CN213379213U - 一种全自动给汤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动给汤机，包括给汤机主体、机械臂、铰接杆和给汤碗，所述给汤机主体上固定有机械臂，且机械臂的右端与铰接杆的一端铰接，所述铰接杆的另一端与拆卸装置固定，所述拆卸装置固定在给汤碗上，所述给汤碗上铰接有防尘装置。该全自动给汤机设置有拆卸装置，其中拆卸装置包括套杆、活动仓、第一滑槽、第一滑块、拉杆、弹簧和卡合槽，当工作人员需要拆卸给汤碗时，首先拉动拉杆，拉杆带动第一滑块在第一滑槽内向上滑动，然后向外拉动给汤碗，使得给汤碗带动套杆与铰接杆分离完成拆卸即可，通过此装置能够使工作人员方便快捷的对给汤碗进行拆卸更换，大大节省了时间和精力。

Description

一种全自动给汤机

技术领域

本实用新型属于自动给汤机技术领域，具体涉及一种全自动给汤机。

背景技术

目前在压铸车间生产现场，通常以人工或单臂机械手完成给汤工作，其生产效率及稳定性均不高。现有的机械手装置五连杆结构，即在压铸机射料侧安装五连杆给汤机，通过五连杆组合的运行轨迹，实现快速的从熔炉里面取出定量的合金溶液再送至压铸机的入料筒口上方，再进行倒汤，但仍有一些不足之处需要改进。

现有的全自动给汤机的给汤碗与机械臂之间为一体式结构，损坏后难以拆卸更换，给工作人员带来较大的困扰，同时现有的全自动给汤机在不使用的过程中，给汤碗处于裸露状态，停放后容易残留灰尘，需要工作人员清理，较为麻烦，为此我们提出一种全自动给汤机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动给汤机，以解决上述背景技术中提出现有的全自动给汤机上给汤碗与机械臂之间拆卸较为困难，以及给汤碗停放时容易掉落灰尘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动给汤机，包括给汤机主体、机械臂、铰接杆和给汤碗，所述给汤机主体上固定有机械臂，且机械臂的右端与铰接杆的一端铰接，所述铰接杆的另一端与拆卸装置固定，所述拆卸装置固定在给汤碗上，所述给汤碗上铰接有防尘装置。

优选的，所述拆卸装置包括套杆、活动仓、第一滑槽、第一滑块、拉杆、弹簧和卡合槽，所述给汤碗上固定有套杆，且套杆上固定有活动仓，所述活动仓内壁开设有第一滑槽，且第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定在拉杆上，且拉杆上缠绕设置有弹簧，所述拉杆的内端与卡合槽卡合，所述卡合槽开设在铰接杆外壁。

优选的，所述第一滑槽对称开设有两组，每组所述第一滑槽的长度大小大于卡合槽的长度大小。

优选的，所述弹簧的一端与活动仓内壁连接，所述弹簧的另一端与第一滑块外壁连接。

优选的，所述防尘装置包括铰接轴、防松垫圈、连接杆、第二滑块、第二滑槽、限位槽、转杆、外螺纹、螺纹槽和遮尘板，所述给汤碗上固定有铰接轴，且铰接轴通过防松垫圈与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与第二滑块固定，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽开设在遮尘板内，所述第二滑块内开设有限位槽，且限位槽内卡合有转杆，所述转杆上开设有外螺纹，且外螺纹与螺纹槽螺纹连接，所述螺纹槽开设在遮尘板内。

优选的，所述转杆以第二滑槽为中心对称设置有转杆，所述外螺纹的长度大小皆大于限位槽的长度大小。

优选的，所述遮尘板的长度大小等于给汤碗开口处长度大小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该全自动给汤机设置有拆卸装置，其中拆卸装置包括套杆、活动仓、第一滑槽、第一滑块、拉杆、弹簧和卡合槽，当工作人员需要拆卸给汤碗时，首先拉动拉杆，拉杆带动第一滑块在第一滑槽内向上滑动，拉杆向上移动的过程中挤压弹簧产生形变，直到拉杆的内端与卡合槽完全分离，然后向外拉动给汤碗，使得给汤碗带动套杆与铰接杆分离完成拆卸即可，通过此装置能够使工作人员方便快捷的对给汤碗进行拆卸更换，大大节省了时间和精力。

2、该全自动给汤机设置有防尘装置，其中防尘装置包括铰接轴、防松垫圈、连接杆、第二滑块、第二滑槽、限位槽、转杆、外螺纹、螺纹槽和遮尘板，当给汤碗不使用时，只需转动转杆带动外螺纹转动，外螺纹转动与螺纹槽配合向下转动，使得转杆的顶端与第二滑块内的限位槽分离，这时向右滑动遮尘板，舒蝶第二滑块在第二滑槽内向左滑动，直到第二滑块移动至另一转杆处，然后拧紧另一转杆固定第二滑块，随后旋转遮尘板，使得遮尘板通过连接杆在给汤碗上旋转至上端，将给汤碗的顶端开口挡住即可，最后通过防松垫圈形成静态固定，通过此装置能够使得给汤碗不使用放置时，通过遮尘板防止给汤碗内部残留灰尘。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的局部结构正视剖面活动状态示意图；

图3为本实用新型的图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的图3处结构正视剖面活动状态示意图；

图5为本实用新型的图2中B处结构放大示意图。

图中：1、给汤机主体；2、机械臂；3、铰接杆；4、给汤碗；51、套杆； 52、活动仓；53、第一滑槽；54、第一滑块；55、拉杆；56、弹簧；57、卡合槽；61、铰接轴；62、防松垫圈；63、连接杆；64、第二滑块；65、第二滑槽；66、限位槽；67、转杆；68、外螺纹；69、螺纹槽；610、遮尘板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种全自动给汤机技术方案：一种全自动给汤机，包括给汤机主体1、机械臂2、铰接杆3和给汤碗4，给汤机主体1上固定有机械臂2，且机械臂2的右端与铰接杆3的一端铰接，铰接杆3 的另一端与拆卸装置固定，拆卸装置固定在给汤碗4上，给汤碗4上铰接有防尘装置。

本实施例中，优选的，拆卸装置包括套杆51、活动仓52、第一滑槽53、第一滑块54、拉杆55、弹簧56和卡合槽57，给汤碗4上固定有套杆51，且套杆51上固定有活动仓52，活动仓52内壁开设有第一滑槽53，且第一滑槽 53内滑动连接有第一滑块54，第一滑块54固定在拉杆55上，且拉杆55上缠绕设置有弹簧56，拉杆55的内端与卡合槽57卡合，卡合槽57开设在铰接杆3外壁，通过此装置能够使工作人员方便快捷的对给汤碗4进行拆卸更换，大大节省了时间和精力。

本实施例中，优选的，第一滑槽53对称开设有两组，每组第一滑槽53 的长度大小大于卡合槽57的长度大小，这样设置的目的是为了保证拉杆55 通过第一滑块54从第一滑槽53的底端移动至顶端后，能够带动拉杆55底端与卡合槽57完全分离。

本实施例中，优选的，弹簧56的一端与活动仓52内壁连接，弹簧56的另一端与第一滑块54外壁连接，利用弹簧56自身的弹性产生的复原力推动拉杆55对卡合槽57形成卡合和解除卡合的作用。

本实施例中，优选的，防尘装置包括铰接轴61、防松垫圈62、连接杆63、第二滑块64、第二滑槽65、限位槽66、转杆67、外螺纹68、螺纹槽69和遮尘板610，给汤碗4上固定有铰接轴61，且铰接轴61通过防松垫圈62与连接杆63的一端铰接，连接杆63的另一端与第二滑块64固定，第二滑块64 与第二滑槽65滑动连接，第二滑槽65开设在遮尘板610内，第二滑块64内开设有限位槽66，且限位槽66内卡合有转杆67，转杆67上开设有外螺纹68，且外螺纹68与螺纹槽69螺纹连接，螺纹槽69开设在遮尘板610内，通过此装置能够使得给汤碗4不使用放置时，通过遮尘板610防止给汤碗4内部残留灰尘。

本实施例中，优选的，转杆67以第二滑槽65为中心对称设置有转杆67，外螺纹68的长度大小皆大于限位槽66的长度大小，这样设置的目的是为了保证遮尘板610能够移动，当遮尘板610旋转至下方后可以收纳，不影响给汤碗4的正常使用。

本实施例中，优选的，遮尘板610的长度大小等于给汤碗4开口处长度大小，保证遮尘板610旋转至给汤碗4顶端后，能够将给汤碗4开口处完全遮挡。

本实用新型的工作原理及使用流程：当工作人员需要拆卸给汤碗4时，首先拉动拉杆55，拉杆55带动第一滑块54在第一滑槽53内向上滑动，拉杆 55向上移动的过程中挤压弹簧56产生形变，直到拉杆55的内端与卡合槽57 完全分离，然后向外拉动给汤碗4，使得给汤碗4带动套杆51与铰接杆3分离完成拆卸即可，通过此装置能够使工作人员方便快捷的对给汤碗4进行拆卸更换，大大节省了时间和精力。

当给汤碗4不使用时，只需转动转杆67带动外螺纹68转动，外螺纹68 转动与螺纹槽69配合向下转动，使得转杆67的顶端与第二滑块64内的限位槽66分离，这时向右滑动遮尘板610，舒蝶第二滑块64在第二滑槽65内向左滑动，直到第二滑块64移动至另一转杆67处，然后拧紧另一转杆67固定第二滑块64，随后旋转遮尘板610，使得遮尘板610通过连接杆63在给汤碗 4上旋转至上端，将给汤碗4的顶端开口挡住即可，最后通过防松垫圈62形成静态固定，通过此装置能够使得给汤碗4不使用放置时，通过遮尘板610 防止给汤碗4内部残留灰尘，至此操作结束。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动给汤机，包括给汤机主体(1)、机械臂(2)、铰接杆(3)和给汤碗(4)，所述给汤机主体(1)上固定有机械臂(2)，且机械臂(2)的右端与铰接杆(3)的一端铰接，其特征在于：所述铰接杆(3)的另一端与拆卸装置固定，所述拆卸装置固定在给汤碗(4)上，所述给汤碗(4)上铰接有防尘装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动给汤机，其特征在于：所述拆卸装置包括套杆(51)、活动仓(52)、第一滑槽(53)、第一滑块(54)、拉杆(55)、弹簧(56)和卡合槽(57)，所述给汤碗(4)上固定有套杆(51)，且套杆(51)上固定有活动仓(52)，所述活动仓(52)内壁开设有第一滑槽(53)，且第一滑槽(53)内滑动连接有第一滑块(54)，所述第一滑块(54)固定在拉杆(55)上，且拉杆(55)上缠绕设置有弹簧(56)，所述拉杆(55)的内端与卡合槽(57)卡合，所述卡合槽(57)开设在铰接杆(3)外壁。

3.根据权利要求2所述的一种全自动给汤机，其特征在于：所述第一滑槽(53)对称开设有两组，每组所述第一滑槽(53)的长度大小大于卡合槽(57)的长度大小。

4.根据权利要求2所述的一种全自动给汤机，其特征在于：所述弹簧(56)的一端与活动仓(52)内壁连接，所述弹簧(56)的另一端与第一滑块(54)外壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动给汤机，其特征在于：所述防尘装置包括铰接轴(61)、防松垫圈(62)、连接杆(63)、第二滑块(64)、第二滑槽(65)、限位槽(66)、转杆(67)、外螺纹(68)、螺纹槽(69)和遮尘板(610)，所述给汤碗(4)上固定有铰接轴(61)，且铰接轴(61)通过防松垫圈(62)与连接杆(63)的一端铰接，所述连接杆(63)的另一端与第二滑块(64)固定，所述第二滑块(64)与第二滑槽(65)滑动连接，所述第二滑槽(65)开设在遮尘板(610)内，所述第二滑块(64)内开设有限位槽(66)，且限位槽(66)内卡合有转杆(67)，所述转杆(67)上开设有外螺纹(68)，且外螺纹(68)与螺纹槽(69)螺纹连接，所述螺纹槽(69)开设在遮尘板(610)内。

6.根据权利要求5所述的一种全自动给汤机，其特征在于：所述转杆(67)以第二滑槽(65)为中心对称设置有转杆(67)，所述外螺纹(68)的长度大小皆大于限位槽(66)的长度大小。

7.根据权利要求5所述的一种全自动给汤机，其特征在于：所述遮尘板(610)的长度大小等于给汤碗(4)开口处长度大小。

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