均设置有弹性垫片。

3.根据权利要求1所述的一种无轨电动平车车轮组，其特征是：所述左轴承与所述右轴承均包括轴承室，所述轴承室内均设置有调心滚子轴承，所述调心滚子轴承靠近所述车轮的一侧紧挨所述轴承室侧壁设置有密封垫A，所述调心滚子轴承远离所述车轮的一侧设置有密封垫B，所述密封垫B采用孔用弹性挡圈固定在所述调心滚子轴承的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种无轨电动平车车轮组，其特征是：所述左万向轮竖板和右万向轮竖板分设在所述万向轮的两侧，且所述左万向轮竖板与所述右万向轮竖板的上端面高于所述万向轮的上端面，所述左万向轮竖板和右万向轮竖板远离所述万向轮的一侧均设置有轴用弹性挡圈，靠近所述万向轮的一侧均设置有万向轮轴套，所述万向轮内部与所述万向轮穿轴之间设置有内嵌式深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的一种无轨电动平车车轮组，其特征是：所述万向轮上盖板上与所述万向轮下盖板上均设置有轴孔，所述万向轮下盖板上的轴孔内设置有圆锥滚子轴承，万向轮竖轴利用所述轴孔穿过所述万向轮上盖板和所述下盖板上的圆锥滚子轴承后与所述万向轮连接，所述万向轮竖轴与所述万向轮上盖板均与所述平衡架下端面连接。

6.根据权利要求1所述的一种无轨电动平车车轮组，其特征是：所述驱动车轮和万向车轮轮毂均采用 40Cr 材质的圆钢进行整体加工而成，车轮外侧包胶采用硬度 95A 的聚氨酯包胶。

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