CN208113369U - 移动式茄子采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了移动式茄子采摘装置，包括装置底板，所述装置底板的顶端固定安装有抬升装置，抬升装置包括固定管，固定管的底端与装置底板的顶端焊接相连，固定管的内部滑动连接有升降齿杆，升降齿杆的底端焊接有金属圆片，且金属圆片的直径大于固定管的顶端开口的直径，升降齿杆的侧壁设有切割装置，切割装置包括两组固定板，升降齿杆的侧壁顶端与其中一组固定板的侧壁焊接相连，靠近升降齿杆的固定板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴焊接有往复丝杆，远离升降齿杆的固定板的侧壁设有圆形凹槽。相比较与现有装置而言，本实用新型能够较好地使得茄子与其蒂部脱离并落至置物盒内，且能够针对不同高度的茄子进行采摘。

Description

移动式茄子采摘装置

技术领域

本实用新型涉及茄子采摘技术领域，尤其涉及移动式茄子采摘装置。

背景技术

茄子作为营养丰富，做法多样的食材，在寻常人的生活中较为常见，茄子在种植的过程中难以处理的步骤就是采摘，由于茄子的蒂部较为坚硬，不易剪断，在采摘的过程中易产生对茄子产生较大的损坏，且由于茄子生长的高度均不同，在采摘的过程中对于采摘人员的身体负荷较大，为此我们提出移动式茄子采摘装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的移动式茄子采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

移动式茄子采摘装置，包括装置底板，所述装置底板的顶端固定安装有抬升装置，抬升装置包括固定管，固定管的底端与装置底板的顶端焊接相连，固定管的内部滑动连接有升降齿杆，升降齿杆的底端焊接有金属圆片，且金属圆片的直径大于固定管的顶端开口的直径，升降齿杆的侧壁设有切割装置，切割装置包括两组固定板，升降齿杆的侧壁顶端与其中一组固定板的侧壁焊接相连，靠近升降齿杆的固定板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴焊接有往复丝杆，远离升降齿杆的固定板的侧壁设有圆形凹槽，往复丝杆的一端在圆形凹槽处与固定板转动连接，往复丝杆的外侧螺纹连接有螺纹套管，固定板相互靠近的侧壁顶端焊接有连接板，连接板的底端焊接有滑轨，滑轨的底端滑动连接有滑动块，滑动块的底端与螺纹套管的顶端焊接相连。

优选的，所述固定管的侧壁设有圆形通孔，固定管在圆形通孔处转动连接有L形转杆，L形转杆的水平支臂的一端焊接有转动齿轮，且转动齿轮与螺纹盘啮合。

优选的，所述L形转杆的竖直支臂设有圆形通孔，L形转杆在圆形通孔处滑动连接有限位杆，固定管的侧壁均匀设有若干限位孔，限位杆的一端在限位孔处与固定管滑动连接。

优选的，所述螺纹套管的底端焊接有第二电机，第二电机的输出轴焊接有切割刀片，且切割刀片与第二电机的输出轴呈正交关系。

优选的，所述装置底板的顶端固定安装有置物盒，装置底板的底端转动连接有两组滚轮。

本实用新型的有益效果为：

1、首先通过第一电机、往复丝杆、螺纹套管、滑轨、滑动块、第二电机和切割刀片的设置，使得茄子能够较好地得到割断达到采摘的目的；

2、通过抬升装置的设置，使得整个装置能够较好地进行竖直方向上的移动，从而实现对不同高度的茄子进行采摘的目的。

相比较与现有装置而言，本实用新型能够较好地使得茄子与其蒂部脱离并落至置物盒内，且能够针对不同高度的茄子进行采摘。

附图说明

图1为本实用新型提出的移动式茄子采摘装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的移动式茄子采摘装置的抬升装置主视结构示意图。

图中：1装置底板、2置物盒、3切割刀片、4固定板、5往复丝杆、6滑轨、7螺纹套管、8滑动块、9第二电机、10连接板、11第一电机、12抬升装置、13滚轮、14固定管、15金属圆片、16转动齿轮、17升降齿杆、18 L形转杆、19限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，移动式茄子采摘装置，包括装置底板1，装置底板1的顶端固定安装有抬升装置12，抬升装置12包括固定管14，固定管14的底端与装置底板1的顶端焊接相连，固定管14的内部滑动连接有升降齿杆17，升降齿杆17的底端焊接有金属圆片15，且金属圆片15的直径大于固定管14的顶端开口的直径，升降齿杆17的侧壁设有切割装置，切割装置包括两组固定板4，升降齿杆17的侧壁顶端与其中一组固定板4的侧壁焊接相连，靠近升降齿杆17的固定板4的一侧固定安装有第一电机11，第一电机11的输出轴焊接有往复丝杆5，远离升降齿杆17的固定板4的侧壁设有圆形凹槽，往复丝杆5的一端在圆形凹槽处与固定板4转动连接，往复丝杆5的外侧螺纹连接有螺纹套管7，固定板4相互靠近的侧壁顶端焊接有连接板10，连接板10的底端焊接有滑轨6，滑轨6的底端滑动连接有滑动块8，滑动块8的底端与螺纹套管7的顶端焊接相连，固定管14的侧壁设有圆形通孔，固定管14在圆形通孔处转动连接有L形转杆18，L形转杆18的水平支臂的一端焊接有转动齿轮16，且转动齿轮16与螺纹盘啮合，L形转杆18的竖直支臂设有圆形通孔，L形转杆18在圆形通孔处滑动连接有限位杆19，固定管14的侧壁均匀设有若干限位孔，限位杆19的一端在限位孔处与固定管14滑动连接，螺纹套管7的底端焊接有第二电机9，第二电机9的输出轴焊接有切割刀片3，且切割刀片3与第二电机9的输出轴呈正交关系，装置底板1的顶端固定安装有置物盒2，装置底板1的底端转动连接有两组滚轮13。

工作流程：在进行采摘之时，首先通过抽出限位杆19，使得限位杆19脱离限位孔，接着旋转L形转杆18，使得转动齿轮16旋转，从而带动升降齿杆17滑动，使得切割装置产生竖直方向的位移，接着通过启动第一电机11，使得往复丝杆5旋转，从而使得螺纹套管7在滑动块8以及滑轨6的作用下水平移动，使得第二电机9进行水平方向的移动，而后启动第二电机9，使得切割刀片3旋转，从而使得切割刀片3将茄子与其蒂部分离，采摘的茄子落至置物盒2的内部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.移动式茄子采摘装置，包括装置底板（1），其特征在于，所述装置底板（1）的顶端固定安装有抬升装置（12），抬升装置（12）包括固定管（14），固定管（14）的底端与装置底板（1）的顶端焊接相连，固定管（14）的内部滑动连接有升降齿杆（17），升降齿杆（17）的底端焊接有金属圆片（15），且金属圆片（15）的直径大于固定管（14）的顶端开口的直径，升降齿杆（17）的侧壁设有切割装置，切割装置包括两组固定板（4），升降齿杆（17）的侧壁顶端与其中一组固定板（4）的侧壁焊接相连，靠近升降齿杆（17）的固定板（4）的一侧固定安装有第一电机（11），第一电机（11）的输出轴焊接有往复丝杆（5），远离升降齿杆（17）的固定板（4）的侧壁设有圆形凹槽，往复丝杆（5）的一端在圆形凹槽处与固定板（4）转动连接，往复丝杆（5）的外侧螺纹连接有螺纹套管（7），固定板（4）相互靠近的侧壁顶端焊接有连接板（10），连接板（10）的底端焊接有滑轨（6），滑轨（6）的底端滑动连接有滑动块（8），滑动块（8）的底端与螺纹套管（7）的顶端焊接相连。

2.根据权利要求1所述的移动式茄子采摘装置，其特征在于，所述固定管（14）的侧壁设有圆形通孔，固定管（14）在圆形通孔处转动连接有L形转杆（18），L形转杆（18）的水平支臂的一端焊接有转动齿轮（16），且转动齿轮（16）与螺纹盘啮合。

3.根据权利要求2所述的移动式茄子采摘装置，其特征在于，所述L形转杆（18）的竖直支臂设有圆形通孔，L形转杆（18）在圆形通孔处滑动连接有限位杆（19），固定管（14）的侧壁均匀设有若干限位孔，限位杆（19）的一端在限位孔处与固定管（14）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的移动式茄子采摘装置，其特征在于，所述螺纹套管（7）的底端焊接有第二电机（9），第二电机（9）的输出轴焊接有切割刀片（3），且切割刀片（3）与第二电机（9）的输出轴呈正交关系。

5.根据权利要求1所述的移动式茄子采摘装置，其特征在于，所述装置底板（1）的顶端固定安装有置物盒（2），装置底板（1）的底端转动连接有两组滚轮（13）。