CN213379689U - 一种粉末冶金工件攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉末冶金工件攻牙装置，包括机台、攻牙组件和工件输送组件，机台用于装设攻牙组件和工件输送组件，工件输送组件用于输送粉末冶金工件，攻牙组件用于对到达攻牙工位的粉末冶金工件进行自动化的攻牙操作。采用上述结构的粉末冶金工件攻牙装置，整体装置的攻牙操作简单方便，无需人工进行复杂操作，实现了攻牙操作的自动化，提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种粉末冶金工件攻牙装置

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金工件加工装置技术领域，具体涉及一种粉末冶金工件攻牙装置。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料及各种类型产品的工艺技术。粉末冶金包括生产粉末、压制成型、烧结和后处理这些步骤。在某些产品成型之后，还需要对其进行进一步的加工处理，例如对粉末冶金工件进行攻牙、螺丝锁付等工序，其中，现有的攻牙工序需要人工控制攻牙机进行攻牙操作，容易造成螺纹、牙口出现偏差的问题，同时人工操作的效率较低、人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种粉末冶金攻牙装置，其可以自动地对粉末冶金工件进行攻牙操作，使螺纹、牙口分布整齐，提高生产效率，降低人工成本。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种粉末冶金工件攻牙装置，用于对需要进行攻牙的粉末冶金工件进行攻牙操作，包括机台、攻牙组件和工件输送组件；

所述的机台包括安装平台和第二基座；

所述的第二基座包括两个相对竖立的第二立柱以及位于第二立柱之间的第二滑轨，所述的第二立柱底端固接于所述的安装平台；

所述的第二滑轨横向延伸且其两端分别固接于一第二立柱；

所述的攻牙组件包括攻牙机和攻牙批头；

所述的攻牙机装设于第二滑轨；所述的攻牙批头装设于所述的攻牙机下端，用于对粉末冶金工件进行攻牙；

所述的工件输送组件包括工件输送槽主体、工件输送推动件和工件固定件；所述的工件输送槽主体固接于所述的安装平台，其上表面沿长度方向设有工件输送槽，所述的粉末冶金工件沿所述的工件输送槽运动；所述的工件输送推动件固接于所述的安装平台并位于所述的工件输送槽主体的起始端，其输出端固接有沿工件输送槽的长度方向朝向工件输送槽的工件推动杆，所述的工件推动杆用于推动所述的粉末冶金工件沿所述的工件输送槽运动；所述的工件固定件固接于所述的安装平台并位于所述的工件输送槽一侧对应于相应的攻牙工位的位置，其输出端固接有沿工件输送槽的宽度方向朝向工件输送槽的工件固定推杆，所述的工件固定推杆用于推抵所述的粉末冶金工件使其固定于相应的攻牙工位。

进一步的，还包括第二驱动组件；

所述的第二驱动组件包括第二滑块、第二竖向驱动件和第二横向驱动件；

所述的第二滑块沿第二滑轨的长度方向滑动连接于第二滑轨；

所述的攻牙机沿竖直方向滑动连接于所述的第二滑块，并通过所述的第二滑块装设于所述的第二滑轨；

所述的第二竖向驱动件装设于所述的第二滑块，其输出端固接有朝向所述攻牙机的第二竖向推动杆，所述的第二竖向推动杆固接于所述的攻牙机并用于驱动攻牙机在竖直方向上运动；

所述的第二横向驱动件装设于所述的第二立柱中的其中一个，其输出端固接有朝向所述的第二滑块的第二横向推动杆，所述的第二横向推动杆固接于所述的第二滑块并用于驱动第二滑块在水平方向上运动。

进一步的，两个所述的第二立柱的相对的侧面上侧分别设有槽口，所述的第二滑轨的两端嵌入至所述的槽口之中以将第二滑轨固接至第二立柱。

进一步的，所述的第二滑轨沿长度方向在上表面和下表面分别设有第二上嵌装槽和第二下嵌装槽；所述的第二滑块背部设有与所述的第二滑轨的第二上嵌装槽和第二下嵌装槽形状适配的第三T形凹槽。

进一步的，所述的第二滑块朝向所述的攻牙机的侧面沿竖直方向设有第四T形凹槽；所述的攻牙机的背部设有与第二滑块前侧面的第四T形凹槽形状适配的第二T形凸起。

进一步的，所述的第二滑块上端设有第二安装台；所述的第二安装台包括竖向延伸的第二安装台基座及与所述的第二安装台基座一体成型的横向延伸的第二安装台台面；所述的第二竖向驱动件固定装设于所述的第二安装台台面。

进一步的，所述的工件输送槽主体在对应于攻牙工位的位置的靠近所述的工件固定组件的侧壁设有贯穿的缺口；所述的工件固定推杆经过所述的缺口进入工件输送槽中以推抵所述的粉末冶金工件。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、第二基座用于装设攻牙组件，使攻牙组件可以悬在工件输送组件的上方，工件输送组件用于输送粉末冶金工件，工件输送推动件可以通过间歇性地推动动作使粉末冶金工件每次都向前运动相同的距离，在工件输送推动件回缩的时候，可以通过人工操作的方式往工件输送槽上放置新的粉末冶金工件；攻牙组件通过攻牙机和攻牙批头实现对粉末冶金工件的攻牙操作，攻牙批头可以对准粉末冶金工件上的预设位置；整体装置的攻牙操作简单方便，无需人工进行复杂操作，实现了攻牙操作的自动化，提高了生产效率，降低了人工成本。

2、设置第二驱动组件，使攻牙组件可以在水平方向及竖直方向上进行移动，在对不同规格的粉末冶金工件进行攻牙操作时，粉末冶金工件上需要进行攻牙的部位可能会存在不同，因此攻牙组件的位置需要可以进行调整，第二滑块在第二横向驱动件的作用下可以横向移动，攻牙机在第二竖向驱动件的作用下可以竖向移动，工件输送推动件可以控制粉末冶金工件在工件输送槽上的位置，从而使攻牙组件的攻牙批头在面对不同的工件情况时仍可以对准粉末冶金工件上需要进行攻牙的位置。

3、在第二立柱上设置相对的槽口，第二滑轨可以通过两端嵌入槽口实现与第二立柱的固接，同时方便安装与拆卸。

4、第二滑轨设置第二上嵌装槽和第二下嵌装槽，第二滑块背部设置形状适配的第三T 形凹槽，使第二滑块可以沿第二滑轨的长度方向滑动，又不会使第二滑块从第二滑轨上脱离。

5、第二滑块前侧面设有第四T形凹槽，攻牙机的背部设有形状适配的第二T形凸起，使攻牙机可以沿竖直方向滑动，同时通过第二竖向推动杆与攻牙机固接，使攻牙机不会从第二滑块上脱离。

6、第二滑块上设置第二安装台，用于安装第二竖向驱动件，从而使第二竖向推动杆可以朝向攻牙机并驱动攻牙机上下移动。

7、在工件输送槽主体上设有供工件固定推杆穿过的缺口，工件固定推杆可以穿过该缺口推抵粉末冶金工件，使粉末冶金工件的位置相对工件输送槽主体固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种粉末冶金工件攻牙装置的实施例的部分结构示意图1；

图2为本实用新型提供的一种粉末冶金工件攻牙装置的实施例的部分结构示意图2；

图3为本实用新型提供的一种粉末冶金工件攻牙装置的实施例的工件输送组件的部分结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种粉末冶金工件攻牙装置的实施例的螺丝输送组件的部分结构示意图；

图5为图1中第一滑块和压筒主体的俯视示意图；

图6为图1中第一滑块和第一滑轨的侧视示意图。

主要附图标记说明：

101、主体部；102、固定部；103、顶抵部；10、机台；11、安装平台；121、第一立柱；122、第一滑轨；1221、第一上嵌装槽；1222、第一下嵌装槽；131、第二立柱；132、第二滑轨；21、第一滑块；211、第一安装台基座；212、第一安装台台面；22、第一竖向驱动件；221、第一竖向推动杆；23、第一横向驱动件；231、第一横向推动杆；31、第二滑块；32、第二竖向驱动件；321、第二竖向推动杆；33、第三竖向驱动件；331、第三竖向推动杆；34、第二横向驱动件；341、第二横向推动杆；41、压筒主体；42、出油头；51、攻牙机；52、攻牙批头；61、螺丝机；62、螺丝批头；71、工件输送槽主体；721、工件固定驱动件；722、工件固定推杆；81、螺丝输送槽主体；82、螺丝定位转盘；91、润滑油收集箱；92、润滑油收集管；93、负压装置；94、储油箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图3，本实用新型实施例所涉及的粉末冶金工件包括连为一体的主体部101、固定部102和顶抵部103，其中主体部101上在成型时在竖直方向上形成有通孔，该通孔用于在攻牙时在其内侧壁面形成螺纹、螺丝或牙口；固定部102位于主体部101的一侧，顶抵部103位于主体部101相对固定部102的另一侧，在粉末冶金工件在输送线上移动至对应的操作工位时，对固定部102施加第一方向的力(此处的第一方向指由固定部102朝向顶抵部103的方向)，使顶抵部103顶抵操作工位设置的抵接结构，从而使粉末冶金工件固定在对应的操作工位上。

参见图1至图6，图1示出了本实用新型提供的一种粉末冶金工件攻牙装置的实施例，其主要包括：机台10、点油组件、攻牙组件、螺丝锁付组件、工件输送组件、螺丝输送组件和润滑油收集组件。

机台10包括安装平台11、第一基座和第二基座，安装平台11具有水平设置的台面，以供上述的第一基座、第二基座以及工件输送组件、螺丝输送组件、工件固定组件装设。

第一基座用于装设点油组件，其包括两根相对竖立的构型相同的第一立柱121以及在两根第一立柱121之间固定连接且横向设置的第一滑轨122，第一立柱121的底部与安装平台 11通过螺丝固定连接，其长度方向垂直于安装平台11的台面。在两根第一立柱121相对的侧面的上部分别设置有两处槽口，第一滑轨122的两端嵌入至槽口之中，再通过螺丝进行锁付固定。第一滑轨122在其上表面和下表面分别沿其长度方向开设有两条长形的沉槽，分别形成第一上嵌装槽1221和第一下嵌装槽1222。

第二基座用于装设攻牙组件和螺丝锁付组件，其同样包括两根相对梳理的构型相同的第二立柱131以及再两根第二立柱131之间固定连接且横向设置的第二滑轨132，第二立柱 131的底部与安装平台11通过螺丝固定连接，其长度方向垂直于安装平台11的台面。再两根第一立柱121相对的侧面上部分别设置有两处槽口，第二滑轨132的两端嵌入至槽口之中，再通过螺丝进行锁付固定。第二滑轨132在其上表面和下表面分别沿其长度方向开设有两条长形的沉槽，分别形成第二上嵌装槽和第二下嵌装槽。

第一驱动组件包括第一滑块21、第一竖向驱动件22和第一横向驱动件23，第一滑块 21的背部形成有一横向延伸的第一T形凹槽，在槽口处形成有两个相对的台阶部，在槽口内侧形成一横向延伸的贯穿部，该贯穿部的宽度与第一滑轨122的宽度相适配，其可沿第一滑轨122的端部套入第一滑轨122之中，并使该第一T形凹槽的两个台阶部嵌入至第一基座中的第一滑轨122上的第一上嵌装槽1221和第一下嵌装槽1222，使第一滑块21可以沿第一滑轨122的长度方向移动。在第一滑块21的前侧形成有一竖向延伸的第二T形凹槽，在槽口处形成有两个相对的台阶部，在槽口内侧形成一竖直向上延伸的贯穿部。第一滑块21 的上部形成有第一安装台，其包括一竖向延伸的第一安装台基座211以及与该第一安装台基座211一体成型的横向延伸的第一安装台台面212。

第一竖向驱动件22装设在第一滑块21的第一安装台上，其具体可为电机驱动装置或气缸驱动装置，本实施例中采用伺服电机驱动，伺服电机主体通过嵌入固定的方式安装在第一安装台台面212上，其输出端朝下设置，并且其输出端固定连接有一第一竖向推动杆221，该第一竖向推动杆221朝向第一滑块21前侧形成的第二T形凹槽，并可伸入至该第二T形凹槽内部。

第一横向驱动件23装设在第一基座中的其中一个第一立柱121的顶部位置，其具体可为电机驱动装置或气缸驱动装置，本实施例中采用伺服电机驱动，伺服电机主体通过螺丝固定的方式安装在第一立柱121的顶部，其输出端横向设置并且朝向第一滑块21的位置，且其输出端固定连接有一第一横向推动杆231，该第一横向推动杆231与第一滑块21固接，在伺服电机的驱动下可以推动第一滑块21沿第一滑轨122的长度方向移动。

第二驱动部件包括第二滑块31、第二竖向驱动件32、第三竖向驱动件33和第二横向驱动件34。第二滑块31的背部形成有一横向延伸的第三T形凹槽，在槽口处形成有两个相对的台阶部，在槽口内侧形成一横向延伸的贯穿部，该贯穿部的宽度与第二滑轨132的宽度相适配，其可沿第二滑轨132的端部套入第二滑轨132之中，并使该第三T形凹槽的两个台阶部嵌入至第二基座中的第二滑轨132上的第二上嵌装槽和第二下嵌装槽，使第二滑块31可以沿第二滑轨132的长度方向移动。在第二滑轨132的前侧间隔一定距离设置有两个竖向延伸的第四T形凹槽和第五T形凹槽，第四和第五T形凹槽在槽口处均形成有两个相对的台阶部，在槽口内侧形成一竖向延伸的贯穿部。在第二滑块31的上部形成有两个结构相同的第二安装台和第三安装台，每个第二或第三安装台均包括一竖直向上延伸的第二或第三安装台基座以及与该第二或第三安装台基座一体成型的横向延伸的第二或第三安装台台面。

第二竖向驱动件32装设在第二滑块31的第二安装台上，其具体可为电机驱动装置或气缸驱动装置，本实施例中采用伺服电机驱动，伺服电机主体通过嵌入固定的方式安装在第二安装台台面上，其输出端朝下设置，并且其输出端固定连接有一第二竖向推动杆321，该第二竖向推动杆321朝向第二滑块31前侧形成的第四T形凹槽，并可伸入至该第四T形凹槽内部。

第三竖向驱动件33装设在第二滑块31的第三安装台上，其具体可为电机驱动装置或气缸驱动装置，本实施例中采用伺服电机驱动，伺服电机主体通过嵌入固定的方式安装在第三安装台台面上，其输出端朝下设置，并且其输出端固定连接有一第三竖向推动杆331，该第三竖向推动杆331朝向第二滑块31前侧形成的第五T形凹槽，并可伸入至该第五T形凹槽内部。

第二横向驱动件34装设在第二基座中的其中一个第二立柱131的顶部位置，其具体可为电机驱动装置或气缸驱动装置，本实施例中采用伺服电机驱动，伺服电机主体通过螺丝固定的方式安装在第二立柱131的顶部，其输出端横向设置并且朝向第二滑块31的位置，且其输出端固定连接有一第二横向推动杆341，该第二横向推动杆341与第二滑块31固接，在伺服电机的驱动下可以推动第二滑块31沿第二滑轨132的长度方向移动。

点油组件装设在第一基座上，具体而言，点油组件包括压筒主体41、压筒驱动件和出油头42。压筒主体41为一筒状结构，其内部中空形成空腔，用于储存润滑油，在压筒主体41的背部沿竖直方向形成有第一T形凸起，该第一T形凸起的形状与第一基座上的第一滑块21前侧的第二T形凹槽的形状相适配，该第一T形凸起可以插入至该第二T形凹槽之中，并可沿该第二T形凹槽上下滑动。第一驱动组件的第一竖向推动杆221的端部与压筒主体41固接，在第一竖向驱动件22的驱动下，第一竖向推动杆221可以驱动压筒主体41沿竖直方向往复运动。压筒驱动件设置在压筒主体41上侧，其具体为伺服电机驱动装置，在该伺服电机驱动装置的输出端设置有与压筒主体41的内侧壁密封配合的压块，在压筒驱动件的作用下压块可向下或向上移动。压筒主体41的底端设有出油口，在出油口上装设有出油头42，出油头42为一端部尖细的锥管结构，压块下压后，压筒主体41内的润滑油会从出油头42的端部被挤出，将粉末冶金工件放置在出油头42下方，即可实现对粉末冶金工件上的通孔的点油操作。

点油组件通过第一竖向驱动件22和第一横向驱动件23可在水平方向及竖直方向上移动位置，当粉末冶金工件的尺寸发生变化，亦即粉末冶金工件上的通孔的位置发生改变时，即可通过控制第一竖向驱动件22和第一横向驱动件23驱使第一滑块21在水平方向上运动一定的距离，或驱使压筒主体41在竖直方向上移动一定的距离，从而满足多种不同尺寸的粉末冶金工件的点油需求。

攻牙组件包括攻牙机51及攻牙批头52，攻牙机51的主体背部沿竖直方向形成有第二T 形凸起，该第二T形凸起的形状与第二基座上的第二滑块31中前侧的第四T形凹槽的形状相适配，该第二T形凸起可以插入至该第四T形凹槽之中，并可沿该第四T形凹槽上下滑动。第二驱动件的第二竖向推动杆321的端部与攻牙机51的主体固接，在第二竖向驱动件32的驱动下，第二竖向推动杆321可以驱动攻牙机51主体沿竖直方向往复运动。攻牙机51的底端设置有第一批头座，该第一批头座用于安装固定攻牙批头52，攻牙批头52可以有多种不同的型号，用于形成不同型号的螺纹或牙口。将粉末冶金工件放置在攻牙批头52的下方，并将攻牙批头52对准粉末冶金工件上的通孔，控制第二竖向驱动件32推动攻牙机51 下降，同时开启攻牙机51，从而实现对粉末冶金工件的攻牙操作。

螺丝锁付组件包括螺丝机61和螺丝批头62，螺丝机61的主体背部沿竖直方向形成有第三T形凸起，该第三T形凸起的形状与第二基座上的第二滑块31中前侧的第五T形凹槽的形状相适配，该第三T形凸起可以插入至该第五T形凹槽之中，并可沿该第五T形凹槽上下滑动。第三驱动件的第三竖向推动杆331的端部与螺丝机61的主体固接，在第三竖向驱动件33的驱动下第三竖向推动杆331可以驱动螺丝机61主体沿竖直方向往复运动。螺丝机 61的底端设置有第二批头座，该第二批头座用于安装固定螺丝批头62，螺丝批头62可以有多种不同的型号，用于适配不同的螺纹孔，且螺丝批头62具有磁性，可用于吸附螺丝。将攻牙后的粉末冶金工件放置在螺丝批头62的下方，并将带有螺丝的螺丝批头62对准粉末冶金工件上的螺纹孔，控制第三竖向驱动件33推动螺丝机61下降，同时开启螺丝机61，从而实现对粉末冶金工件的螺丝锁付操作。

在本实施例中，攻牙组件与螺丝锁付组件共同装设在第二基座的第二滑块31上，二者之间间隔有一定距离，在具体使用时，通过第二横向驱动件34的作用，可以驱使第二滑块 31在第一位置和第二位置之间来回运动，当第二滑块31处于第一位置时，攻牙组件位于粉末冶金工件的上方，此时即可对粉末冶金工件进行攻牙操作，当第二滑块31处于第二位置时，螺丝锁付组件位于粉末冶金工件的上方，此时即可对攻牙后的粉末冶金工件进行螺丝锁付操作。在粉末冶金工件的位置被固定的情况下，攻牙组件与螺丝锁付组件之间的距离即相当于第二横向驱动件34的驱动距离。

工件输送组件包括工件输送槽主体71、工件输送推动件和工件固定件，工件输送槽主体71固定装设在安装平台11上，其为一沿水平方向延伸的长条结构，在其上表面形成有与工件形状适配的输送槽，粉末冶金工件可以沿该输送槽向前运动，依次经过点油组件下方和攻牙组件下方，并在攻牙之后由螺丝锁付组件移动至粉末冶金工件上方对其进行锁付。工件输送推动件装设在安装平台11上，且其位于工件输送槽主体71的入口处，其具体为伺服电机驱动装置，其输出端朝向工件输送槽主体71的入口，并固接有一工件推动杆，该工件推动杆可以在工件输送槽的延伸方向上往复运动，将放置在工件输送槽中的粉末冶金工件往前推动一定的距离。在使用时，可通过手工的方式在输送槽的入口处放置新的粉末冶金工件，再由工件输送推动件将其向前推动。工件固定件设置在工件输送槽主体71的中部位置，位于攻牙组件的下方，其具体包括一个工件固定推杆722和一工件固定驱动件721，工件固定驱动件721装设在安装平台11上，其可为伺服电机驱动装置，其输出端朝向工件输送槽主体71，工件固定推杆722固定连接在工件固定驱动件721的输出端上，其在工件固定驱动件721的作用下可以在与工件输送槽主体71的延伸方向垂直的方向上往复运动。在工件输送槽主体71对应于工件固定推杆722的位置设有供工件固定推杆722伸入工件输送槽内的缺口，工件固定推杆722在伸入该缺口后，顶抵粉末冶金工件的固定部102，使粉末冶金工件的顶抵部103抵接工件输送槽主体71的侧壁，从而使粉末冶金工件固定在对应的操作工位上。进一步地，工件固定推杆722朝向粉末冶金工件的固定部102的侧面的形状与固定部102的形状相匹配，只有在二者互相配合无误时，粉末冶金工件才是准确进入了操作工位。

相应的，在本实施例中工件固定件设置有两个，分别对应于点油工位和攻牙工位。

螺丝输送组件包括螺丝输送槽主体81、螺丝输送推动件和螺丝定位转盘。螺丝输送槽主体81固定装设在安装平台11上，其为一沿水平方向延伸的长条结构，在其上表面形成有与螺丝形状适配的输送槽，螺丝可以沿该输送槽向前运动，直至由螺丝锁付组件将螺丝吸附取走。螺丝输送推动件装设在安装平台11上，且其位于螺丝输送槽主体81的入口处，其具体为伺服电机驱动装置，其输出端朝向螺丝输送槽主体81的入口，并固接有一螺丝输送推杆，该螺丝输送推杆可以在螺丝输送槽的延伸方向上往复运动，将放置在螺丝输送槽中的螺丝往前推动一定的距离。螺丝定位转盘设置在螺丝输送槽主体81的中部位置，位于螺丝锁付组件的下方，其具体包括一个周缘设有齿部的齿轮结构以及用来驱动齿轮结构转动的驱动结构，该驱动结构可为伺服电机驱动装置，其输出轴固接齿轮的转动轴心位置，在螺丝输送槽主体81上设置有供齿轮伸入螺丝输送槽内的缺口，齿轮的一部分在该缺口内转动，且齿轮的齿部的切线正好对应于螺丝输送槽的一个侧壁面，每个齿的尺寸也与螺丝的尺寸相适配，从而使向前移动的螺丝在进入到螺丝定位转盘的范围内时，被齿轮的一个齿所夹持，并通过齿轮的转动将螺丝定位至正对螺丝锁付组件的螺丝批头62的位置。

润滑油收集组件设置在安装平台11的下方，并位于工件输送槽主体71的下方。工件输送槽主体71在对应于点油操作工位的底壁上设有供润滑油流出的收油口，在点油组件对粉末冶金工件进行点油操作时，多余的润滑油会通过收油口流至润滑油收集组件。润滑油收集组件主要包括润滑油收集箱91、润滑油收集管92、负压装置93和储油箱94，润滑油收集管92一端连接上述的收油口，一端连通润滑油收集箱91，润滑油收集箱91连通有负压装置93，负压装置93向润滑油收集箱91提供负压，以使润滑油收集管92可以有效地将收油口附近的润滑油吸取至润滑油收集箱91内。润滑油收集箱91内设置有多个具有细密网状开口的板状结构，上述的板状结构竖直设置在润滑油收集箱91内，用于将气化后的润滑油重新冷凝为液态，同时壁面润滑油被负压装置93吸取。储油箱94设置在润滑油收集箱91的下方，二者之间通过管道连通，可以将收集的润滑油储存在储油箱94之中。

在具体使用时，将粉末冶金工件放置排布在工件输送槽主体71上的工件输送槽中，将螺丝放置排布在螺丝输送槽主体81上的螺丝输送槽中，启动装置，工件输送推动件间歇性地推动粉末冶金工件向前移动，第一滑块21由第一横向驱动件23控制位于工件输送槽上方，压筒主体41由第一竖向驱动件22控制下降使出油头42位于对应的点油工位上方，在粉末冶金工件到位后，压筒驱动件驱动压块下降一定高度，挤压压筒主体41内的润滑油从出油头42排出，对粉末冶金工件进行点油；在点油操作完成之后，粉末冶金工件继续向前，到达攻牙工位，此时攻牙机51已经在第二横向驱动件34和第二竖向驱动件32的作用下位于攻牙工位上方，第二竖向驱动件32继续驱动攻牙机51下降使攻牙批头52接触粉末冶金工件，完成攻牙操作；与此同时，螺丝机61也位于螺丝吸附工位上方，第三竖向驱动件33继续驱动螺丝机61下降使螺丝批头62吸附螺丝；在攻牙操作完成之后，第二横向驱动件34控制第二滑块31横移，使螺丝机61到达工件输送槽上方，此时位于螺丝机61下方的粉末冶金工件位于螺丝锁付工位，螺丝机61在第三竖向驱动件33的作用下位置下降，使螺丝批头62对准攻牙之后形成的螺纹孔，同时螺丝机61启动进行螺丝锁付操作。重复上述的操作，即可实现对多个粉末冶金工件的点油、攻牙及螺丝锁付操作。

本实用新型提供的一种粉末冶金工件攻牙装置，通过设置机台10、攻牙组件和工件输送组件，利用工件输送组件输送粉末冶金工件，利用攻牙组件对到达攻牙工位的粉末冶金工件进行攻牙操作，实现了攻牙操作的自动化，提高了生产效率，降低了人工成本。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种粉末冶金工件攻牙装置，用于对需要进行攻牙的粉末冶金工件进行攻牙操作，其特征在于，包括机台、攻牙组件和工件输送组件；

所述的机台包括安装平台和第二基座；

所述的第二基座包括两个相对竖立的第二立柱以及位于第二立柱之间的第二滑轨，所述的第二立柱底端固接于所述的安装平台；

所述的第二滑轨横向延伸且其两端分别固接于一第二立柱；

所述的攻牙组件包括攻牙机和攻牙批头；

所述的攻牙机装设于第二滑轨；所述的攻牙批头装设于所述的攻牙机下端，用于对粉末冶金工件进行攻牙；

所述的工件输送组件包括工件输送槽主体、工件输送推动件和工件固定件；所述的工件输送槽主体固接于所述的安装平台，其上表面沿长度方向设有工件输送槽，所述的粉末冶金工件沿所述的工件输送槽运动；所述的工件输送推动件固接于所述的安装平台并位于所述的工件输送槽主体的起始端，其输出端固接有沿工件输送槽的长度方向朝向工件输送槽的工件推动杆，所述的工件推动杆用于推动所述的粉末冶金工件沿所述的工件输送槽运动；所述的工件固定件固接于所述的安装平台并位于所述的工件输送槽一侧对应于相应的攻牙工位的位置，其输出端固接有沿工件输送槽的宽度方向朝向工件输送槽的工件固定推杆，所述的工件固定推杆用于推抵所述的粉末冶金工件使其固定于相应的攻牙工位。

2.如权利要求1所述的一种粉末冶金工件攻牙装置，其特征在于，还包括第二驱动组件；

所述的第二驱动组件包括第二滑块、第二竖向驱动件和第二横向驱动件；

所述的第二滑块沿第二滑轨的长度方向滑动连接于第二滑轨；

所述的攻牙机沿竖直方向滑动连接于所述的第二滑块，并通过所述的第二滑块装设于所述的第二滑轨；

所述的第二竖向驱动件装设于所述的第二滑块，其输出端固接有朝向所述攻牙机的第二竖向推动杆，所述的第二竖向推动杆固接于所述的攻牙机并用于驱动攻牙机在竖直方向上运动；

所述的第二横向驱动件装设于所述的第二立柱中的其中一个，其输出端固接有朝向所述的第二滑块的第二横向推动杆，所述的第二横向推动杆固接于所述的第二滑块并用于驱动第二滑块在水平方向上运动。

3.如权利要求2所述的一种粉末冶金工件攻牙装置，其特征在于，两个所述的第二立柱的相对的侧面上侧分别设有槽口，所述的第二滑轨的两端嵌入至所述的槽口之中以将第二滑轨固接至第二立柱。

4.如权利要求3所述的一种粉末冶金工件攻牙装置，其特征在于，所述的第二滑轨沿长度方向在上表面和下表面分别设有第二上嵌装槽和第二下嵌装槽；所述的第二滑块背部设有与所述的第二滑轨的第二上嵌装槽和第二下嵌装槽形状适配的第三T形凹槽。

5.如权利要求4所述的一种粉末冶金工件攻牙装置，其特征在于，所述的第二滑块朝向所述的攻牙机的侧面沿竖直方向设有第四T形凹槽；所述的攻牙机的背部设有与第二滑块前侧面的第四T形凹槽形状适配的第二T形凸起。

6.如权利要求5所述的一种粉末冶金工件攻牙装置，其特征在于，所述的第二滑块上端设有第二安装台；所述的第二安装台包括竖向延伸的第二安装台基座及与所述的第二安装台基座一体成型的横向延伸的第二安装台台面；所述的第二竖向驱动件固定装设于所述的第二安装台台面。

7.如权利要求6所述的一种粉末冶金工件攻牙装置，其特征在于，所述的工件输送槽主体在对应于攻牙工位的位置的靠近所述的工件固定组件的侧壁设有贯穿的缺口；所述的工件固定推杆经过所述的缺口进入工件输送槽中以推抵所述的粉末冶金工件。

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