CN213380063U - 一种机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接工装，包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有固定台，所述固定台的上侧壁设有放置槽，所述固定台的侧壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动杆，所述移动杆的左端固定连接有夹板，所述底座的上侧壁固定连接有支架板，所述支架板的上侧壁固定连接有挡板，所述挡板的下侧壁通过第一转轴转动连接有气缸，所述气缸的伸缩端通过第二转轴转动连接有转动板。本实用新型能够对不同大小的工艺品进行夹紧，扩大了适用范围，还能够防止夹紧工艺品后气缸还在延伸会对工艺品造成冲击力，从而出现损坏装置或工艺品的现象，进一步保证了工艺品的固定效果，保证了加工成品的质量。

Description

一种机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接工装技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于各种可焊接材料的焊接，以及大、中、小型材料的焊接，广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道(法兰)等焊接以及检测系统。

现有的机器人焊接工装上大多数都是将工艺品放置在各个定位孔内，由于定位孔位置都是固定的，如果在加工过程中遇到较小的工艺品，将较小的工艺品放置在定位孔内，会使工艺品出现松动的现象，影响固定效果，无法保证加工成品的质量，同时，如果遇到较大的工艺品，会使工艺品无法放置在定位孔内，使工作无法正常进行，而现有的机器人焊接工装的适用范围较小，所以，需要设计一种机器人焊接工装来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人焊接工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人焊接工装，包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有固定台，所述固定台的上侧壁设有放置槽，所述固定台的侧壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动杆，所述移动杆的左端固定连接有夹板，所述底座的上侧壁固定连接有支架板，所述支架板的上侧壁固定连接有挡板，所述挡板的下侧壁通过第一转轴转动连接有气缸，所述气缸的伸缩端通过第二转轴转动连接有转动板，所述转动板远离气缸的侧壁通过第三转轴与移动杆的右端转动连接，所述固定台内设有用于防止夹板对工艺品冲击过大的缓冲机构。

优选地，所述缓冲机构包括位于固定台内的两个内腔，两个所述内腔内均设有滑杆，两个所述滑杆均延伸至内腔外并共同固定连接有夹持板，所述放置槽的内壁设有装置槽，所述夹持板通过弹簧弹性连接在装置槽的内壁。

优选地，所述气缸的伸缩杆通过第二转轴转动连接有连接板，所述连接板远离气缸的侧壁通过第四转轴转动连接在滑槽的内壁。

优选地，所述夹板的侧壁设有第一海绵，所述夹持板的侧壁设有第二海绵。

优选地，所述底座的下侧壁固定连接有两个基座，两个所述基座对称设置。

优选地，两个所述滑杆远离夹持板的一端均固定连接有限位板，所述夹持板与放置槽的内壁滑动连接。

本实用新型中具有以下效果：

1、本实用新型通过启动气缸，使得第二转轴下移，进而带动转动板的上端以第三转轴为圆心转动的同时，转动板的下端会推动移动杆左移，进而带动了夹板左移，当工艺品紧贴夹板与夹持板的侧壁时，关闭气缸，能够对不同大小的工艺品进行夹紧，保证了工艺品的固定效果，扩大了适用范围；

2、本实用新型通过工艺品推动夹持板左移，进而带动两个滑杆左移，而夹持板会在弹簧弹力作用下能够对工艺品起到缓冲作用，防止夹紧工艺品后气缸还在延伸会对工艺品造成冲击力，从而出现损坏装置或工艺品的现象，进一步保证了工艺品的固定效果，保证了加工成品的质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人焊接工装的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人焊接工装的A处结构放大图。

图中：1底座、2固定台、3支架板、4挡板、5气缸、6连接板、7转动板、8移动杆、9滑槽、10夹板、11放置槽、12内腔、13滑杆、14装置槽、15夹持板、16第一转轴、17第二转轴、18第三转轴、19第四转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器人焊接工装，包括底座1，底座1的下侧壁固定连接有两个基座，两个基座对称设置，底座1的上侧壁固定连接有固定台2，固定台2的上侧壁设有放置槽11，固定台2的侧壁设有滑槽9，滑槽9内滑动连接有移动杆8，移动杆8的左端固定连接有夹板10，夹板10的侧壁设有第一海绵，第一海绵能够防止夹持过程中夹板10对工艺品的表面产生磨损，底座1的上侧壁固定连接有支架板3，支架板3的上侧壁固定连接有挡板4，挡板4的下侧壁通过第一转轴16转动连接有气缸5，气缸5的伸缩端通过第二转轴17转动连接有转动板7，气缸5的伸缩杆通过第二转轴17转动连接有连接板6，连接板6远离气缸5的侧壁通过第四转轴19转动连接在滑槽9的内壁，能够保证气缸5的稳定性，转动板7远离气缸5的侧壁通过第三转轴18与移动杆8的右端转动连接。

固定台2内设有用于防止夹板10对工艺品冲击过大的缓冲机构，缓冲机构包括位于固定台2内的两个内腔12，放置槽11的内壁设有装置槽14，两个内腔12内均设有滑杆13，两个滑杆13均延伸至内腔12外并共同固定连接有夹持板15，夹持板15通过弹簧弹性连接在装置槽14的内壁，由于夹持板15通过弹簧弹性连接在装置槽14内壁，两个滑杆13能够防止夹持板15受到挤压时夹持板15发生晃动，夹持板15的侧壁设有第二海绵，第二海绵能够防止夹持过程中夹持板15对工艺品的表面产生磨损。

本实用新型中，首先将工艺品放置在与夹持板15侧壁贴合的位置，需要对工艺品进行夹持时，启动气缸5，使得第二转轴17下移，进而带动转动板7的上端以第三转轴18为圆心转动的同时，转动板7的下端会推动移动杆8左移，进而带动了夹板10左移，当工艺品紧贴夹板10与夹持板15的侧壁时，关闭气缸5，能够对工艺品进行夹紧。

在夹持过程中，工艺品会推动夹持板15左移，进而带动两个滑杆13左移，而夹持板15会在弹簧弹力作用下能够对工艺品起到缓冲作用，防止夹紧工艺品后气缸5还在延伸会对工艺品造成冲击力，从而出现损坏装置或工艺品的现象。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人焊接工装，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁固定连接有固定台(2)，所述固定台(2)的上侧壁设有放置槽(11)，所述固定台(2)的侧壁设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内滑动连接有移动杆(8)，所述移动杆(8)的左端固定连接有夹板(10)，所述底座(1)的上侧壁固定连接有支架板(3)，所述支架板(3)的上侧壁固定连接有挡板(4)，所述挡板(4)的下侧壁通过第一转轴(16)转动连接有气缸(5)，所述气缸(5)的伸缩端通过第二转轴(17)转动连接有转动板(7)，所述转动板(7)远离气缸(5)的侧壁通过第三转轴(18)与移动杆(8)的右端转动连接，所述固定台(2)内设有用于防止夹板(10)对工艺品冲击过大的缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述缓冲机构包括位于固定台(2)内的两个内腔(12)，两个所述内腔(12)内均设有滑杆(13)，两个所述滑杆(13)均延伸至内腔(12)外并共同固定连接有夹持板(15)，所述放置槽(11)的内壁设有装置槽(14)，所述夹持板(15)通过弹簧弹性连接在装置槽(14)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述气缸(5)的伸缩杆通过第二转轴(17)转动连接有连接板(6)，所述连接板(6)远离气缸(5)的侧壁通过第四转轴(19)转动连接在滑槽(9)的内壁。

4.根据权利要求2所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述夹板(10)的侧壁设有第一海绵，所述夹持板(15)的侧壁设有第二海绵。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述底座(1)的下侧壁固定连接有两个基座，两个所述基座对称设置。

6.根据权利要求4所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，两个所述滑杆(13)远离夹持板(15)的一端均固定连接有限位板，所述夹持板(15)与放置槽(11)的内壁滑动连接。

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