CN214128032U - 一种自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动炒菜机，包括机体和投料系统，所述投料系统包括：投料摆臂，相对与所述机体可翻转摆动，具有初始状态与投料状态；摆臂驱动系统，具有机壳及伸出所述机壳的输出轴，所述输出轴连接所述投料摆臂，所述投料摆臂在所述输出轴的驱动下于所述初始状态和所述投料状态之间往复摆动；第一摆臂控制装置，包括第一触发件和第一感应件，所述第一触发件和所述第一感应件两者之一固定安装于机体内，两者之另一连接所述输出轴，当所述投料摆臂转动到投料状态时，所述第一触发件触发第一感应件，以使所述摆臂驱动系统停止工作或切换工作状态。本实用新型的炒菜机方便自动投料、翻转位置控制准确。

Description

一种自动炒菜机

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备领域，尤其涉及一种自动炒菜机。

背景技术

当前市场出现了很多家用或商用自动炒菜机，给做饭带来了很大方便。不过大部分的炒菜机还是需要人工往锅内加菜、加调料，或是提前把调料和菜一起放锅里；也有一些炒菜机是通过磁吸式方式来实现自动加料的，通过电磁铁结构把料盒吸附住，然后再翻转加料。但是人工往锅里加菜、加调料的机器，需要人时刻看守，使用不方便；若是提前把调料和菜一起放锅里，炒的菜味道又不如分时段加菜加料做的好吃；磁吸式翻转加料的炒菜机成本较高，磁吸的吸附面要足够大才能保证足够吸力带动料盒翻转，并且翻转位置不易准确控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便自动投料、翻转位置控制准确的炒菜机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动炒菜机，包括机体和投料系统，所述投料系统包括：投料摆臂，相对与所述机体可翻转摆动，具有初始状态与投料状态；摆臂驱动系统，具有机壳及伸出所述机壳的输出轴，所述输出轴连接所述投料摆臂，所述投料摆臂在所述输出轴的驱动下于所述初始状态和所述投料状态之间往复摆动；第一摆臂控制装置，包括第一触发件和第一感应件，所述第一触发件和所述第一感应件两者之一固定安装于机体内，两者之另一连接所述输出轴，当所述投料摆臂转动到投料状态时，所述第一触发件触发第一感应件，以使所述摆臂驱动系统停止工作或切换工作状态。

可选的，所述第一触发件为触动拨片，所述第一感应件为第一微动开关，所述输出轴的一端与所述投料摆臂传动连接，另一端与所述触动拨片连接，所述第一微动开关固定在所述机壳上，且所述第一微动开关与所述触动拨片装在所述摆臂驱动系统的同一侧。

可选的，所述触动拨片上间隔设有两个触发凸起，两个所述触发凸起分别于所述初始状态和所述投料状态触发所述第一微动开关，以使所述摆臂驱动系统停止工作或切换工作状态；或者，所述触动拨片上设有用于触发所述第一微动开关的凸轮轮廓面，所述初始状态和/或所述投料状态下，所述凸轮轮廓面触发所述第一微动开关，以使所述摆臂驱动系统停止工作或切换工作状态。

可选的，所述触动拨片上还设有堵转凸起，所述机壳上设有堵转凸台，当所述触动拨片转过所述初始状态和/或所述投料状态，所述堵转凸起抵靠所述堵转凸台，以使所述摆臂驱动系统停止工作。

可选的，所述投料系统还包括安装所述投料摆臂转动的摆臂座、及第二摆臂控制装置，所述第二摆臂控制装置包括设置于所述投料摆臂和所述摆臂座两者之一上的第二微动开关，当所述投料摆臂转动到初始状态时，所述投料摆臂和所述摆臂座两者之另一触发所述第二微动开关，以使所述摆臂驱动系统停止工作。

可选的，所述摆臂座上设有与所述投料摆臂底面配合的支撑面，所述第二摆臂控制装置还包括触发顶杆，所述第二微动开关与所述触发顶杆安装于所述摆臂座上，当所述投料摆臂转动到初始状态时，所述投料摆臂推动所述触发顶杆触发所述第二微动开关，以使所述摆臂驱动系统停止工作。

可选的，所述触发顶杆的一端伸出所述支撑面，和/或，所述投料摆臂底面设有与所述触发顶杆位置对应的凸起。

可选的，所述支撑面上安装有弹性密封件，所述弹性密封件套设在所述触发顶杆的端部，且所述弹性密封件凸出所述支撑面设置。

可选的，所述触发顶杆靠近所述第二微动开关的另一端设有导向斜面，所述第二微动开关包括触发杆，所述触发顶杆与所述触发杆相互垂直，且所述触发杆搭接于所述导向斜面。

可选的，所述第二摆臂控制装置还包括用于安装所述第二微动开关和所述触发顶杆的安装支架，所述触发顶杆上套设有复位弹簧，所述安装支架上设有弹簧限位槽和供所述触发顶杆伸缩移动的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的自动炒菜机通过设置投料系统，方便自动往锅里加调料或食材，避免了人工加料，节省了人力，且可控制加料时机，食材及调料加热混合更均匀，提高了制作的食物的口感；而通过在机体内和输出轴上分别设置第一触发件和第一感应件，当投料摆臂转动到投料状态时，第一触发件触发第一感应件，以使摆臂驱动系统停止工作或切换工作状态，从而实现翻转投料位置的准确控制。

2.通过将输出轴的一端与投料摆臂传动连接，另一端与触动拨片连接，使得输出轴带动投料摆臂转动的同时触发微动开关，功能集成，结构更加紧凑；而通过触动拨片触发微动开关，检测更加灵敏，摆动位置的控制更加准确可靠；通过将第一微动开关与触动拨片装在摆臂驱动系统的同一侧，使得触动拨片与微动开关间距小，微动开关更容易被触发。

3.通过在触动拨片上间隔设置两个触发凸起，或者，在触动拨片上设有凸轮轮廓面，以使得投料摆臂运动到初始状态和投料状态时，触动拨片触发微动开关，实现投料摆臂翻转投料位置的准确控制。

4.在触动拨片上设置堵转凸起，在机壳上设置堵转凸台，通过堵转凸起与堵转凸台抵靠配合实现投料摆臂的堵转，以防止微动开关与触发拨片配合作用失效，及时堵转实现投料摆臂的转动控制。

5.投料系统通过设置第二摆臂控制装置，通过投料摆臂或摆臂座触发第二微动开关，以使摆臂驱动系统停止工作，从而实现对投料摆臂初始状态位置的检测控制，完善投料摆臂翻转位置检测，实现对投料摆臂初始状态及投料状态的完全控制，控制完整，体验好。

6.第二摆臂控制装置通过设置触发顶杆，投料摆臂转动到初始状态时，投料摆臂推动触发顶杆触发第二微动开关，通过触发顶杆作用第二微动开关，避免投料摆臂直接接触微动开关，触发顶杆可以缓冲冲击，更容易保证微动开关工作性能及使用寿命。

7.通过将触发顶杆的一端伸出支撑面，或者，在投料摆臂底面设置与触发顶杆位置对应的凸起，使得投料摆臂回到初始状态时，触发顶杆更容易被挤压移动，以便联动触发第二微动开关，及时停止摆臂驱动系统工作。

8.通过在触发顶杆的端部套设弹性密封件，以便缓冲投料摆臂摆动到初始状态时与触发顶杆接触的压力，减少震动和撞击对摆臂控制装置检测性能的影响；而通过将弹性密封件凸出支撑面设置，可以避免支撑面与投料摆臂底部接触，缓冲接触产生的作用力，并且通过凸出设置，还能保证投料摆臂准确挤压弹性密封件，直接作用于触发顶杆，快速触发第二微动开关。

9.通过在触发顶杆靠近微动开关一端设置导向斜面，触发杆搭接于导向斜面，以便微动开关的触发杆可以沿导向斜面移动，而通过将触发顶杆与触发杆相互垂直设置，可以控制触发顶杆作用于触发杆的挤压行程，避免对触发杆产生过大挤压，影响微动开关工作性能。

10.通过设置安装支架，以便将第二微动开关、触发顶杆和复位弹簧集成安装，结构紧凑，节省安装空间，而通过在安装支架上设置弹簧限位槽及通孔，为复位弹簧提供了安装结构，复位弹簧与触发顶杆配合，以便触发顶杆沿着通孔顺畅伸出及缩回。

附图说明

图1为本实用新型实施例一所述炒菜机的结构示意图(投料摆臂处于初始状态)；

图2为本实用新型实施例一所述炒菜机的结构示意图(投料摆臂处于投料状态)；

图3为本实用新型实施例一投料系统的结构分解图；

图4为本实用新型实施例一投料摆臂的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一触动拨片的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一投料系统的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一第二摆臂控制装置的结构分解图；

图8为本实用新型实施例一触发顶杆的结构示意图；

图9为本实用新型实施例一弹性密封件的剖视图；

图10为本实用新型实施例一安装支架的结构示意图；

图11为本实用新型实施例二投料系统的结构示意图；

图12为本实用新型实施例二投料系统的另一视角结构示意图；

图13为本实用新型实施例二触动拨片的结构示意图；

图14为本实用新型实施例三投料系统的剖视图(翻转投料过程)；

图15为本实用新型实施例三投料系统的剖视图(初始状态)；

图16为图15中A处结构局部放大图。

图中所标各部件名称如下：

1-投料摆臂，11-第一勾爪，12-第一钩挂凹槽，13-避让斜面，14-引导斜面， 15-凸起，2-投料摆臂座，21-支撑斜面，22-凹陷部，23-弹性密封件，231-限位槽，3-料盒，31-第二勾爪，41-摆臂驱动系统，411-输出轴，412-机壳，413-堵转凸台，42-传动轴，43-方钢片，44-卡簧，45-轴套，46-金属垫片，51-触动拨片，511-凸轮轮廓面，512-堵转凸起，513-触发凸起，514-安装孔，52-第一微动开关，53-第二微动开关，531-触发杆，54-触发顶杆，541-限位筋，542-导向斜面，55-安装支架，551-安装面，552-安装腔，56-复位弹簧，100-机体，200-投料系统，300-锅具，400-锅盖组件，500-料盒组件。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例一：

如图1-图10所示，本实施例提供了一种自动炒菜机，包括机体100和投料系统200，机体上设有锅具300，锅具上盖合锅盖组件400，锅盖组件可相对锅体自动翻转打开或闭合锅具，机体上位于锅具一侧设置投料系统200和料盒组件500。

其中，如图1和图2所示，投料系统包括投料摆臂座2、投料摆臂1和摆臂驱动组件，投料摆臂1可转动地安装在投料摆臂座2上，且投料摆臂1上设有第一勾爪11。料盒组件包括料盒3和用于放置多个料盒的托盘，料盒3用于盛装菜或调料等物料，料盒3上设有第二勾爪31。第一勾爪11与第二勾爪31可钩挂连接，使得料盒3与投料摆臂1连接，以使投料摆臂1具有带动料盒3一起翻转的加料状态(如图2所示)，便于将料盒3内的调料、菜等加入锅内。

该自动炒菜机可以自动往锅里加调料或菜，避免了人工加料或加菜，节省了人力，且可控制加调料或加菜的时机，提高了制作的食物的口感。

如图1和图2所示，第一勾爪11包括设置在投料摆臂1的第一端面上的第一L形支架，第一L形支架与投料摆臂1的第一端面配合形成第一钩挂凹槽12，第一钩挂凹槽12开口向上，且两侧贯通。如图1所示，第二勾爪31包括设置在料盒3的第二端面上的第二L形支架，第二L形支架与料盒3的第二端面配合形成第二钩挂凹槽，第二钩挂凹槽开口向下，且两侧贯通。

如图1和图2所示，第一勾爪11中，第一L形支架的向上延伸的第一侧壁伸入第二钩挂凹槽内，第二勾爪31中，第二L形支架的向下延伸的第二侧壁伸入第一钩挂凹槽12内，实现第一勾爪11和第二勾爪31的钩挂连接，以便投料摆臂1带动料盒3进行加料。

料盒组件还包括料盒驱动组件，料盒驱动组件可驱动料盒3移动，使第二勾爪31和第一勾爪11钩挂连接或分离。具体地，料盒驱动组件可驱动料盒3 水平移动，使第二勾爪31从第一钩挂凹槽12的贯通的一侧处进入第一钩挂凹槽12内，同时第一勾爪11从第二钩挂凹槽的贯通的一侧处进入第二钩挂凹槽内，实现第二勾爪31和第一勾爪11钩挂连接，以便投料摆臂1带动料盒3进行加料、加菜。加料、加菜完成、投料摆臂1回到初始状态后，料盒驱动组件可驱动料盒3反向移动(继续向前移动)，使第二勾爪31从第一钩挂凹槽12 的贯通的一侧处脱离第一钩挂凹槽12，同时第一勾爪11从第二钩挂凹槽的贯通的一侧处脱离第二钩挂凹槽，实现第二勾爪31和第一勾爪11的分离。

投料摆臂1上还设有用于压紧第一勾爪11与第二勾爪31的防脱机构。该防脱机构可压紧第一勾爪11和第二勾爪31，使第一勾爪11和第二勾爪31保持贴合，防止第一勾爪11和第二勾爪31分离，使二者始终处于钩挂状态，以便投料摆臂1带动料盒3摆动，进行加料或加菜。

防脱机构包括设置在投料摆臂1内部的顶轴和顶轴驱动电机，通过顶轴驱动电机带动顶轴伸出或缩回。防脱机构还可以利用磁吸力磁吸第一勾爪11和第二勾爪31。例如，防脱机构包括设置在第一勾爪11和第二勾爪31上的磁铁，利用磁铁的磁吸力，使第一勾爪11和第二勾爪31保持贴合固定。通过磁铁以及第一勾爪11和第二勾爪31配合实现料盒3与投料摆臂1的固定，与单纯采用磁铁固定料盒3与投料摆臂1，所需磁铁的尺寸小，磁吸所需的吸附面小，有利于减小料盒3和投料摆臂1的尺寸。

如图2和图3所示，投料摆臂1上设有防止投料摆臂1在转动时与投料摆臂座2干涉的避让斜面13，使得投料摆臂1转动顺畅，实现料盒3的加料。

如图3所示，投料摆臂座2上设有支撑避让斜面13的支撑斜面21，该避让斜面13设置成在投料摆臂1处于初始状态时支撑在支撑斜面21上，在投料摆臂1处于加料状态时与支撑斜面21相分离。

如图3所示，支撑斜面21的斜率与避让斜面13的斜率适配，在投料摆臂1 处于初始状态时，投料摆臂1的避让斜面13支撑在投料摆臂座2的支撑斜面21 上，有利于投料摆臂1稳定地保持在初始状态，此时驱动投料摆臂1转动的摆臂驱动组件可无需对投料摆臂1施加锁止力。

如图3所示，在投料摆臂1处于初始状态时，避让斜面13和支撑斜面21 沿着朝向第一勾爪11的一端逐渐向下倾斜。避让斜面13和支撑斜面21上，靠近投料摆臂1的转动连接端的一端位置较高，靠近投料摆臂1的自由摆动端的一端位置较低，避免投料摆臂1在转动时与投料摆臂座2发生干涉。

如图3所示，投料摆臂座2的中部设有凹陷部22，投料摆臂1安装至凹陷部22，凹陷部22的底面形成支撑斜面21。凹陷部22两侧的侧壁可对投料摆臂 1起到限位作用，凹陷部22底部的支撑斜面21起到支撑限位作用。

如图3所示，投料摆臂1下部的远离第一勾爪11的一侧设置避让斜面13，投料摆臂1上部的靠近第一勾爪11的一侧设有引导斜面14，避让斜面13和引导斜面14可平行设置，或者二者具有不同的斜率。避让斜面13和引导斜面14 还可以使投料摆臂1的外观更美观。

如图3、图4所示，摆臂驱动组件包括摆臂驱动系统41和传动轴42，摆臂驱动系统具有机壳412及伸出机壳的输出轴411，输出轴411连接投料摆臂1，投料摆臂1在输出轴411的驱动下于初始状态和投料状态之间往复摆动；摆臂驱动系统41的输出轴411与传动轴42连接，传动轴42与投料摆臂1连接，摆臂驱动系统41通过传动轴42驱动投料摆臂1往复摆动，以使投料摆臂1位于初始状态或者加料状态。

如图3和图4所示，摆臂驱动系统41通过电机安装支架安装在投料摆臂座 2内。摆臂驱动系统41通过其输出轴411的扁位将扭矩传递给传动轴42，传动轴42上套有方钢片43，方钢片43装入投料摆臂1的两侧壁内，使传动轴42、方钢片43与投料摆臂1保持周向固定。传动轴42转动时，方钢片43同步转动，然后带动投料摆臂1翻转。传动轴42的一端为中空结构，其上开设有穿线孔，摆臂驱动系统41的电机线可以穿过该穿线孔，连接到外部控制系统，以便控制摆臂驱动系统41的工作。

如图3所示，传动轴42的两端均有轴套45支撑，传动轴42的一端与摆臂驱动系统41的输出轴411配合，另一端在轴向上有卡簧44限位。轴套45被卡在投料摆臂座2的方孔内，传动轴42转动时，轴套45保持不动；在卡簧和轴套之间间隔设有金属垫片46，以避免卡簧直接对轴套产生磨损。

本实施例中，投料系统还包括第一摆臂控制装置，包括第一触发件和第一感应件，第一触发件和第一感应件两者之一固定安装于机体内(摆臂座内)，两者之另一连接输出轴，当投料摆臂转动到投料状态时，第一触发件触发第一感应件，以使摆臂驱动系统停止工作或切换工作状态。

具体地，摆臂驱动系统41的输出轴411和机体(摆臂座)上分别设有第一触发件和第一感应件，当第一触发件触发第一感应件时，投料摆臂1切换至加料状态或初始状态，此时，可控制摆臂驱动系统41停止转动，使投料摆臂1停留加料状态或初始状态。

如图4所示，第一触发件为触动拨片51，第一感应件为第一微动开关52。摆臂驱动系统41的输出轴411一端通过传动轴42与投料摆臂传动连接，另一端也外露伸出，与触动拨片51连接。第一微动开关52固定在摆臂驱动系统41 的机壳上，与触动拨片51装在摆臂驱动系统41的同一侧。当投料摆臂1转动时，固定在输出轴411上的触动拨片51也同步转动，转到设定角度后，触动拨片51的凸起结构挤压第一微动开关52的拨杆，触发信号，控制系统收到信号后让摆臂驱动系统41停止转动，如此设置，功能集成，结构更加紧凑；而通过触动拨片触发微动开关，检测更加灵敏，摆动位置的控制更加准确可靠；通过将第一微动开关与触动拨片装在摆臂驱动系统的同一侧，使得触动拨片与微动开关间距小，微动开关更容易被触发。

如图5所示，触动拨片上设有用于触发第一微动开关的凸轮轮廓面511，初始状态或投料状态下，凸轮轮廓面511触发第一微动开关52，以使摆臂驱动系统停止工作或切换工作状态；可以理解的，也可以通过轮廓面设置，使得初始状态和投料状态下，凸轮轮廓面均能触发第一微动开关。

如图4所示，触动拨片51上还设有堵转凸起512，机壳412上设有堵转凸台413，当触动拨片51转过初始状态或投料状态，堵转凸起抵靠堵转凸台413，以使摆臂驱动系统停止工作，防止第一微动开关52与触发拨片51配合作用失效，及时堵转实现投料摆臂的转动控制；可以理解的，当位于初始状态和投料状态下，凸轮轮廓面511均能触发第一微动开关，触动拨片转过初始状态和投料状态，堵转凸起均会抵靠堵转凸台。

在本实施例中，投料系统还包括第二摆臂控制装置，第二摆臂控制装置包括设置于投料摆臂和摆臂座两者之一上的第二微动开关53，当投料摆臂转动到初始状态时，投料摆臂和摆臂座两者之另一触发第二微动开关，以使摆臂驱动系统停止工作。

具体地，如图6所示，摆臂座上设有与投料摆臂底面配合的支撑面，支撑面即支撑斜面21，第二摆臂控制装置还包括触发顶杆54，第二微动开关53与触发顶杆54安装于摆臂座上，当投料摆臂转动到初始状态时，投料摆臂推动触发顶杆触发第二微动开关53，以使摆臂驱动系统停止工作。通过触发顶杆作用第二微动开关，避免投料摆臂直接接触微动开关，触发顶杆54可以缓冲冲击，更容易保证微动开关工作性能及使用寿命。

如图6所示，触发顶杆的一端伸出支撑面，投料摆臂底面设有与触发顶杆位置对应的凸起15，使得投料摆臂回到初始状态时，触发顶杆更容易被凸起15 挤压移动，以便联动触发第二微动开关53，及时停止摆臂驱动系统工作。可以理解的，投料摆臂底面未设置与触发顶杆54位置对应的凸起15，通过投料摆臂底面直接接触并挤压触发顶杆54。

如图6、图7和图9所示，支撑面上设有安装口，安装口内安装有弹性密封件23，以便缓冲投料摆臂摆动到初始状态时与触发顶杆接触的压力，减少震动和撞击对摆臂控制装置检测性能的影响；触发顶杆的端部设有多圈平行设置的限位筋541，弹性密封件23设有对应的安装部，安装部内设有限位槽231，弹性密封件23通过限位槽套设在触发顶杆的限位筋541上，且弹性密封件23凸出支撑面设置，避免支撑面与投料摆臂底部接触，缓冲接触产生的作用力，并且通过凸出设置，还能保证投料摆臂准确挤压弹性密封件23，直接作用于触发顶杆，快速触发第二微动开关。

如图6-图8所示，触发顶杆54靠近第二微动开关的另一端设有导向斜面542，第二微动开关53包括触发杆531，触发顶杆54与触发杆531相互垂直，且触发杆531搭接于导向斜面542，以便微动开关的触发杆531可以沿导向斜面移动，而通过将触发顶杆54与触发杆531相互垂直设置，可以控制触发顶杆作用于触发杆的挤压行程，避免相对作用对触发杆产生过大挤压，影响微动开关工作性能。

如图6、图7和图10所示，第二摆臂控制装置还包括用于安装第二微动开关和触发顶杆的安装支架55，触发顶杆上套设有复位弹簧56，安装支架55上设有弹簧限位槽和供触发顶杆伸缩移动的通孔，安装支架55将第二微动开关、触发顶杆和复位弹簧56集成安装，结构紧凑，节省安装空间，弹簧限位槽为复位弹簧56提供了安装结构，通孔方便触发顶杆沿着通孔顺畅伸出及缩回，实现微动开关触发作用。

如图6、图7和图10所示，安装支架设有两个倾斜拼接的安装面551，一个用于设置通孔，另一个安装第二微动开关；安装支架靠近投料摆臂一端与弹性密封件抵靠固定，以使安装支架与弹性密封件配合形成一个相对密封的腔体；安装支架内部设有安装腔552，触发顶杆和复位弹簧均位于安装腔552内，触发顶杆挤压复位弹簧通过通孔伸缩移动。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：第一摆臂控制装置的触动拨片结构不同。

如图11-图13所示，触动拨片51与输出轴411同轴设置，且触动拨片51 上间隔设有两个触发凸起513，间隔角度可根据需要设定，触动拨片51中心设有安装孔514，两个触发凸起513转动到一定角度挤压触发杆以触发微动开关，本实施例中，两个触发凸起513分别于初始状态和投料状态触发第一微动开关，以使摆臂驱动系统停止工作或切换工作状态，通过将两个触发凸起513设置于一个触发拨片上，以实现两个不同位置的触发结构集成设置，减少空间占用。本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：第二摆臂控制装置组成结构不同。

如图14-图16所示，第二摆臂控制装置包括设置于摆臂座上的第二微动开关53，第二微动开关位于弹性密封件23下方，投料摆臂1的底部设有凸起15，凸起15的位置与第二微动开关53对应，当投料摆臂1转动到初始状态时，投料摆臂1的凸起15挤压触发杆531，从而触发第二微动开关53，以使摆臂驱动系统41停止工作，本实施例的第二摆臂控制装置结构组成简单，触发响应更加迅速，以便快速完成投料摆臂的状态变化。本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。

Claims (10)

1.一种自动炒菜机，包括机体和投料系统，其特征在于，所述投料系统包括：投料摆臂，相对于所述机体可翻转摆动，具有初始状态与投料状态；

摆臂驱动系统，具有机壳及伸出所述机壳的输出轴，所述输出轴连接所述投料摆臂，所述投料摆臂在所述输出轴的驱动下于所述初始状态和所述投料状态之间往复摆动；

第一摆臂控制装置，包括第一触发件和第一感应件，所述第一触发件和所述第一感应件两者之一固定安装于机体内，两者之另一连接所述输出轴，当所述投料摆臂转动到投料状态时，所述第一触发件触发第一感应件，以使所述摆臂驱动系统停止工作或切换工作状态。

2.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述第一触发件为触动拨片，所述第一感应件为第一微动开关，所述输出轴的一端与所述投料摆臂传动连接，另一端与所述触动拨片连接，所述第一微动开关固定在所述机壳上，且所述第一微动开关与所述触动拨片装在所述摆臂驱动系统的同一侧。

3.根据权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，所述触动拨片上间隔设有两个触发凸起，两个所述触发凸起分别于所述初始状态和所述投料状态触发所述第一微动开关，以使所述摆臂驱动系统停止工作或切换工作状态；或者，所述触动拨片上设有用于触发所述第一微动开关的凸轮轮廓面，所述初始状态和/或所述投料状态下，所述凸轮轮廓面触发所述第一微动开关，以使所述摆臂驱动系统停止工作或切换工作状态。

4.根据权利要求3所述的炒菜机，其特征在于，所述触动拨片上还设有堵转凸起，所述机壳上设有堵转凸台，当所述触动拨片转过所述初始状态和/或所述投料状态，所述堵转凸起抵靠所述堵转凸台，以使所述摆臂驱动系统停止工作。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的炒菜机，其特征在于，所述投料系统还包括安装所述投料摆臂的摆臂座、及第二摆臂控制装置，所述第二摆臂控制装置包括设置于所述投料摆臂和所述摆臂座两者之一上的第二微动开关，当所述投料摆臂转动到初始状态时，所述投料摆臂和所述摆臂座两者之另一触发所述第二微动开关，以使所述摆臂驱动系统停止工作。

6.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于，所述摆臂座上设有与所述投料摆臂底面配合的支撑面，所述第二摆臂控制装置还包括触发顶杆，所述第二微动开关与所述触发顶杆安装于所述摆臂座上，当所述投料摆臂转动到初始状态时，所述投料摆臂推动所述触发顶杆触发所述第二微动开关，以使所述摆臂驱动系统停止工作。

7.根据权利要求6所述的炒菜机，其特征在于，所述触发顶杆的一端伸出所述支撑面，和/或，所述投料摆臂底面设有与所述触发顶杆位置对应的凸起。

8.根据权利要求6所述的炒菜机，其特征在于，所述支撑面上安装有弹性密封件，所述弹性密封件套设在所述触发顶杆的端部，且所述弹性密封件凸出所述支撑面设置。

9.根据权利要求6所述的炒菜机，其特征在于，所述触发顶杆靠近所述第二微动开关的另一端设有导向斜面，所述第二微动开关包括触发杆，所述触发顶杆与所述触发杆相互垂直，且所述触发杆搭接于所述导向斜面。

10.根据权利要求6所述的炒菜机，其特征在于，所述第二摆臂控制装置还包括用于安装所述第二微动开关和所述触发顶杆的安装支架，所述触发顶杆上套设有复位弹簧，所述安装支架上设有弹簧限位槽和供所述触发顶杆伸缩移动的通孔。

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