CN213368735U - 一种用于高处枇杷的采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采摘器领域，尤其为一种用于高处枇杷的采摘器，包括箱体，所述箱体内侧上端固定连接有第一固定块，所述第一固定块前端固定连接有第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧前端固定连接有弹板，所述箱体内侧底端固定连接有保护罩，所述箱体外侧底端中央固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有搅拌轴，本实用新型中，通过设置的第一固定块、第一扭转弹簧、弹板、电机和搅拌轴，当枇杷从高处落下时，枇杷首先与弹板接触，在第一扭转弹簧的作用下，枇杷的动能大大减小，在落入水中，从而避免枇杷摔伤，增加枇杷良品产出率，通过电机带动搅拌轴可以对水中枇杷初步清洗。

Description

一种用于高处枇杷的采摘器

技术领域

本实用新型涉及采摘器领域，具体为一种用于高处枇杷的采摘器。

背景技术

枇杷是蔷薇科、枇杷属植物，枇杷原产中国东南部，常绿小乔木，高可达10米，小枝粗壮，黄褐色，密生锈色或灰棕色绒毛，其叶可入药，中医认为枇杷果实有润肺、止咳、止渴的功效，因此，枇杷茶可作为一种茶叶的代用品，因枇杷结果的位置较高，需要一种高处采摘器。

现有的枇杷用的采摘器在采摘过程中，极易因为从高处落下导致摔伤，进而影响枇杷的正常产出，采摘过程中也不具备清除灰尘的功能，与此同时，现有的枇杷用采摘器在采摘时，不能够快速调节高度与采摘头的角度，使用时高举手臂十分吃力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高处枇杷的采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于高处枇杷的采摘器，包括箱体，所述箱体内侧上端固定连接有第一固定块，所述第一固定块前端固定连接有第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧前端固定连接有弹板，所述箱体内侧底端固定连接有保护罩，所述箱体外侧底端中央固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴位于保护罩内侧中央，所述搅拌轴与箱体转动连接，所述箱体外侧底端左侧固定连接有控制器，所述箱体外侧底端右侧固定连接有锂电池，所述箱体外侧左端固定连接有立杆，所述立杆内侧转动连接有丝杆，所述丝杆底端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外侧啮合连接有第二锥齿轮，所述丝杆外侧螺旋连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒与立杆滑动连接，所述丝杆套筒顶端固定连接有滑筒，所述滑筒顶端固定连接有第二扭转弹簧，所述第二扭转弹簧顶端固定连接有转轴，所述转轴顶端固定连接有采摘头，所述转轴外侧固定连接有绳索，所述绳索外侧滑动连接有套筒，所述绳索底端固定连接有拉环。

优选的，所述弹板的个数共有2个，所述弹板在箱体内侧对称布置。

优选的，所述保护罩位于箱体底端中央，所述保护罩由不锈钢材料制成，所述保护罩开设有透水孔。

优选的，所述第二锥齿轮与立杆转动连接，所述第二锥齿轮左端固定连接有转把。

优选的，位于上端的所述套筒与滑筒固定连接，位于下端的所述套筒与立杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一固定块、第一扭转弹簧、弹板、电机和搅拌轴，当枇杷从高处落下时，枇杷首先与弹板接触，在第一扭转弹簧的作用下，枇杷的动能大大减小，在落入水中，从而避免枇杷摔伤，增加枇杷良品产出率，通过电机带动搅拌轴可以对水中枇杷初步清洗；

2、本实用新型中，通过设置的转把、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆、丝杆套筒、滑筒、第二扭转弹簧、绳索等，通过转动转把可以快速带动丝杆转动，从而使得丝杆带动丝杆套筒上升带动滑筒上升，通过拉动拉环使得绳索带动转轴转动，从而使得采摘头调整角度，本装置调整较为方便，节省大量体力，避免了手臂酸痛。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图。

图中：1-箱体、2-第一固定块、3-第一扭转弹簧、4-弹板、5-保护罩、6-电机、7-搅拌轴、8-控制器、9-锂电池、10-立杆、11-丝杆、12-第一锥齿轮、13-第二锥齿轮、14-转把、15-丝杆套筒、16-滑筒、17-第二扭转弹簧、18-转轴、19-采摘头、20-绳索、21-套筒、22-拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于高处枇杷的采摘器，包括箱体1，箱体1内侧上端固定连接有第一固定块2，第一固定块2前端固定连接有第一扭转弹簧3，第一扭转弹簧3前端固定连接有弹板4，箱体1内侧底端固定连接有保护罩5，箱体1外侧底端中央固定连接有电机6，电机6的主轴末端固定连接有搅拌轴7，搅拌轴7位于保护罩5内侧中央，搅拌轴7与箱体1转动连接，箱体1外侧底端左侧固定连接有控制器8，箱体1外侧底端右侧固定连接有锂电池9，箱体1外侧左端固定连接有立杆10，立杆10内侧转动连接有丝杆11，丝杆11底端固定连接有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12外侧啮合连接有第二锥齿轮13，丝杆11外侧螺旋连接有丝杆套筒15，丝杆套筒15与立杆10滑动连接，丝杆套筒15顶端固定连接有滑筒16，滑筒16顶端固定连接有第二扭转弹簧17，第二扭转弹簧17顶端固定连接有转轴18，转轴18顶端固定连接有采摘头19，转轴18外侧固定连接有绳索20，绳索20外侧滑动连接有套筒21，绳索20底端固定连接有拉环22。

弹板4的个数共有2个，弹板4在箱体1内侧对称布置，当枇杷掉落时两侧弹板4可以共同减少枇杷掉落的动能；保护罩5位于箱体1底端中央，保护罩5由不锈钢材料制成，保护罩5开设有透水孔，保护罩5可以防止搅拌轴7转动时伤到枇杷；第二锥齿轮13与立杆10转动连接，第二锥齿轮13左端固定连接有转把14，通过转把14可以快速带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动第一锥齿轮12转动；位于上端的套筒21与滑筒16固定连接，位于下端的套筒21与立杆10固定连接，通过设置的套筒21可以使得绳索20稳定滑动。

工作流程：装置内所有电器均采用内置电源，采摘器使用时通过行走轮移动到目的地，通过转动转把14带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12转动使得丝杆11转动，丝杆11转动带动丝杆套筒15旋转并在立杆10内上升，丝杆套筒15带动滑筒16同步上升，通过拉动拉环22可以带动绳索20下移，绳索20在套筒21内滑动，绳索20带动转轴18转动，进而方便对采摘头19的角度进行调节，通过控制器8打开电动伸缩杆将枇杷摘下，枇杷下落，首先接触弹板4，弹板4向下翻转，从而使得第一扭转弹簧3作用，减缓枇杷下落的动能，继而枇杷落入水中，避免了枇杷下落摔伤，通过打开电机6，电机6带动搅拌轴7转动，从而使得清水对枇杷进行初步淘洗，保护罩5避免了搅拌轴7伤害枇杷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于高处枇杷的采摘器，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内侧上端固定连接有第一固定块（2），所述第一固定块（2）前端固定连接有第一扭转弹簧（3），所述第一扭转弹簧（3）前端固定连接有弹板（4），所述箱体（1）内侧底端固定连接有保护罩（5），所述箱体（1）外侧底端中央固定连接有电机（6），所述电机（6）的主轴末端固定连接有搅拌轴（7），所述搅拌轴（7）位于保护罩（5）内侧中央，所述搅拌轴（7）与箱体（1）转动连接，所述箱体（1）外侧底端左侧固定连接有控制器（8），所述箱体（1）外侧底端右侧固定连接有锂电池（9），所述箱体（1）外侧左端固定连接有立杆（10），所述立杆（10）内侧转动连接有丝杆（11），所述丝杆（11）底端固定连接有第一锥齿轮（12），所述第一锥齿轮（12）外侧啮合连接有第二锥齿轮（13），所述丝杆（11）外侧螺旋连接有丝杆套筒（15），所述丝杆套筒（15）与立杆（10）滑动连接，所述丝杆套筒（15）顶端固定连接有滑筒（16），所述滑筒（16）顶端固定连接有第二扭转弹簧（17），所述第二扭转弹簧（17）顶端固定连接有转轴（18），所述转轴（18）顶端固定连接有采摘头（19），所述转轴（18）外侧固定连接有绳索（20），所述绳索（20）外侧滑动连接有套筒（21），所述绳索（20）底端固定连接有拉环（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于高处枇杷的采摘器，其特征在于：所述弹板（4）的个数共有2个，所述弹板（4）在箱体（1）内侧对称布置。

3.根据权利要求1所述的一种用于高处枇杷的采摘器，其特征在于：所述保护罩（5）位于箱体（1）底端中央，所述保护罩（5）由不锈钢材料制成，所述保护罩（5）开设有透水孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于高处枇杷的采摘器，其特征在于：所述第二锥齿轮（13）与立杆（10）转动连接，所述第二锥齿轮（13）左端固定连接有转把（14）。

5.根据权利要求1所述的一种用于高处枇杷的采摘器，其特征在于：位于上端的所述套筒（21）与滑筒（16）固定连接，位于下端的所述套筒（21）与立杆（10）固定连接。

Images