CN213376962U - 加球机的翻转球爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加球机的翻转球爪机构，用于从球仓中抓取磨球，并将所抓取的磨球送至输球通道中，其包括翻转球爪及驱动装置，所述翻转球爪包括转轴及沿所述转轴的轴向并排阵列的若干梳齿片，各梳齿片沿其径向圆周阵列有若干梳齿，各梳齿具有一V形凹槽以抓取磨球，所述驱动装置驱动所述转轴转动。本实用新型的翻转球爪，其梳齿采用并排设置，可以适应各种球形，包括半球，有效防止卡球现象发生。

Description

加球机的翻转球爪机构

技术领域

本实用新型涉及球磨机械领域，具体涉及加球机的翻转球爪机构。

背景技术

球磨机设备是当今最广泛粉磨混合机械，广泛应用于选矿、建材，电力，水泥及化工等行业。磨矿工艺在整个生产工艺中占有重要作用，投资比重大，能耗比重高，对产品质量影响很大。球磨机的工作是靠填充钢球来实现研磨功能，磨矿效果的好坏是由磨内的钢球来实现的。球磨机开始磨矿工作后，磨内的钢球就会磨损，总球量减少，为了保持最佳的球料比，就需要不断的补充钢球来维持。

目前我国大部分球磨机都是人工加球，加球方法多种多样。人工加球的缺点一是加球量不准，二是加球不适时，同时随着球磨机的大型化发展，需要添加钢球的量也在不断增加，频率也在加快，单纯靠人工加球很难满足磨矿的需要。机械式球磨机随之出现。

机械式加球机可以根据需要补充各种规格的钢球，以使磨机的填充率和球料比保持在要求的范围内，从而保证球磨机高效低耗的运行。然而，现有机械式加球机的翻转球爪机构仍然存在一些缺陷。

1、现有翻转球爪上的梳齿以交错方式排列，其弊端在于：实际情况中可能会存在非完整球的情况，譬如半球，此时，这种交错方式排列的翻转球爪容易发生卡死状况，极易损坏机械；

2、现有翻转球爪上的梳齿与转轴一体成型或焊接成型，其弊端在于：造价高、强度较弱，损坏后难修理，同时，其抓球量固定，难以调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可适应各种球形的加球机的翻转球爪机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

加球机的翻转球爪机构，用于从球仓中抓取磨球，并将所抓取的磨球送至输球通道中，其包括翻转球爪及驱动装置，所述翻转球爪包括转轴及沿所述转轴的轴向并排阵列的若干梳齿片，各梳齿片沿其径向圆周阵列有若干梳齿，各梳齿具有一V形凹槽以抓取磨球，所述驱动装置驱动所述转轴转动。

优选地，各梳齿片通过键连接方式与所述转轴可拆卸连接，相邻梳齿片间通过套筒间隔。

优选地，还包括限位装置，以限定所述翻转球爪每次翻转的角度；在每个限位节点，所述V形凹槽中远离所述转轴的外槽边高出所述底板上的梳槽。

优选地，所述限位装置包括行程开关及限位盘，所述限位盘连接在所述转轴上并随所述转轴转动，所述限位盘的外圆周面上设有若干个限位凹槽，所述行程开关的滚轮抵接在所述限位盘的外圆周面上。

优选地，各梳齿片的梳齿数为3个，所述限位盘的限位凹槽为4个。

优选地，所述驱动装置包括电机及链传动组。

优选地，所述球仓具有底板，所述输球通道具有接球板，所述底板与所述接球板上均设有与各梳齿片相适应的梳槽。

优选地，所述底板背离所述翻转球爪的一端高于其接近所述翻转球爪的那端，所述底板的下方设有振动松球装置。

优选地，所述振动松球装置为振动电机。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型的翻转球爪，其梳齿采用并排设置，可以适应各种球形，包括半球，有效防止卡球现象发生；

2、本实用新型的翻转球爪，其梳齿片与转轴为分体式结构，各梳齿片套设在转轴上，并通过键连接，其优点在于：梳齿片可统一成型，造价低；单独成型的梳齿片强度高，耐疲劳性好；梳齿片发生损坏时易于修复；可以根据实际抓球需求，更换梳齿片。

附图说明

图1为本实用新型加球机轴测图；

图2为本实用新型加球机俯视图(去除上盖板)；

图3为本实用新型加球机轴测图(去除部分侧盖板及机架)；

图4为本实用新型翻转球爪示意图；

图5为本实用新型梳齿片示意图；

图6为本实用新型限位装置示意图。

附图标记说明：

翻转球爪1、转轴11、梳齿片12、梳齿121、V形凹槽122、槽边1221、槽边1222、套筒13；

电机21、链传动组22；

限位装置3、行程开关31、限位盘32、限位凹槽321；

球仓4、底板41、梳槽411、振动松球装置42；

输球通道5、接球板51、梳槽511。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参考图1及图2所示，本实用新型公开了一种加球机的翻转球爪机构，用于从球仓4中抓取磨球，并将所抓取的磨球(本实施例为钢球)送至输球通道5中。其包括翻转球爪1、驱动装置、限位装置3。

翻转球爪1包括转轴11及沿转轴11的轴向并排阵列的若干梳齿片12，各梳齿片12沿其径向圆周阵列有若干梳齿121，球仓4具有底板41，输球通道5具有接球板51，底板41与接球板51上分别设有对应于各梳齿片12的梳槽411及梳槽511。

请参考图3、图4及图5所示，各梳齿片12通过键连接方式与转轴11可拆卸连接，相邻梳齿片12间通过套筒13间隔。本实施例中，各梳齿片12的梳齿数为3个。请参考图5所示，各梳齿片具有一V形凹槽122以抓取磨球，抓球数量取决于V形凹槽122靠近转轴的槽边(即槽边1221)的长度。

驱动装置驱动转轴11转动，本实施例中，驱动装置包括电机21及链传动组22。

请参考图2及图6所示，限位装置3包括行程开关31及限位盘32。限位盘32键连接在转轴11上以随之转动。限位盘32的外圆周面上设有若干个限位凹槽321，行程开关31的滚轮抵接在限位盘32的外圆周面上。如此，每当限位盘32转到限位凹槽321与行程开关31的滚轮相适应处，行程开关31的滚轮即落入限位凹槽321中，而发出一个停止信号，从而限定翻转球爪每次翻转的角度。本实施例中，限位凹槽321为4个。

为防止磨球拥堵在翻转球爪1上，以确保顺利抓球，在每个限位节点，V形凹槽122中远离所述转轴的外槽边(即槽边1222)高出底板41上的梳槽411。

为顺利出球，底板41背离翻转球爪的一端高于其接近翻转球爪的那端，底板的下方设有振动松球装置42。本实施例中，振动松球装置42为振动电机。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.加球机的翻转球爪机构，用于从球仓中抓取磨球，并将所抓取的磨球送至输球通道中，其特征在于：包括翻转球爪及驱动装置，所述翻转球爪包括转轴及沿所述转轴的轴向并排阵列的若干梳齿片，各梳齿片沿其径向圆周阵列有若干梳齿，各梳齿具有一V形凹槽以抓取磨球，所述驱动装置驱动所述转轴转动。

2.如权利要求1所述的加球机的翻转球爪机构，其特征在于：各梳齿片通过键连接方式与所述转轴可拆卸连接，相邻梳齿片间通过套筒间隔。

3.如权利要求1所述的加球机的翻转球爪机构，其特征在于：所述球仓具有底板，所述输球通道具有接球板，所述底板与所述接球板上均设有与各梳齿片相适应的梳槽。

4.如权利要求3所述的加球机的翻转球爪机构，其特征在于：还包括限位装置，以限定所述翻转球爪每次翻转的角度；在每个限位节点，所述V形凹槽中远离所述转轴的外槽边高出所述底板上的梳槽。

5.如权利要求4所述的加球机的翻转球爪机构，其特征在于：所述限位装置包括行程开关及限位盘，所述限位盘连接在所述转轴上并随所述转轴转动，所述限位盘的外圆周面上设有若干个限位凹槽，所述行程开关的滚轮抵接在所述限位盘的外圆周面上。

6.如权利要求5所述的加球机的翻转球爪机构，其特征在于：各梳齿片的梳齿数为3个，所述限位盘的限位凹槽为4个。

7.如权利要求1所述的加球机的翻转球爪机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机及链传动组。

8.如权利要求3所述的加球机的翻转球爪机构，其特征在于：所述底板背离所述翻转球爪的一端高于其接近所述翻转球爪的那端，所述底板的下方设有振动松球装置。

9.如权利要求8所述的加球机的翻转球爪机构，其特征在于：所述振动松球装置为振动电机。

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