CN213371307U - 一种自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动炒菜机，包括翻料摆臂组件和料盒组件，所述翻料摆臂组件包括翻料摆臂座和翻料摆臂，所述料盒组件包括料盒，所述翻料摆臂可转动地安装在所述翻料摆臂座上，所述翻料摆臂上设有第一勾爪，所述料盒上设有第二勾爪，所述第一勾爪与所述第二勾爪可钩挂连接，以使所述翻料摆臂具有带动所述料盒一起翻转的加料状态。该自动炒菜机可以自动往锅里加调料或菜，避免了人工加料或加菜，节省了人力，且可控制加调料或加菜的时机，提高了制作的食物的口感。

Description

一种自动炒菜机

技术领域

本实用新型涉及厨房用具领域，具体涉及一种自动炒菜机。

背景技术

当前市场出现了很多家用或商用自动炒菜机，给做饭带来了很大方便。不过大部分的炒菜机还是需要人工往锅内加菜、加调料，或是提前把调料和菜一起放锅里。人工往锅里加菜、加调料的机器，需要人时刻看守，使用不方便；若是提前把调料和菜一起放锅里，炒的菜味道又不如分时段加菜加料做的好吃。

实用新型内容

为解决上述问题至少之一，本实用新型提供一种自动炒菜机，其可以自动往锅里加调料或饭菜，节省人力，且改善了食物的口感。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种自动炒菜机，包括翻料摆臂组件和料盒组件，所述翻料摆臂组件包括翻料摆臂座和翻料摆臂，所述料盒组件包括料盒，所述翻料摆臂可转动地安装在所述翻料摆臂座上，所述翻料摆臂上设有第一勾爪，所述料盒上设有第二勾爪，所述第一勾爪与所述第二勾爪可钩挂连接，以使所述翻料摆臂具有带动所述料盒一起翻转的加料状态。

可选地，所述第一勾爪包括设置在所述翻料摆臂的第一端面上的第一L形支架，所述第一L形支架与所述翻料摆臂的第一端面配合形成开口向上的第一钩挂凹槽，所述第二勾爪伸入所述第一钩挂凹槽内；

所述第二勾爪包括设置在所述料盒的第二端面上的第二L形支架，所述第二L形支架与所述料盒的第二端面配合形成开口向下的第二钩挂凹槽，所述第一勾爪伸入所述第二钩挂凹槽内。

可选地，所述料盒组件还包括料盒驱动组件，所述料盒驱动组件可驱动所述料盒移动，使所述第二勾爪和所述第一勾爪钩挂连接或分离；或者，所述翻料摆臂上还设有用于压紧或磁吸所述第一勾爪与所述第二勾爪的防脱机构。

可选地，所述翻料摆臂上设有防止所述翻料摆臂在转动时与所述翻料摆臂座干涉的避让斜面；

所述翻料摆臂座上设有支撑所述避让斜面的支撑斜面，所述避让斜面设置成在所述翻料摆臂处于初始状态时支撑在所述支撑斜面上，在所述翻料摆臂处于加料状态时与所述支撑斜面相分离。

可选地，在所述翻料摆臂处于初始状态时，所述避让斜面和所述支撑斜面沿着朝向所述第一勾爪的一端逐渐向下倾斜。

可选地，所述翻料摆臂座的中部设有凹陷部，所述翻料摆臂安装至所述凹陷部，所述凹陷部的底面形成所述支撑斜面。

可选地，所述支撑斜面或所述避让斜面上设有缓冲垫。

可选地，所述翻料摆臂上设有引导斜面或引导弧面，所述引导斜面或引导弧面设置成在所述翻料摆臂处于加料状态时将所述料盒内的物料引导至锅内；

在所述翻料摆臂处于初始状态时，所述引导斜面或引导弧面沿着朝向所述第一勾爪的一端逐渐向下倾斜。

可选地，所述翻料摆臂组件还包括摆臂驱动组件，所述摆臂驱动组件包括摆臂驱动电机和传动轴，所述摆臂驱动电机的电机轴与所述传动轴连接，所述传动轴与所述翻料摆臂连接，所述摆臂驱动电机通过所述传动轴驱动所述翻料摆臂往复摆动，以使所述翻料摆臂位于初始状态或者加料状态。

可选地，所述翻料摆臂组件还包括摆臂控制装置，所述摆臂控制装置包括触发件和感应件，所述摆臂驱动电机包括机体和相对所述机体转动的电机轴，所述摆臂驱动电机的电机轴上设有所述触发件和所述感应件中的一个，所述摆臂驱动电机的机体或所述翻料摆臂座上设有所述触发件和所述感应件中的另一个，当所述翻料摆臂转动至加料状态或回复至初始状态时，所述触发件触发所述感应件，使得所述摆臂驱动电机停止转动。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下有益效果：

1、自动炒菜机中，翻料摆臂座上安装有可转动地翻料摆臂，翻料摆臂可通过其上的第一勾爪与料盒上的第二勾爪钩挂连接，以便翻料摆臂转动时带动料盒一起翻转，将料盒内的调料、菜等加入锅内。

该自动炒菜机可以自动往锅里加调料或菜，避免了人工加料或加菜，节省了人力，且可控制加调料或加菜的时机，提高了制作的食物的口感。

2、第一勾爪包括翻料摆臂的第一端面上设置的第一L形支架，第一L形支架与第一端面配合形成第一钩挂凹槽，该第一钩挂凹槽开口向上，且两侧贯通；第二勾爪包括料盒的第二端面上设置的第二L形支架，第二L形支架与第二端面配合形成第二钩挂凹槽，该第二钩挂凹槽开口向下，且两侧贯通。料盒可在料盒驱动组件的驱动下移动，使第二L形支架的向下延伸的侧壁伸入第一钩挂凹槽内，第一L形支架的向上延伸的侧壁伸入第二钩挂凹槽内，使得第一勾爪和第二勾爪相钩挂。翻料摆臂上的防脱机构可压紧第一勾爪和第二勾爪，或者利用磁吸力磁吸第一勾爪和第二勾爪，防止第一勾爪和第二勾爪分离，使二者保持钩挂，以便翻料摆臂带动料盒摆动，进行加料或加菜。

3、翻料摆臂上设有避让斜面，以免翻料摆臂在相对于翻料摆臂座转动时与翻料摆臂座发生干涉，使得翻料摆臂转动顺畅，实现料盒的加料。翻料摆臂座上设有支撑斜面，支撑斜面的斜率与避让斜面的斜率适配，使得在翻料摆臂处于初始状态时，翻料摆臂的避让斜面支撑在翻料摆臂座的支撑斜面上，有利于翻料摆臂稳定地保持在初始状态，此时驱动翻料摆臂转动的摆臂驱动组件可无需对翻料摆臂施加锁止力。

其中，在翻料摆臂处于初始状态时，避让斜面和支撑斜面沿着朝向第一勾爪(位于翻料摆臂的自由摆动端)的一端逐渐向下倾斜，即避让斜面和支撑斜面上，靠近翻料摆臂的转动连接端的一端位置较高，靠近翻料摆臂的自由摆动端的一端位置较低，避免翻料摆臂在转动时与翻料摆臂座发生干涉。

4、翻料摆臂上设有引导斜面或引导弧面，在翻料摆臂处于初始状态时，引导斜面或引导弧面沿着朝向第一勾爪的一端逐渐向下倾斜，使得在翻料摆臂处于加料状态时，引导斜面或引导弧面能够将料盒内的物料引导至锅内，防止在加料中途有菜或调料落下时被翻料摆臂的棱角面挡着，导致菜或调料无法顺利落入锅内。

5、摆臂驱动组件中，摆臂驱动电机通过传动轴驱动翻料摆臂往复摆动，使翻料摆臂在初始状态和加料状态之间切换。该摆臂驱动组件中无齿轮传动机构，使得摆臂驱动组件的结构更紧凑，力矩损失小。

摆臂驱动电机的电机轴和机体上分别设有触发件和感应件，当触发件触发感应件时，翻料摆臂切换至加料状态或初始状态，此时，可控制摆臂驱动电机停止转动，使翻料摆臂停留加料状态或初始状态。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为本实用新型实施例的自动炒菜机的结构示意图一，其中翻料摆臂处于初始状态；

图2为本实用新型实施例的自动炒菜机的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的自动炒菜机的结构示意图二，其中翻料摆臂处于转动过程中；

图4为本实用新型实施例的自动炒菜机的结构示意图三，其中翻料摆臂处于加料状态；

图5为本实用新型实施例的自动炒菜机的翻料摆臂组件的分解结构示意图一；

图6为本实用新型实施例的自动炒菜机的翻料摆臂组件的分解结构示意图二；

图7为本实用新型实施例的自动炒菜机的翻料摆臂组件的分解结构示意图三；

图8为本实用新型实施例的自动炒菜机的翻料摆臂的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的自动炒菜机的翻料摆臂的局部结构的示意图；

图10为本实用新型实施例的自动炒菜机的料盒的结构示意图；

图11为本实用新型实施例的自动炒菜机的翻料摆臂座的结构示意图；

图12为本实用新型实施例的自动炒菜机的翻料摆臂组件的结构示意图；

图13为本实用新型实施例的自动炒菜机的翻料摆臂组件的局部结构示意图一；

图14为本实用新型实施例的自动炒菜机的防脱机构的分解结构示意图；

图15为本实用新型实施例的自动炒菜机的翻料摆臂组件的局部结构示意图二；

图16为本实用新型实施例的自动炒菜机的翻料摆臂组件的剖视结构示意图；

图17为本实用新型实施例的自动炒菜机的翻料摆臂组件的局部结构示意图三；

图18为本实用新型实施例的自动炒菜机的传动轴的结构示意图；

图19为本实用新型实施例的自动炒菜机的传动轴的剖视结构示意图；

图20为本实用新型实施例的自动炒菜机的翻料摆臂组件的局部结构示意图四；

图21为本实用新型实施例的自动炒菜机的翻料摆臂组件的局部结构示意图五。

附图标记为：

1-翻料摆臂，11-第一勾爪，12-第一钩挂凹槽，13-避让斜面，14-引导斜面，15-电机支撑筋，16-安装孔，2-翻料摆臂座，21-支撑斜面，22-凹陷部，23-缓冲垫，3-料盒，31-第二勾爪，32-第二钩挂凹槽，41-摆臂驱动电机，411-电机轴，42-传动轴，421-穿线孔，43-方钢片，44-卡簧，45-轴套，46-电机安装支架，51-触动拨片，52-微动开关，61-顶轴，62-顶轴驱动电机，63-齿轮，64-齿条，65-导向套。

具体实施方式

下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

如图1-图4所示，本实施例提供了一种自动炒菜机，包括翻料摆臂组件和料盒组件。其中，翻料摆臂组件包括翻料摆臂座2和翻料摆臂1，翻料摆臂1可转动地安装在翻料摆臂座2上，且翻料摆臂1上设有第一勾爪11。料盒组件包括料盒3，料盒3用于盛装菜或调料等物料，料盒3上设有第二勾爪31。第一勾爪11与第二勾爪31可钩挂连接，使得料盒3与翻料摆臂1连接，以使翻料摆臂1具有带动料盒3一起翻转的加料状态(如图4所示)，便于将料盒3内的调料、菜等加入锅内。

该自动炒菜机可以自动往锅里加调料或菜，避免了人工加料或加菜，节省了人力，且可控制加调料或加菜的时机，提高了制作的食物的口感。

可选地，如图5和图8所示，第一勾爪11包括设置在翻料摆臂1的第一端面上的第一L形支架，第一L形支架与翻料摆臂1的第一端面配合形成第一钩挂凹槽12，第一钩挂凹槽12开口向上，且两侧贯通。如图10所示，第二勾爪31包括设置在料盒3的第二端面上的第二L形支架，第二L形支架与料盒3的第二端面配合形成第二钩挂凹槽32，第二钩挂凹槽32开口向下，且两侧贯通。

如图1-图4所示，第一勾爪11中，第一L形支架的向上延伸的第一侧壁伸入第二钩挂凹槽32内，第二勾爪31中，第二L形支架的向下延伸的第二侧壁伸入第一钩挂凹槽12内，实现第一勾爪11和第二勾爪31的钩挂连接，以便翻料摆臂1带动料盒3进行加料。

可选地，料盒组件还包括料盒驱动组件，料盒驱动组件可驱动料盒3移动，使第二勾爪31和第一勾爪11钩挂连接或分离。具体地，料盒驱动组件可驱动料盒3水平移动，使第二勾爪31从第一钩挂凹槽12的贯通的一侧处进入第一钩挂凹槽12内，同时第一勾爪11从第二钩挂凹槽32的贯通的一侧处进入第二钩挂凹槽32内，实现第二勾爪31和第一勾爪11钩挂连接，以便翻料摆臂1带动料盒3进行加料、加菜。加料、加菜完成、翻料摆臂1回到初始状态后，料盒驱动组件可驱动料盒3反向移动(继续向前移动)，使第二勾爪31从第一钩挂凹槽12的贯通的一侧处脱离第一钩挂凹槽12，同时第一勾爪11从第二钩挂凹槽32的贯通的一侧处脱离第二钩挂凹槽32，实现第二勾爪31和第一勾爪11的分离。

可选地，翻料摆臂1上还设有用于压紧第一勾爪11与第二勾爪31的防脱机构。该防脱机构可压紧第一勾爪11和第二勾爪31，使第一勾爪11和第二勾爪31保持贴合，防止第一勾爪11和第二勾爪31分离，使二者始终处于钩挂状态，以便翻料摆臂1带动料盒3摆动，进行加料或加菜。

在一实施例中，如图1-图4、图6-图7、图13和图14所示，防脱机构包括设置在翻料摆臂1内部的顶轴61和顶轴驱动电机62，通过顶轴驱动电机62带动顶轴61伸出或缩回。其中，顶轴驱动电机62可为直线电机。或者，顶轴驱动电机62为旋转电机，且顶轴驱动电机62与顶轴61之间设有齿轮齿条传动机构。齿轮齿条传动机构的齿轮63安装在顶轴驱动电机62的电机轴上，齿轮齿条传动机构的齿条64与顶轴61连接，通过齿轮63、齿条64的啮合，实现顶轴61的前后伸缩移动。翻料摆臂1内设有导向套65，齿条64的端部或者顶轴61穿过导向套65的导向孔，以便为顶轴61的伸缩移动进行导向。

当料盒3在料盒驱动组件的驱动下移动至第一勾爪11与第二勾爪31对齐并钩挂连接时，如图1-图4所示，顶轴驱动电机62驱动顶轴61伸出，顶住第二勾爪31的伸入第一钩挂凹槽12内的第二侧壁的外侧壁面，使第二勾爪31的第二侧壁的内侧壁面与第一勾爪11的伸入第二钩挂凹槽32内的第一侧壁的内表面牢牢贴合在一起。当翻料摆臂1翻转时，顶轴61的夹紧力使料盒3随翻料摆臂1一起翻转。翻料摆臂1转到一定角度后，料盒3变成开口朝下，里面的调料/菜落入锅内。当加料完成后，顶轴61可在顶轴驱动电机62的带动下缩回翻料摆臂1内。

可选地，顶轴驱动电机62通过螺丝固定在翻料摆臂1内。由于顶轴驱动电机62在压紧第一勾爪11和第二勾爪31时受的反作用力较大，如果仅靠螺丝固定，工作时顶轴驱动电机62有倾斜的风险，因此翻料摆臂1内部加了电机支撑筋15(如图9所示)，顶轴驱动电机62的机体的至少一部分插入电机支撑筋15内，以起到辅助固定顶轴驱动电机62的作用。其中，电机支撑筋15可为环形筋，顶轴驱动电机62的圆柱形的机体的一部分插入环形筋内。当然，电机支撑筋15也可以为非环形筋。

当然，防脱机构并不限于上述，还可以利用磁吸力磁吸第一勾爪11和第二勾爪31。例如，防脱机构包括设置在第一勾爪11和第二勾爪31上的磁铁，利用磁铁的磁吸力，使第一勾爪11和第二勾爪31保持贴合固定。通过磁铁以及第一勾爪11和第二勾爪31配合实现料盒3与翻料摆臂1的固定，与单纯采用磁铁固定料盒3与翻料摆臂1，所需磁铁的尺寸小，磁吸所需的吸附面小，有利于减小料盒3和翻料摆臂1的尺寸。

可选地，如图5和图8所示，翻料摆臂1上设有防止翻料摆臂1在转动时与翻料摆臂座2干涉的避让斜面13，使得翻料摆臂1转动顺畅，实现料盒3的加料。

可选地，如图2、图5、图7和图11所示，翻料摆臂座2上设有支撑避让斜面13的支撑斜面21，该避让斜面13设置成在翻料摆臂1处于初始状态时支撑在支撑斜面21上，在翻料摆臂1处于加料状态时与支撑斜面21相分离。

支撑斜面21的斜率与避让斜面13的斜率适配，在翻料摆臂1处于初始状态时，翻料摆臂1的避让斜面13支撑在翻料摆臂座2的支撑斜面21上，有利于翻料摆臂1稳定地保持在初始状态，此时驱动翻料摆臂1转动的摆臂驱动组件可无需对翻料摆臂1施加锁止力。

可选地，如图2、图5和图8所示，在翻料摆臂1处于初始状态时，避让斜面13和支撑斜面21沿着朝向第一勾爪11(位于翻料摆臂1的自由摆动端)的一端逐渐向下倾斜。

避让斜面13和支撑斜面21上，靠近翻料摆臂1的转动连接端的一端(左端)位置较高，靠近翻料摆臂1的自由摆动端的一端(右端)位置较低，避免翻料摆臂1在转动时与翻料摆臂座2发生干涉。

可选地，如图5、图7、图11和图12所示，翻料摆臂座2的中部设有凹陷部22，翻料摆臂1安装至凹陷部22，凹陷部22的底面形成支撑斜面21。凹陷部22两侧的侧壁可对翻料摆臂1起到限位作用，凹陷部22底部的支撑斜面21起到支撑限位作用。

可选地，支撑斜面21或避让斜面13上设有缓冲垫23。在一实施例中，如图5、图7和图11所示，缓冲垫23可设置在支撑斜面21上，以免翻料摆臂1回复至初始状态时，支撑斜面21与避让斜面13碰撞，有利于降低工作震动和噪音。

可选地，如图1和图2所示，翻料摆臂1上设有引导斜面14(或引导弧面)，在翻料摆臂1处于初始状态时，引导斜面14(或引导弧面)沿着朝向第一勾爪11的一端逐渐向下倾斜；且如图3和图4所示，引导斜面14(或引导弧面)设置成在翻料摆臂1处于加料状态时将料盒3内的物料引导至锅内。引导斜面14(或引导弧面)根据料盒3翻转角度大小不同，可以具有引导/避让物料作用，防止在加料中途有菜或调料落下时被翻料摆臂1的棱角面挡着，导致菜或调料无法顺利落入锅内。

在一实施例中，如图1、图2、图5、图7和图8所示，翻料摆臂1下部的远离第一勾爪11的一侧设置避让斜面13，翻料摆臂1上部的靠近第一勾爪11的一侧设有引导斜面14，避让斜面13和引导斜面14可平行设置，或者二者具有不同的斜率。避让斜面13和引导斜面14还可以使翻料摆臂1的外观更美观。

可选地，如图5-图7、图15-图17所示，翻料摆臂组件还包括摆臂驱动组件，摆臂驱动组件包括摆臂驱动电机41和传动轴42，摆臂驱动电机41的电机轴411与传动轴42连接，传动轴42与翻料摆臂1连接，摆臂驱动电机41通过传动轴42驱动翻料摆臂1往复摆动，以使翻料摆臂1位于初始状态或者加料状态。

该摆臂驱动组件中无齿轮传动机构，使得摆臂驱动组件的结构更紧凑，力矩损失小。

在一实施例中，如图6和图7所示，翻料摆臂座2包括至少两部分，以便摆臂驱动电机41通过电机安装支架46安装在翻料摆臂座2内。如图6、图7、图15-图17所示，摆臂驱动电机41通过其电机轴411的扁位将扭矩传递给传动轴42，传动轴42上套有方钢片43(即方钢片43与传动轴42为分体式结构，便于加工，或者，方钢片43与传动轴42也可为一体结构)，方钢片43装入翻料摆臂1的两侧壁内(翻料摆臂1的两侧壁上设有方形的安装孔16，用于安装方钢片43)，使传动轴42、方钢片43与翻料摆臂1保持周向固定。传动轴42转动时，方钢片43同步转动，然后带动翻料摆臂1翻转。如图18和图19所示，传动轴42的一端为中空结构，其上开设有穿线孔421，摆臂驱动电机41的电机线可以穿过该穿线孔421，连接到外部控制系统，以便控制摆臂驱动电机41的工作。

如图16所示，传动轴42的两端均有轴套45支撑，传动轴42的一端与摆臂驱动电机41的电机轴411配合，另一端在轴向上有卡簧44限位。轴套45被卡在翻料摆臂座2的方孔内，传动轴42转动时，轴套45保持不动。

可选地，翻料摆臂组件还包括摆臂控制装置，摆臂控制装置包括触发件和感应件，摆臂驱动电机41包括机体和相对机体转动的电机轴411，摆臂驱动电机41的电机轴411上设有触发件和感应件中的一个，摆臂驱动电机41的机体或翻料摆臂座2上设有触发件和感应件中的另一个，当翻料摆臂1转动至加料状态或回复至初始状态时，触发件触发感应件，使得摆臂驱动电机41停止转动。

摆臂驱动电机41的电机轴411和机体上分别设有触发件和感应件，当触发件触发感应件时，翻料摆臂1切换至加料状态或初始状态，此时，可控制摆臂驱动电机41停止转动，使翻料摆臂1停留加料状态或初始状态。

在一实施例中，如图20和图21所示，触发件为触动拨片51，感应件为微动开关52。摆臂驱动电机41的电机轴411一端与传动轴42连接，另一端也外露伸出，与触动拨片51连接。微动开关52固定在摆臂驱动电机41的机体上，与触动拨片51装在摆臂驱动电机41的同一侧。当翻料摆臂1转动时，固定在电机轴411上的触动拨片51也同步转动，转到设定角度后，触动拨片51的凸起结构挤压微动开关52的拨杆，触发信号，控制系统收到信号后让摆臂驱动电机41停止转动。

可选地，翻料摆臂座2固定在灶台台面上。在一实施例中，翻料摆臂座2可通过螺丝固定在灶台台面上，或者利用耦合器等插装结构与灶体可拆卸地连接。

以上实施例仅表达了本实用新型的实施例性实施方式，其描述较为具体和详细，但的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (10)

1.一种自动炒菜机，包括翻料摆臂组件和料盒组件，其特征在于，所述翻料摆臂组件包括翻料摆臂座和翻料摆臂，所述料盒组件包括料盒，所述翻料摆臂可转动地安装在所述翻料摆臂座上，所述翻料摆臂上设有第一勾爪，所述料盒上设有第二勾爪，所述第一勾爪与所述第二勾爪可钩挂连接，以使所述翻料摆臂具有带动所述料盒一起翻转的加料状态。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述第一勾爪包括设置在所述翻料摆臂的第一端面上的第一L形支架，所述第一L形支架与所述翻料摆臂的第一端面配合形成开口向上的第一钩挂凹槽，所述第二勾爪伸入所述第一钩挂凹槽内；

所述第二勾爪包括设置在所述料盒的第二端面上的第二L形支架，所述第二L形支架与所述料盒的第二端面配合形成开口向下的第二钩挂凹槽，所述第一勾爪伸入所述第二钩挂凹槽内。

3.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述料盒组件还包括料盒驱动组件，所述料盒驱动组件可驱动所述料盒移动，使所述第二勾爪和所述第一勾爪钩挂连接或分离；和/或，所述翻料摆臂上还设有用于压紧或磁吸所述第一勾爪与所述第二勾爪的防脱机构。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动炒菜机，其特征在于，所述翻料摆臂上设有防止所述翻料摆臂在转动时与所述翻料摆臂座干涉的避让斜面；

所述翻料摆臂座上设有支撑所述避让斜面的支撑斜面，所述避让斜面设置成在所述翻料摆臂处于初始状态时支撑在所述支撑斜面上，在所述翻料摆臂处于加料状态时与所述支撑斜面相分离。

5.根据权利要求4所述的自动炒菜机，其特征在于，在所述翻料摆臂处于初始状态时，所述避让斜面和所述支撑斜面沿着朝向所述第一勾爪的一端逐渐向下倾斜。

6.根据权利要求5所述的自动炒菜机，其特征在于，所述翻料摆臂座的中部设有凹陷部，所述翻料摆臂安装至所述凹陷部，所述凹陷部的底面形成所述支撑斜面。

7.根据权利要求5所述的自动炒菜机，其特征在于，所述支撑斜面或所述避让斜面上设有缓冲垫。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的自动炒菜机，其特征在于，所述翻料摆臂上设有引导斜面或引导弧面，所述引导斜面或引导弧面设置成在所述翻料摆臂处于加料状态时将所述料盒内的物料引导至锅内；

在所述翻料摆臂处于初始状态时，所述引导斜面或引导弧面沿着朝向所述第一勾爪的一端逐渐向下倾斜。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的自动炒菜机，其特征在于，所述翻料摆臂组件还包括摆臂驱动组件，所述摆臂驱动组件包括摆臂驱动电机和传动轴，所述摆臂驱动电机的电机轴与所述传动轴连接，所述传动轴与所述翻料摆臂连接，所述摆臂驱动电机通过所述传动轴驱动所述翻料摆臂往复摆动，以使所述翻料摆臂位于初始状态或者加料状态。

10.根据权利要求9所述的自动炒菜机，其特征在于，所述翻料摆臂组件还包括摆臂控制装置，所述摆臂控制装置包括触发件和感应件，所述摆臂驱动电机包括机体和相对所述机体转动的电机轴，所述摆臂驱动电机的电机轴上设有所述触发件和所述感应件中的一个，所述摆臂驱动电机的机体或所述翻料摆臂座上设有所述触发件和所述感应件中的另一个，当所述翻料摆臂转动至加料状态或回复至初始状态时，所述触发件触发所述感应件，使得所述摆臂驱动电机停止转动。

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