CN213379298U - 一种车床的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车床的下料装置，涉及车床技术领域，为解决现有的下料方式为人工手动将工件从卡盘内部取出，刚加工完成的工件表面温度较高，易导致工作人员烫伤的问题。所述机架外部的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的一端安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆与驱动电机通过联轴器连接，所述滚珠丝杆的上方设置有导向杆，且导向杆与机架固定连接，所述滚珠丝杆的下端安装有下料机构，所述下料机构包括滑块，且导向杆和滚珠丝杆均贯穿滑块，且导向杆与滑块滑动连接，所述滑块的下端安装有固定架，所述固定架的内侧安装有直线电机，且直线电机设置有两个，两个所述直线电机之间安装有基座，所述基座的内部安装有气缸。

Description

一种车床的下料装置

技术领域

本实用新型涉及车床技术领域，具体为一种车床的下料装置。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，当工件在主轴上加工完成后，需要对工件进行下料。

但是，现有的下料方式为人工手动将工件从卡盘内部取出，刚加工完成的工件表面温度较高，易导致工作人员烫伤，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种车床的下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车床的下料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的下料方式为人工手动将工件从卡盘内部取出，刚加工完成的工件表面温度较高，易导致工作人员烫伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车床的下料装置，包括机架和集料箱，所述机架外部的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的一端安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆与驱动电机通过联轴器连接，所述滚珠丝杆的上方设置有导向杆，且导向杆与机架固定连接，所述滚珠丝杆的下端安装有下料机构，所述下料机构包括滑块，且导向杆和滚珠丝杆均贯穿滑块，且导向杆与滑块滑动连接。

优选的，所述滑块的下端安装有固定架，所述固定架的内侧安装有直线电机，且直线电机设置有两个，两个所述直线电机之间安装有基座，所述基座的内部安装有气缸，所述气缸的下端安装有驱动板，所述驱动板下端的两侧均安装有驱动臂，所述基座下端的两侧均安装有下料卡爪。

优选的，所述下料卡爪与驱动臂通过转轴连接，所述驱动臂与驱动板通过转轴连接，所述下料卡爪与基座通过转轴连接。

优选的，所述下料卡爪的内侧设置有柔性防滑垫，且柔性防滑垫与下料卡爪胶接连接。

优选的，所述集料箱的内侧设置有弹性网，且集料箱与弹性网固定连接，所述弹性网上端的中间设置有开口。

优选的，所述机架的内侧设置有三爪卡盘、刀架和尾座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动电机工作带动滚珠丝杆转动，使下料机构沿着导向杆水平滑动，直线电机工作带动基座轴向滑动，从而将下料机构的下料卡爪置于工件的外侧，气缸工作推动驱动板，再经驱动板驱动两个下料卡爪对工件进行抓取动作，抓取后，驱动电机工作带动下料卡爪水平移动，从而将工件从三爪卡盘内部取出，直线电机带动下料卡爪复位，驱动电机带动下料机构以及抓取的工件水平移动，将工件置于集料箱的正上方后，气缸工作松开卡爪，即可将工件置于集料箱的内部，从而完成了对工件的下料，代替人工手动将工件从卡盘内部取出，工作人员不与工件接触，避免了工件表面温度较高而导致的烫伤。

2、本实用新型通过集料箱内侧的弹性网对工件进行缓冲，工件被缓冲后再经开口进入集料箱的内部，避免工件与集料箱刚性接触而发生破损，提高下料质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种车床的下料装置的主视图；

图2为本实用新型的下料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的集料箱的俯视图。

图中：1、机架；2、三爪卡盘；3、刀架；4、尾座；5、驱动电机；6、滚珠丝杆；7、导向杆；8、下料机构；9、滑块；10、固定架；11、直线电机；12、基座；13、气缸；14、驱动板；15、下料卡爪；16、驱动臂；17、柔性防滑垫；18、集料箱；19、弹性网；20、开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种车床的下料装置，包括机架1和集料箱18，机架1外部的一侧安装有驱动电机5，驱动电机5的一端安装有滚珠丝杆6，且滚珠丝杆6与驱动电机5通过联轴器连接，滚珠丝杆6的上方设置有导向杆7，且导向杆7与机架1固定连接，滚珠丝杆6的下端安装有下料机构8，下料机构8包括滑块9，且导向杆7和滚珠丝杆6均贯穿滑块9，且导向杆7与滑块9滑动连接，驱动电机5工作带动滚珠丝杆6转动，使下料机构8沿着导向杆7水平滑动，实现对工件抓取后的运输。

进一步，滑块9的下端安装有固定架10，固定架10的内侧安装有直线电机11，且直线电机11设置有两个，两个直线电机11之间安装有基座12，基座12的内部安装有气缸13，气缸13的下端安装有驱动板14，驱动板14下端的两侧均安装有驱动臂16，基座12下端的两侧均安装有下料卡爪15，直线电机11工作带动基座12轴向滑动，即带动下料卡爪15轴向滑动，气缸13工作推动驱动板14，再经驱动板14驱动两个下料卡爪15对工件进行抓取动作。

进一步，下料卡爪15与驱动臂16通过转轴连接，驱动臂16与驱动板14通过转轴连接，下料卡爪15与基座12通过转轴连接，实现下料卡爪15的抓取和松开动作。

进一步，下料卡爪15的内侧设置有柔性防滑垫17，且柔性防滑垫17与下料卡爪15胶接连接，柔性防滑垫17提高抓紧力，避免工件脱落。

进一步，集料箱18的内侧设置有弹性网19，且集料箱18与弹性网19固定连接，弹性网19上端的中间设置有开口20，集料箱18内侧的弹性网19对工件进行缓冲，工件被缓冲后再经开口20进入集料箱18的内部，避免工件与集料箱18刚性接触而发生破损，提高下料质量。

进一步，机架1的内侧设置有三爪卡盘2、刀架3和尾座4，对工件进行加工。

工作原理：使用时，加工完成后，工作人员打开三爪卡盘2，驱动电机5工作带动滚珠丝杆6转动，使下料机构8沿着导向杆7水平滑动，直线电机11工作带动基座12轴向滑动，即带动下料卡爪15轴向滑动，从而将下料机构8的下料卡爪15置于工件的外侧，气缸13工作推动驱动板14，再经驱动板14驱动两个下料卡爪15对工件进行抓取动作，柔性防滑垫17提高抓紧力，避免工件脱落，抓取后，驱动电机5工作带动下料卡爪15水平移动，从而将工件从三爪卡盘2内部取出，直线电机11带动下料卡爪15复位，驱动电机5带动下料机构8以及抓取的工件水平移动，将工件置于集料箱18的正上方后，气缸13工作松开下料卡爪15，即可将工件置于集料箱18的内部，从而完成了对工件的下料，集料箱18内侧的弹性网19对工件进行缓冲，工件被缓冲后再经开口20进入集料箱18的内部，避免工件与集料箱18刚性接触而发生破损，提高下料质量，下料机构8代替人工手动将工件从卡盘内部取出，工作人员不与工件接触，避免了工件表面温度较高而导致的烫伤。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种车床的下料装置，包括机架（1）和集料箱（18），其特征在于：所述机架（1）外部的一侧安装有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的一端安装有滚珠丝杆（6），且滚珠丝杆（6）与驱动电机（5）通过联轴器连接，所述滚珠丝杆（6）的上方设置有导向杆（7），且导向杆（7）与机架（1）固定连接，所述滚珠丝杆（6）的下端安装有下料机构（8），所述下料机构（8）包括滑块（9），且导向杆（7）和滚珠丝杆（6）均贯穿滑块（9），且导向杆（7）与滑块（9）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种车床的下料装置，其特征在于：所述滑块（9）的下端安装有固定架（10），所述固定架（10）的内侧安装有直线电机（11），且直线电机（11）设置有两个，两个所述直线电机（11）之间安装有基座（12），所述基座（12）的内部安装有气缸（13），所述气缸（13）的下端安装有驱动板（14），所述驱动板（14）下端的两侧均安装有驱动臂（16），所述基座（12）下端的两侧均安装有下料卡爪（15）。

3.根据权利要求2所述的一种车床的下料装置，其特征在于：所述下料卡爪（15）与驱动臂（16）通过转轴连接，所述驱动臂（16）与驱动板（14）通过转轴连接，所述下料卡爪（15）与基座（12）通过转轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种车床的下料装置，其特征在于：所述下料卡爪（15）的内侧设置有柔性防滑垫（17），且柔性防滑垫（17）与下料卡爪（15）胶接连接。

5.根据权利要求1所述的一种车床的下料装置，其特征在于：所述集料箱（18）的内侧设置有弹性网（19），且集料箱（18）与弹性网（19）固定连接，所述弹性网（19）上端的中间设置有开口（20）。

6.根据权利要求1所述的一种车床的下料装置，其特征在于：所述机架（1）的内侧设置有三爪卡盘（2）、刀架（3）和尾座（4）。

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