CN213371308U - 一种自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动炒菜机，包括翻料摆臂组件和料盒，翻料摆臂组件包括翻料摆臂和伸缩驱动组件，翻料摆臂上设有第一勾爪和压块，料盒上设有第二勾爪，第一勾爪与第二勾爪可钩挂连接，第一勾爪和压块之一可移动地安装在翻料摆臂上，伸缩驱动组件安装在翻料摆臂内，且伸缩驱动组件可驱动压块和第一勾爪之一伸缩移动，使压块和第一勾爪配合夹紧第二勾爪或松开第二勾爪。该自动炒菜机通过压块、第一勾爪和第二勾爪配合实现料盒与翻料摆臂的固定，固定效果好，且固定结构简单，实现自动往锅里加调料或菜，避免了人工加料或加菜，节省了人力，且提高了制作的食物的口感。

Description

一种自动炒菜机

技术领域

本实用新型涉及厨房用具领域，具体涉及一种自动炒菜机。

背景技术

当前市场出现了很多家用或商用自动炒菜机，给做饭带来了很大方便。不过大部分的炒菜机还是需要人工往锅内加菜、加调料，或是提前把调料和菜一起放锅里。也有一些炒菜机是通过磁吸式(电磁铁结构把料盒吸附住，然后再翻转)或者机械手的方式来实现自动加料的。

上述炒菜机存在以下问题：

1.人工往锅里加菜、加调料的机器，需要人时刻看守，使用不方便；

2.若是提前把调料和菜一起放锅里，炒的菜味道又不如分时段加菜加料做的好吃；

3.磁吸式或机械手的成本较高，磁吸的吸附面要足够大才能保证足够吸力带动料盒翻转，机械手的结构非常复杂，组装和控制困难。

实用新型内容

为解决上述问题至少之一，本实用新型提供一种自动炒菜机，其可以自动往锅里加调料或饭菜，节省人力，且改善了食物的口感，且结构简单，体积小，成本低。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种自动炒菜机，包括翻料摆臂组件和料盒，所述翻料摆臂组件包括翻料摆臂和伸缩驱动组件，所述翻料摆臂上设有第一勾爪和压块，所述料盒上设有第二勾爪，所述第一勾爪与所述第二勾爪可钩挂连接，

所述第一勾爪和/或所述压块可移动地安装在所述翻料摆臂上，所述伸缩驱动组件安装在所述翻料摆臂内，且所述伸缩驱动组件可驱动所述压块和/或所述第一勾爪伸缩移动，使所述压块和所述第一勾爪配合夹紧所述第二勾爪或松开所述第二勾爪。

可选地，所述压块可移动地安装在所述翻料摆臂上，所述伸缩驱动组件能够驱动所述压块伸缩位移以夹紧所述第二勾爪或与所述第二勾爪分离。

可选地，所述第一勾爪可移动地安装在所述翻料摆臂上，所述伸缩驱动组件能够驱动所述第一勾爪伸缩位移以夹紧所述第二勾爪或与所述第二勾爪分离。

可选地，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机和能够将圆周运动转换为直线运动的传动机构，所述伸缩驱动电机通过所述传动机构驱动所述第一勾爪或所述压块伸缩位移。

可选地，所述翻料摆臂内设有限位筋，所述伸缩驱动电机通过所述限位筋限位。

可选地，所述第一勾爪包括设置在所述翻料摆臂的第一端的第一L形支架，所述第一L形支架与所述翻料摆臂的第一端的端面配合形成第一钩挂凹槽，所述第二勾爪伸入所述第一钩挂凹槽内；

所述第二勾爪包括设置在所述料盒的第二端的第二L形支架，所述第二L形支架与所述料盒的第二端的端面配合形成第二钩挂凹槽，所述第一勾爪伸入所述第二钩挂凹槽内；

所述压块设置在所述翻料摆臂的第一端，并位于所述第一钩挂凹槽内。

可选地，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机和齿轮齿条传动机构，所述伸缩驱动电机与齿轮连接，所述第一勾爪和所述压块之一与齿条连接，所述齿条伸缩移动以使所述第一勾爪与所述第二勾爪的第一端面挤压接触，同时，所述第二勾爪的第二端面与所述压块挤压接触，所述第一端面与所述第二端面相对设置。

可选地，所述翻料摆臂内设有导向套，所述压块或所述第一勾爪沿所述导向套直线伸缩移动。

可选地，所述压块包括用于夹紧所述第二勾爪的夹紧端，所述第二勾爪上设有定位槽，所述压块的夹紧端设置成在所述压块夹紧所述第二勾爪时能够插入所述定位槽内；或者，

所述压块的夹紧端设有缓冲垫，所述缓冲垫设置成在所述压块夹紧所述第二勾爪时与所述第二勾爪挤压接触。

可选地，所述压块的夹紧端的端面呈腰形或圆形。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下有益效果：

1、自动炒菜机中，翻料摆臂座上安装有可转动地翻料摆臂，翻料摆臂可通过其上的第一勾爪与料盒上的第二勾爪钩挂连接，然后通过伸缩驱动组件驱动第一勾爪和/或压块移动，使第一勾爪和压块配合夹紧第二勾爪，以便翻料摆臂与料盒固定连接，翻料摆臂转动时带动料盒一起翻转，将料盒内的调料、菜等加入锅内。当加料完成后，伸缩驱动组件可驱动第一勾爪和/或压块反向移动，使第一勾爪和压块不再夹紧第二勾爪，以便第一勾爪和第二勾爪脱离钩挂，将料盒与翻料摆臂分离。

该自动炒菜机可以自动往锅里加调料或菜，避免了人工加料或加菜，节省了人力，且可控制加调料或加菜的时机，提高了制作的食物的口感。此外，通过压块、第一勾爪和第二勾爪配合实现料盒与翻料摆臂的固定，夹紧固定效果好，夹紧所需的接触面小，且固定结构简单，成本低。

2、压块可移动地安装在翻料摆臂上，且伸缩驱动组件能够驱动压块伸出，以便压块与第一勾爪配合，将与第一勾爪钩挂连接的第二勾爪夹紧固定，实现翻料摆臂与料盒的固定连接；伸缩驱动组件还能够驱动压块缩回，以便第二勾爪与第一勾爪分离，实现翻料摆臂与料盒的脱离。

或者，第一勾爪可移动地安装在翻料摆臂座上，伸缩驱动组件能够驱动第一勾爪缩回，并带动与第一勾爪钩挂连接的第二勾爪一起移动，使压块和第一勾爪夹紧固定第二勾爪，实现翻料摆臂与料盒的固定连接；伸缩驱动组件还能够驱动第一勾爪伸出，并带动与第一勾爪钩挂连接的第二勾爪一起移动，使压块不再接触压紧第二勾爪，以便第二勾爪与第一勾爪分离，实现翻料摆臂与料盒的脱离。

3、伸缩驱动组件中，伸缩驱动电机通过传动机构(如齿轮齿条传动机构)驱动第一勾爪或压块伸缩位移，并通过导向套对第一勾爪或压块的移动进行导向。在压块和第一勾爪配合夹紧第二勾爪时，伸缩驱动电机受的反作用力较大，通过限位筋对伸缩驱动电机进行限位，起到辅助固定伸缩驱动电机的作用，使得伸缩驱动电机固定稳固。

4、第一勾爪包括翻料摆臂的第一端面上设置的第一L形支架，第一L形支架与第一端面配合形成第一钩挂凹槽，该第一钩挂凹槽开口向上，且两侧贯通；第二勾爪包括料盒的第二端面上设置的第二L形支架，第二L形支架与第二端面配合形成第二钩挂凹槽，该第二钩挂凹槽开口向下，且两侧贯通。料盒可在料盒驱动组件的驱动下移动，使第二L形支架的向下延伸的侧壁伸入第一钩挂凹槽内，第一L形支架的向上延伸的侧壁伸入第二钩挂凹槽内，使得第一勾爪和第二勾爪相钩挂。压块设置在翻料摆臂的第一端，通过伸缩驱动组件驱动第一勾爪或压块运动，使压块和第一勾爪夹紧第二勾爪，防止第一勾爪和第二勾爪分离，以便翻料摆臂带动料盒摆动，进行加料或加菜。

5、第二勾爪上设有定位槽，压块和第一勾爪配合夹紧第二勾爪时，压块的夹紧端插入定位槽内，起到扣合、辅助固定料盒的作用，进一步确保料盒在翻转过程中不会滑落。压块的与第二勾爪挤压配合的夹紧端装有缓冲垫，在顶紧料盒时起到缓冲作用，同时使得第二勾爪的夹紧固定牢固。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为本实用新型实施例一的自动炒菜机的结构示意图一，其中翻料摆臂处于初始状态；

图2为本实用新型实施例一的自动炒菜机的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的自动炒菜机的结构示意图二，其中翻料摆臂处于转动过程中；

图4为本实用新型实施例一的自动炒菜机的结构示意图三，其中翻料摆臂处于加料状态；

图5为本实用新型实施例一的自动炒菜机的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的自动炒菜机的伸缩驱动组件的分解结构示意图；

图7为本实用新型实施例一的自动炒菜机的翻料摆臂的结构示意图一；

图8为本实用新型实施例一的自动炒菜机的翻料摆臂的结构示意图二；

图9为本实用新型实施例一的自动炒菜机的料盒的结构示意图；

图10为本实用新型实施例二的自动炒菜机的结构示意图一，其中压块和第一勾爪未夹紧第二勾爪；

图11为本实用新型实施例二的自动炒菜机的结构示意图二，其中压块和第一勾爪夹紧第二勾爪；

图12为本实用新型实施例二的自动炒菜机的局部结构示意图；

图13为本实用新型实施例二的自动炒菜机的第一勾爪与齿条的结构示意图；

图14为本实用新型实施例二的自动炒菜机的翻料摆臂的结构示意图；

图15为本实用新型实施例三的自动炒菜机的翻料摆臂组件的一种实施方式的结构示意图；

图16为本实用新型实施例三的自动炒菜机的料盒的结构示意图；

图17为本实用新型实施例的自动炒菜机的翻料摆臂组件的另一种实施方式的结构示意图。

附图标记为：

1-翻料摆臂，11-第一勾爪，12-第一钩挂凹槽，13-限位筋，14-导向孔，2-翻料摆臂座，3-料盒，31-第二勾爪，32-第二钩挂凹槽，33-定位槽，4-压块，41-缓冲垫，51-伸缩驱动电机，52-齿轮，53-齿条，54-导向套。

具体实施方式

下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一：

如图1-图4所示，本实施例提供了一种自动炒菜机，包括翻料摆臂组件和料盒3。其中，料摆臂组件包括翻料摆臂1和伸缩驱动组件，翻料摆臂1上设有第一勾爪11和压块4；料盒3用于盛装菜或调料等物料，翻料盒3上设有第二勾爪31，第一勾爪11与第二勾爪31可钩挂连接。

第一勾爪11和压块4之一可移动地安装在翻料摆臂1上，伸缩驱动组件安装在翻料摆臂1内，且伸缩驱动组件可驱动压块4和第一勾爪11之一伸缩移动，使压块4和第一勾爪11配合夹紧第二勾爪31或松开第二勾爪31。

第一勾爪11和压块4配合夹紧第二勾爪31时，翻料摆臂1与料盒3固定连接，翻料摆臂1转动时带动料盒3一起翻转，将料盒3内的调料、菜等加入锅内。当加料完成后，伸缩驱动组件可驱动第一勾爪11或压块4反向移动，使第一勾爪11和压块4不再夹紧第二勾爪31，以便第一勾爪11和第二勾爪31脱离钩挂，将料盒3与翻料摆臂1分离。

可以理解的，伸缩驱动组件可同时驱动压块4和第一勾爪11伸缩移动，使压块4和第一勾爪11配合夹紧第二勾爪31或松开第二勾爪31；当加料完成后，伸缩驱动组件可同时驱动第一勾爪11和压块4反向移动，使第一勾爪11和压块4不再夹紧第二勾爪31，将料盒3与翻料摆臂1分离。压块4和第一勾爪11同时动作，工作效率更高，夹紧更可靠。

该自动炒菜机可以自动往锅里加调料或菜，避免了人工加料或加菜，节省了人力，且可控制加调料或加菜的时机，提高了制作的食物的口感。此外，通过压块4、第一勾爪11和第二勾爪31配合实现料盒3与翻料摆臂1的固定，夹紧固定效果好，夹紧所需的接触面小，且固定结构简单，成本低。

在本实施例中，如图5和图6所示，压块4可移动地安装在翻料摆臂1上，伸缩驱动组件能够驱动压块4伸缩位移以夹紧第二勾爪31或与第二勾爪31分离。

在一具体示例中，如图1-图4和图7所示，第一勾爪11包括设置在翻料摆臂1的第一端的第一L形支架，第一L形支架与翻料摆臂1的第一端的端面配合形成开口向上的第一钩挂凹槽12，第二勾爪31伸入第一钩挂凹槽12内。如图1-图4和图9所示，第二勾爪31包括设置在料盒3的第二端的第二L形支架，第二L形支架与料盒3的第二端的端面配合形成开口向下的第二钩挂凹槽32，第一勾爪11伸入第二钩挂凹槽32内。

第一钩挂凹槽12的开口向上，且两侧贯通，第二钩挂凹槽32的开口向下，且两侧贯通。料盒3可在料盒驱动组件的驱动下水平位移，使第二勾爪31从第一钩挂凹槽12的贯通的一侧处进入第一钩挂凹槽12内，同时第一勾爪11从第二钩挂凹槽32的贯通的一侧处进入第二钩挂凹槽32内，实现第二勾爪31和第一勾爪11钩挂连接，以便进行加料、加菜等操作。加料、加菜完成、翻料摆臂1回到初始状态后，料盒驱动组件可驱动料盒3反向移动(继续向前移动)，使第二勾爪31从第一钩挂凹槽12的贯通的一侧处脱离第一钩挂凹槽12，同时第一勾爪11从第二钩挂凹槽32的贯通的一侧处脱离第二钩挂凹槽32，实现第二勾爪31和第一勾爪11的分离。

在该具体示例中，如图1-图4和图7所示，压块4设置在翻料摆臂1的第一端，并位于第一钩挂凹槽12内。其中，翻料摆臂1的第一端的端壁上设有导向孔14，压块4可在伸缩驱动组件的带动下穿过导向孔14进行伸缩。

可选地，伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机51和能够将圆周运动转换为直线运动的传动机构，伸缩驱动电机51通过传动机构驱动压块4伸缩位移。

在一具体示例中，如图1-图6所示，传动机构为齿轮齿条传动机构，伸缩驱动电机51与齿轮齿条传动机构的齿轮52连接，压块4与齿条53连接，齿条53伸缩移动以带动第一勾爪11与第二勾爪31的第一端面挤压接触，同时，第二勾爪31的第二端面与压块4挤压接触，第一端面与第二端面相对设置。其中，齿条53与压块4可以为一体式结构，或分体式装配结构。

伸缩驱动电机51工作时，电机轴带动安装在其上的齿轮52转动，通过齿轮52、齿条53的啮合传动，实现压块4的前后伸缩移动，以便夹紧第二勾爪31。

应当理解，传动机构不仅可以为齿轮齿条传动机构，也可以是蜗轮蜗杆传动机构、连杆机构等其他机械传动机构。

可选地，如图5和图6所示，翻料摆臂1内设有导向套54，压块4沿导向套54直线伸缩移动。

在一具体示例中，导向套54位于齿条53的远离压块4的一侧，齿条53的未设置齿的部分穿过导向套54。导向套54以及翻料摆臂1的第一端的端壁上设置的导向孔14，可为压块4的伸缩移动进行导向。

可选地，如图8所示，翻料摆臂1内设有限位筋13，伸缩驱动电机51通过限位筋13限位。

在压块4和第一勾爪11配合夹紧第二勾爪31时，伸缩驱动电机51受的反作用力较大，通过限位筋13对伸缩驱动电机51进行限位，起到辅助固定伸缩驱动电机51的作用，使得伸缩驱动电机51固定稳固。

在一具体示例中，伸缩驱动电机51通过螺钉固定在翻料摆臂1内，且翻料摆臂1内设有环形的限位筋13，伸缩驱动电机51的圆柱形机体的一部分插入环形的限位筋13内。当然，限位筋13也可以为非环形筋。

可选地，如图1-图6所示，压块4包括用于夹紧第二勾爪31的夹紧端，压块4的夹紧端设有缓冲垫41，缓冲垫41设置成在压块4夹紧第二勾爪31时与第二勾爪31挤压接触。

压块4的与第二勾爪31挤压配合的夹紧端装有缓冲垫41，在顶紧料盒3时起到缓冲作用，同时使得第二勾爪31的夹紧固定牢固。其中，缓冲垫41的材料要有一定弹性、强度，如可为硅胶、橡胶等。

可选地，如图9所示，第二勾爪31上设有定位槽33，压块4的夹紧端设置成在压块4夹紧第二勾爪31时能够插入定位槽33内。

第二勾爪31上的定位槽33的形状与压块4的夹紧端的形状相适配，压块4的夹紧端插入定位槽33内，起到扣合、辅助固定料盒3的作用，进一步确保料盒3在翻转过程中不会滑落。

可选地，如图5、图6和图9所示，压块4的夹紧端的端面呈腰形，相应地，定位槽33为腰形槽。

在一具体示例中，如图5、图6和图9所示，压块4的截面整体呈腰形，使得压块4的夹紧端的端面也呈腰形，压块4上腰形的夹紧端的端面与第二勾爪31上腰形的定位槽33配合，可将料盒3牢固固定。如图7所示，翻料摆臂1的第一端的端壁上的导向孔14为腰形孔，使得压块4与导向孔14的形状相匹配。如图5和图6所示，夹紧端的端面上可设有2个缓冲垫41，缓冲垫41的一部分嵌入压块4内，另一部分凸出于压块4的夹紧端的端面，以便与定位槽33的底壁接触。

可选地，如图1-图4所示，翻料摆臂组件还包括翻料摆臂座2和摆臂驱动组件，翻料摆臂1可转动地安装在翻料摆臂座2上，摆臂驱动组件安装在翻料摆臂座2上，并可驱动翻料摆臂1转动。

实施例二：

如图10-图12所示，本实施例提供了一种自动炒菜机，其与实施例一的主要区别在于，伸缩驱动组件驱动第一勾爪11伸缩位移。

在本实施例中，如图10-图12和图14所示，压块4固定在翻料摆臂1的第一端的端面上，第一勾爪11可移动地安装在翻料摆臂1上，伸缩驱动组件能够驱动第一勾爪11伸缩位移以夹紧第二勾爪31或与第二勾爪31分离。翻料摆臂1的第一端的端壁上设置的导向孔14，第一勾爪11穿过导向孔14，导向孔14可为第一勾爪11的伸缩移动进行导向。

伸缩驱动组件中，如图12和图13所示，伸缩驱动电机51与齿轮齿条传动机构的齿轮52连接，第一勾爪11与齿轮齿条传动机构的齿条53连接，齿条53伸缩移动以使第一勾爪11与第二勾爪31的第一端面挤压接触，同时，第二勾爪31的第二端面与压块4挤压接触，第一端面与第二端面相对设置。

在本实施例中，料盒3的夹紧是由伸缩驱动组件拉动第一勾爪11来实现的。如图10所示，初始状态时，料盒驱动组件驱动料盒3移动，使料盒3的第二勾爪31与翻料摆臂1的第一勾爪11钩挂，此时第一L形支架向上延伸的侧壁的内侧壁面与第二L形支架的向下延伸的侧壁的内侧壁面(第一端面)之间留有一定的间隙。如图11所示，工作时，伸缩驱动组件带动第一勾爪11往回拉，使第一L形支架向上延伸的侧壁的内侧壁面与第二L形支架的向下延伸的侧壁的内侧壁面贴紧并挤压接触，并进一步向内拉动第一勾爪11，使第二L形支架的向下延伸的侧壁的外侧壁面(第二端面)与压块4挤压接触，实现压块4与第一勾爪11夹紧第二勾爪31，以便将料盒3固定，料盒3便可以跟随分别摆臂一起翻转，往锅里加料。

实施例三：

本实施例提供了一种自动炒菜机，其与实施例一的主要区别在于，压块4与定位槽33的形状。

在本实施例中，如图15和图17所示，压块4的夹紧端的端面呈圆形；相应地，如图16所示，第二勾爪31上的定位槽33为圆形槽。压块4上圆形的夹紧端的端面与第二勾爪31上圆形的定位槽33配合，可将料盒3牢固固定。

压块4为圆柱块，翻料摆臂1的第一端的端壁上的导向孔14为圆形孔，使得压块4与导向孔14的形状相匹配。

可选地，如图17所示，缓冲垫41可一部分嵌入压块4内，另一部分凸出于压块4的夹紧端的端面；或者，如图15所示，缓冲垫41可包裹在压块4的夹紧端外。

以上实施例仅表达了本实用新型的实施例性实施方式，其描述较为具体和详细，但的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (10)

1.一种自动炒菜机，包括翻料摆臂组件和料盒，其特征在于，所述翻料摆臂组件包括翻料摆臂和伸缩驱动组件，所述翻料摆臂上设有第一勾爪和压块，所述料盒上设有第二勾爪，所述第一勾爪与所述第二勾爪可钩挂连接，

所述第一勾爪和/或所述压块可移动地安装在所述翻料摆臂上，所述伸缩驱动组件安装在所述翻料摆臂内，且所述伸缩驱动组件可驱动所述压块和/或所述第一勾爪伸缩移动，使所述压块和所述第一勾爪配合夹紧所述第二勾爪或松开所述第二勾爪。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述压块可移动地安装在所述翻料摆臂上，所述伸缩驱动组件能够驱动所述压块伸缩位移以夹紧所述第二勾爪或与所述第二勾爪分离。

3.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述第一勾爪可移动地安装在所述翻料摆臂上，所述伸缩驱动组件能够驱动所述第一勾爪伸缩位移以夹紧所述第二勾爪或与所述第二勾爪分离。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动炒菜机，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机和能够将圆周运动转换为直线运动的传动机构，所述伸缩驱动电机通过所述传动机构驱动所述第一勾爪和/或所述压块伸缩位移。

5.根据权利要求4所述的自动炒菜机，其特征在于，所述翻料摆臂内设有限位筋，所述伸缩驱动电机通过所述限位筋限位。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的自动炒菜机，其特征在于，所述第一勾爪包括设置在所述翻料摆臂的第一端的第一L形支架，所述第一L形支架与所述翻料摆臂的第一端的端面配合形成第一钩挂凹槽，所述第二勾爪伸入所述第一钩挂凹槽内；

所述第二勾爪包括设置在所述料盒的第二端的第二L形支架，所述第二L形支架与所述料盒的第二端的端面配合形成第二钩挂凹槽，所述第一勾爪伸入所述第二钩挂凹槽内；

所述压块设置在所述翻料摆臂的第一端，并位于所述第一钩挂凹槽内。

7.根据权利要求6所述的自动炒菜机，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机和齿轮齿条传动机构，所述伸缩驱动电机与齿轮连接，所述第一勾爪和所述压块之一与齿条连接，所述齿条伸缩移动以使所述第一勾爪与所述第二勾爪的第一端面挤压接触，同时，所述第二勾爪的第二端面与所述压块挤压接触，所述第一端面与所述第二端面相对设置。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的自动炒菜机，其特征在于，所述翻料摆臂内设有导向套，所述压块或所述第一勾爪沿所述导向套直线伸缩移动。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的自动炒菜机，其特征在于，所述压块包括用于夹紧所述第二勾爪的夹紧端，所述第二勾爪上设有定位槽，所述压块的夹紧端设置成在所述压块夹紧所述第二勾爪时能够插入所述定位槽内；或者，

所述压块的夹紧端设有缓冲垫，所述缓冲垫设置成在所述压块夹紧所述第二勾爪时与所述第二勾爪挤压接触。

10.根据权利要求9所述的自动炒菜机，其特征在于，所述压块的夹紧端的端面呈腰形或圆形。

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