CN213381585U - 一种滑动抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滑动抓手装置，包括小车本体，所述的小车本体采用由纵板和横板所组成的倒置的“T”字形结构，所述的纵板的一侧设置有第一固定轴，所述的纵板的另一侧设置有第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴上均分别套装有轴承，第一固定轴、第二固定轴和小车本体采用由金属铝材质制成的一体结构，小车本体的一侧设置有夹片，夹片采用由钢制结构制成的片状结构。解决在滑动抓手装置产品在兼顾减重的条件下耐用性能够提升的技术问题，同时安装方便；本实用新型调节、使用方便，具有广泛的市场前景。

Description

一种滑动抓手装置

技术领域

本实用新型涉及砖坯码垛等移动抓取设备，具体涉及一种滑动抓手装置。

背景技术

随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，人们的物质生活得到了质的飞跃。随着科学技术在各个领域的不断深入发展，尤其是信息通讯和智能控制领域的进步，大大解放了生产力，使得许多劳动力密集的单位，慢慢被智能化的高端设备所取代。砌块砖，一种人们日常生活中常见的产品，其使用的广泛性达到了许多领域，从传统的房屋修建的红砖、免烧砖、到工业用的粘土砖等，以各种材质和形状的形式出现在各个领域，并为社会的发展发挥着重要作用。砌块砖的生产是一个劳动力密集的行业，从初始的粘土搅拌、打坯、砖坯码垛烘烤、烧制，再到最后的成品码垛、装车出厂，中间需要多次的反复搬运。

现有的用于砖坯码垛等移动的抓取设备通常采用在利用在滑道上设置可以沿滑道方向做滑动运动的小车，小车上设置有L形的刚性连接件，在刚性连接件上安装夹片，两个抓取设备相对运动，利用夹片对预制好的砖坯进行夹取，同时为了保证滑道的耐用性，抓取设备的总体重量不宜过大，那么现有技术中为了实现上述技术目的，通常小车以及L形的刚性连接件均分别采用由金属铝材料制成，但是，随着使用时间的增长，由金属铝制成的L形的刚性连接件容易出现金属疲劳导致形状变形从而导致在连接在L形的刚性连接件上的夹片无法正常夹取砖坯；另外小车本体通常利用轴承在滑道上进行滑动运动，但是小车和装载轴承的连接杆通常是采用分体式结构，在安装过程中通常需要在小车上打孔，然后再将装载轴承的连接杆套装在打的孔内，然后加以固定，这样操作通常是比较麻烦而且在安装过程中经常会出现安装不到位进而造成无法使用的情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，安装方便产品在兼顾减重的条件下耐用性能够提升的滑动抓手装置，用于克服现有技术中缺陷。

本实用新型采用的技术方案为：一种滑动抓手装置，包括小车本体，所述的小车本体采用由纵板和横板所组成的倒置的“T”字形结构，所述的纵板的一侧设置有第一固定轴，所述的纵板的另一侧设置有第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴上均分别套装有轴承，第一固定轴、第二固定轴和小车本体采用由金属铝材质制成的一体结构，小车本体的一侧设置有夹片，夹片采用由钢制结构制成的片状结构。

优选的，所述的小车本体和夹片之间通过螺栓固定，螺栓的数量采用三个，三个螺栓呈三角形分布在夹片和小车本体上。

优选的，所述的夹片上开设有布带通过孔，布带通过孔一侧的小车本体上开设有布带定位槽。

优选的，所述的第一固定轴和第二固定轴下方的所述的纵板上均分别设置有防护片，所述的纵板开设有防护片连接孔，防护片连接孔内设置有防护片连接杆，防护片连接杆和防护片固定连接，防护片连接杆过盈配合的安装在防护片连接孔上。

优选的，所述的夹片设置有防滑孔，所述的防滑孔的数量采用若干个，若干个防滑孔沿夹片的底部向上呈直线分布在夹片上。

优选的，所述的布带定位槽采用沿小车本体的底面向上开设的矩形槽状结构，布带定位槽上设置有定位孔，定位孔采用沿布带定位槽的槽体顶部向上开设的通孔结构。

优选的，所述的布带通过孔下方的夹片上开设有气缸连接孔，气缸连接孔采用椭圆形孔状结构。

优选的，所述的防滑孔的孔径采用10mm至11mm。

本实用新型有益效果是：首先，本实用新型通过在结构上省略现有技术中由金属铝材质制成的L形的刚性连接件，并且在结构上第一固定轴、第二固定轴和小车本体采用由金属铝材质制成的一体结构，保证了安装方法的前提下保证了减重的要求，解决了现有技术中L形的刚性连接件由于采用金属铝材质制成所带来的产品耐用性低的技术问题，同时，用于夹取砖坯的夹片采用由钢制结构制成的片状结构，保证了由于钢制结构机械强度更加稳定，在结构上实现了在兼顾减重的前提下，机械强度更高耐用性进一步得到了提高；

其次，本产品为了保证夹片能够固定安装小车本体上保证作为整体的结构强度，在反复夹取砖坯的过程中夹片不发生位置偏转，本产品在所述的小车本体和夹片之间通过螺栓固定，螺栓的数量采用三个，三个螺栓呈三角形分布在夹片和小车本体上；

再次，本产品由于小车本体采用金属铝制成，金属铝的密度较小耐磨程度不高，在使用过程中小车本体上所述的纵板会反复接触滑道产生磨蹭进而导致小车本体的损坏，为了提高小车本体在使用过程中的耐用性，节约使用成本本产品在所述的第一固定轴和第二固定轴下方的所述的纵板上均分别设置有防护片；

最后，本产品为了方便更换防护片，本产品在所述的纵板开设有防护片连接孔，防护片连接孔内设置有防护片连接杆，防护片连接杆和防护片固定连接，防护片连接杆过盈配合的安装在防护片连接孔上。

本实用新型具有结构简单，操作方便，设计巧妙，大大提高了工作效率，具有很好的社会和经济效益，是易于推广使用的产品。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的部件剖面结构示意图。

图3为本实用新型小车本体的仰视图。

图4为本实用新型安装状态示意图。

图5为图4细节A的局部放大示意图。

图6为本实用新型在安装状态下部件剖面结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种滑动抓手装置，包括小车本体1，所述的小车本体1采用由纵板和横板所组成的倒置的“T”字形结构，小车本体1上设置有轴承安装装置，所述的轴承安装装置包括第一固定轴2和第二固定轴3，第一固定轴2安装在所述的纵板的一侧，第二固定轴3安装在第二固定轴3，第一固定轴2和第二固定轴3位于同一轴线，所述的轴承安装装置至少采用两个，用以保证小车本体1在滑动过程中的运行稳定，第一固定轴2和第二固定轴3上均分别套装有轴承4，第一固定轴2、第二固定轴3和小车本体1采用由金属铝材质制成的一体结构，小车本体1的一侧设置有夹片5，夹片5采用由钢制结构制成的片状结构。

为了保证夹片5能够固定安装小车本体1上保证作为整体的结构强度，在反复夹取砖坯的过程中夹片5不发生位置偏转，本产品在所述的小车本体1和夹片5之间通过螺栓6固定，螺栓6的数量采用三个，三个螺栓6呈三角形分布在夹片5和小车本体1上。

在使用过程中两个滑动抓手装置通常是相对安装在滑道15上作为一组砖坯夹取装置进行使用，滑动抓手装置之间的动力的传动通常是利用布带16进行动力传输，为了方便动力最大化的传输以及所述的布带16能够方便安装到滑动抓手装置上，所述的夹片5上开设有布带通过孔7，布带通过孔7一侧的小车本体1上开设有布带定位槽12。布带通过孔7采用矩形孔状结构，所述的布带定位槽12采用沿小车本体1的底面向上开设的矩形槽状结构，布带通过孔7的孔壁顶部和布带定位槽12的槽体顶部位于同一水平面，这样最大化的保证了动力的传动，减少了动力转化成摩擦力而带来的动力损失，提高了对砖坯夹取的加持力；为了方便在安装过程中观察布带16是否安装到位节约安装时间，本产品在布带定位槽12上设置有定位孔13，定位孔13采用沿布带定位槽12的槽体顶部向上开设的通孔结构。布带定位槽12上的中轴线和布带通过孔7的中轴线相交并且垂直。

所述的布带通过孔7下方的夹片5上开设有气缸连接孔14，气缸连接孔14采用椭圆形孔状结构。

由于小车本体1采用金属铝制成，金属铝的密度较小耐磨程度不高，在使用过程中小车本体1上所述的纵板会反复接触滑道15产生磨蹭进而导致小车本体1的损坏，为了提高小车本体1在使用过程中的耐用性，节约使用成本本产品在所述的第一固定轴2和第二固定轴3下方的所述的纵板上均分别设置有防护片8。进一步的为了方便更换防护片8，本产品在所述的纵板开设有防护片连接孔9，防护片连接孔9内设置有防护片连接杆10，防护片连接杆10和防护片8固定连接，防护片连接杆10过盈配合的安装在防护片连接孔9上。

为了增大夹片5在夹取砖坯时的有效摩擦力，所述的夹片5设置有防滑孔11，所述的防滑孔11的数量采用若干个，若干个防滑孔11沿夹片5的底部向上呈直线分布在夹片5上。优选的所述的防滑孔11的数量采用三个。同时为了在提供有效摩擦力的同时兼顾夹片5的结构强度本产品所述的防滑孔11的孔径采用10mm至11mm。

本产品使用方法如下：如图1、2、3、4、5、6所示，首先，在正常工作使用前要完成本产品的预安装，两个滑动抓手装置作为相对安装一组砖坯夹取装置，然后将多组的所述的砖坯夹取装置依次安装在滑道15上，相邻的两组所述的砖坯夹取装置通过传动连接丝杠17进行位置固定，传动连接丝杠17依次穿过相邻的两个夹片5上的气缸连接孔14，然后，通过螺母将夹片5固定在传动连接丝杠17上，用以减少相对移动的位移；再然后，将布带16依次穿过若干个布带定位槽12以及布带通过孔7，再然后将若干个布带定位槽12依次固定在布带16上，再然后，将临近驱动汽缸18的夹片5固定在驱动汽缸18的输出端上，驱动汽缸18的输出端穿过所述的临近驱动汽缸18的夹片5上的气缸连接孔14，然后通过螺栓将临近驱动汽缸18的夹片5固定在，驱动汽缸18的输出端上，最后，将滑道15的两端均安装上堵头，将位于远离驱动汽缸18的夹片5固定与所述的远离驱动汽缸18的夹片5相邻的堵头上，即完成了本产品的预安装。

完成了本产品的预安装后，在使用过程中，驱动汽缸18通过驱动所述的临近驱动汽缸18的夹片5向远离驱动汽缸18一端的滑道15方向进行运动，构成所述的滑动抓手装置两个滑动抓手装置之间的相对位置发生变化，进而夹紧砖坯，当驱动汽缸18的输出端运动到预定位置后，若干个所述的滑动抓手装置均加紧了相应位置的待转送的砖坯；然后，再将滑道15移动至相应的待转送位置，驱动汽缸18反向运动，若干个小车本体1通过布带16的带动，位置复位，即松开了所述的待转送的砖坯，即完成了全部所述的待转送的砖坯的移动过程。

通过实施例，解决在滑动抓手装置产品在兼顾减重的条件下耐用性能够提升的技术问题，同时安装方便。

本实用新型是满足于工作者需要的同专利名称，使得本实用新型具有广泛的市场前景。

Claims (8)

1.一种滑动抓手装置，包括小车本体（1），其特征在于：所述的小车本体（1）采用由纵板和横板所组成的倒置的“T”字形结构，所述的纵板的一侧设置有第一固定轴（2），所述的纵板的另一侧设置有第二固定轴（3），第一固定轴（2）和第二固定轴（3）上均分别套装有轴承（4），第一固定轴（2）、第二固定轴（3）和小车本体（1）采用由金属铝材质制成的一体结构，小车本体（1）的一侧设置有夹片（5），夹片（5）采用由钢制结构制成的片状结构。

2.根据权利要求1所述的滑动抓手装置，其特征在于：所述的小车本体（1）和夹片（5）之间通过螺栓（6）固定，螺栓（6）的数量采用三个，三个螺栓（6）呈三角形分布在夹片（5）和小车本体（1）上。

3.根据权利要求1所述的滑动抓手装置，其特征在于：所述的夹片（5）上开设有布带通过孔（7），布带通过孔（7）一侧的小车本体（1）上开设有布带定位槽（12）。

4.根据权利要求1所述的滑动抓手装置，其特征在于：所述的第一固定轴（2）和第二固定轴（3）下方的所述的纵板上均分别设置有防护片（8），所述的纵板开设有防护片连接孔（9），防护片连接孔（9）内设置有防护片连接杆（10），防护片连接杆（10）和防护片（8）固定连接，防护片连接杆（10）过盈配合的安装在防护片连接孔（9）上。

5.根据权利要求1所述的滑动抓手装置，其特征在于：所述的夹片（5）设置有防滑孔（11），所述的防滑孔（11）的数量采用若干个，若干个防滑孔（11）沿夹片（5）的底部向上呈直线分布在夹片（5）上。

6.根据权利要求3所述的滑动抓手装置，其特征在于：所述的布带定位槽（12）采用沿小车本体（1）的底面向上开设的矩形槽状结构，布带定位槽（12）上设置有定位孔（13），定位孔（13）采用沿布带定位槽（12）的槽体顶部向上开设的通孔结构。

7.根据权利要求3所述的滑动抓手装置，其特征在于：所述的布带通过孔（7）下方的夹片（5）上开设有气缸连接孔（14），气缸连接孔（14）采用椭圆形孔状结构。

8.根据权利要求5所述的滑动抓手装置，其特征在于：所述的防滑孔（11）的孔径采用10mm至11mm。

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