CN213368631U - 一种纸筒移栽机栽苗入土装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种纸筒移栽机栽苗入土装置,实现对纸筒苗的移栽入土,以解决传统移栽设备所存在的纸筒苗易损坏和低精度的问题;为达到上述目的,本实用新型的解决方法是提供一种纸筒移栽机栽苗入土装置,其特征在于,包括:主体框架、传动装置、栽种轮、切割刀盘、外壳架、开沟器和镇压轮,所述切割刀盘、开沟器、栽种轮从头到尾依次设于所述主体框架上,所述外壳架设于所述主体框架尾部,所述镇压轮设于所述外壳架侧部,所述切割刀盘和开沟器都能够按要求上下调节深度。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械领域,尤其涉及一种纸筒移栽机栽苗入土装置。
背景技术
纸筒育苗作为一种常见的育苗方式,具有延长生长期,提高保苗率等多方面优势,为了准确高效的将纸筒育苗移栽到田地,离不开专门的移栽设备。将纸筒移栽入土,需要在机器前进的过程中,在土地开出适合要求的沟槽,同时需要在不损坏纸筒的情况下,将纸筒苗由横卧变为垂直,均匀放入沟槽中,并初步镇压使其直立不倒。这一系列步骤的实现,需要机械装置能够灵活调节,并具有相当的精度,是纸筒育苗机械化移栽过程中的难点。
CN107646263A公开了一种可自动调节栽植深度及角度的移栽机车架,由植深调节装置、地面测量装置、栽植机构和车架组成。植深调节装置包括舵机、控制器、转动轴、轴承及轴承座;地面测量装置包括陀螺仪、摆动杆,测量轮;栽植机构主要动力传入部件、驱动轴、调节器、摇杆、连杆、栽植动力臂、鸭嘴入土角调节装置、鸭嘴栽植部件、栽植器安装调整基座;地面测量装置实时采集地面的高低变化信息,由植深调节装置分析信息并驱动栽植机构摆动以调整栽植深度,并由鸭嘴入土角调节装置调节鸭嘴入土角。
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综上所述,目前的移栽设备不太适合纸筒育苗,纸筒育苗的外壁纸筒在移栽过程中容易损坏,且在移栽过程中需要调整方向最终垂直镇压入土,因此需要一种针对纸筒育苗的入土装置。
因此,有针对性的对农用机械领域提供一种纸筒移栽机栽苗入土装置,是亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种纸筒移栽机栽苗入土装置,实现对纸筒苗的移栽入土,以解决传统移栽设备所存在的纸筒苗易损坏和低精度的问题。
为达到上述目的,本实用新型的解决方法是提供一种纸筒移栽机栽苗入土装置,其特征在于,包括:主体框架、传动装置、栽种轮、切割刀盘、外壳架、开沟器和镇压轮,所述切割刀盘、开沟器、栽种轮从头到尾依次设于所述主体框架上,所述外壳架设于所述主体框架尾部,所述镇压轮设于所述外壳架侧部,所述切割刀盘和开沟器都能够按要求上下调节深度;
所述栽种轮的主体部分为开口向外的两个环片,所述栽种轮的上部设有接苗器,所述接苗器的下方设有弹簧夹片,所述接苗器和所述弹簧夹片可以调节两个环片之间的距离;所述接苗器可撑开所述栽种轮的两个环片至纸筒苗的宽度,所述弹簧夹片收拢两个环片以夹紧纸筒苗。
进一步地,所述传动装置包括:与主体框架平行的第一传动轴和第二传动轴,与主体框架垂直的第三传动轴和第四传动轴,所述第三传动轴位于所述主体框架头部,通过第一变向齿轮组与所述第一传动轴连接,所述第一传动轴与所述第二传动轴位于同一条轴线上且相互连接,所述第二传动轴与所述第四传动轴之间通过第二变向齿轮组连接,所述第四传动轴与所述栽种轮通过连接器连接。
进一步地,所述第一传动轴和所述第二传动轴之间连接处设有保护装置,用于保证传动轴和变向齿轮组之间不会超负荷。
进一步地,所述栽种轮的材质为橡胶材质,可以在保证夹持纸筒的情况下,不对纸筒苗造成损害。
进一步地,在所述栽种轮的下方设有角度调整机构,用于调整纸筒苗在落入沟槽时的倾角,从而保证最后纸筒苗可以与地面垂直,不会出现前后倾倒。
进一步地,所述镇压轮上设有镇压轮调节装置,所述镇压轮调节装置包括螺纹杆、螺母、挡板和弹簧圈,所述螺纹杆的下部与所述主体框架连接,所述螺母、挡板和弹簧圈从上至下依次穿插于所述螺纹杆上,所述弹簧圈下部设有连接块,所述连接块与所述外壳架连接,所述镇压轮调节装置用于调节所述镇压轮的镇压强度。
进一步地,所述主体框架的尾部设有长圆孔,圆杆穿过所述长圆孔将所述主体框架两侧的外壳架连接,所述圆杆的直径与所述长圆孔的宽度相配合,所述外壳架与调节杆的中部转动连接,所述调节杆的一端与所述主体框架相连接,所述调节杆的另一端设有握把。
进一步地,所述调节杆与固定于所述主体框架上的三段式的连片连接,所述连片具有弹性。
本实用新型优点:
1、实现开沟、载苗入土和镇压等功能的集成一体化设计;
2、保证载苗入土的效率同时保证纸筒苗的表面不会受到机器的破坏;
3、能够确保纸筒苗垂直入土。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种纸筒移栽机栽苗入土装置仰视剖面图;
图2是本实用新型提供的一种纸筒移栽机栽苗入土装置俯视图;
图3是本实用新型提供的一种纸筒移栽机栽苗入土装置侧视图;
图4是本实用新型提供的镇压轮调节装置示意图。
如图所述,1-第三传动轴,2-第一变向齿轮组,3-连片,4-第一传动轴,5- 保护装置,6-第二传动轴,7-第二变向齿轮组,8-长圆孔,9-第四传动轴,10- 连接器,11-栽种轮,12-镇压轮,13-主体框架,14-切割刀盘,15-开沟器,16- 接苗器,17-弹簧夹片,18-外壳架,19-角度调整机构,20-调节杆,21-圆杆,22- 弹簧圈,23-挡板,24-螺母。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,一种纸筒移栽机栽苗入土装置,其特征在于,包括:主体框架13、传动装置、栽种轮11、切割刀盘14、外壳架18、开沟器15 和镇压轮12,所述切割刀盘14、开沟器15、栽种轮11从头到尾依次设于所述主体框架13上,所述外壳架18设于所述主体框架13尾部,所述镇压轮12设于所述外壳架18侧部,所述切割刀盘14和开沟器15都能够按要求上下调节深度;
所述栽种轮11的主体部分为开口向外的两个环片,所述栽种轮11的材质为橡胶材质,可以在保证夹持纸筒的情况下,不对纸筒苗造成损害,所述栽种轮 11的上部设有接苗器16,所述接苗器16的下方设有弹簧夹片17,所述接苗器 16和所述弹簧夹片17可以调节两个环片之间的距离;所述接苗器16可撑开所述栽种轮11的两个环片至纸筒苗的宽度,所述弹簧夹片17收拢两个环片以夹紧纸筒苗;
所述传动装置包括:与主体框架13平行的第一传动轴4和第二传动轴6,与主体框架13垂直的第三传动轴1和第四传动轴9,所述第三传动轴1位于所述主体框架13头部,通过第一变向齿轮组2与所述第一传动轴4连接,所述第一传动轴4与所述第二传动轴6位于同一条轴线上且相互连接,所述第二传动轴6 与所述第四传动轴9之间通过第二变向齿轮组7连接,所述第四传动轴9与所述栽种轮11通过连接器10连接;所述第一传动轴4和所述第二传动轴6之间连接处设有保护装置5,用于保证传动轴和变向齿轮组之间不会超负荷;
在所述栽种轮11的下方设有角度调整机构19,用于调整纸筒苗在落入沟槽时的倾角,从而保证最后纸筒苗可以与地面垂直,不会出现前后倾倒。
如图4所示,所述镇压轮12上设有镇压轮调节装置,所述镇压轮调节装置包括螺纹杆、螺母24、挡板23和弹簧圈22,所述螺纹杆的下部与所述主体框架13连接,所述螺母24、挡板23和弹簧圈22从上至下依次穿插于所述螺纹杆上,所述弹簧圈22下部设有连接块,所述连接块与所述外壳架18连接,所述镇压轮调节装置用于调节所述镇压轮12的镇压强度;
所述主体框架13的尾部设有长圆孔8,圆杆21穿过所述长圆孔8将所述主体框架13两侧的外壳架18连接,所述圆杆21的直径与所述长圆孔8的宽度相配合,所述外壳架18与调节杆20的中部转动连接,所述调节杆20的一端与所述主体框架13相连接,所述调节杆20的另一端设有握把;所述调节杆20与固定于所述主体框架13上的三段式的连片3连接,所述连片3具有弹性。
具体工作过程:调节所述镇压轮调节装置,通过旋转螺母24调节所述弹簧圈22的松紧,从而改变所述镇压轮调节装置的避震性能,进而影响镇压轮12 镇压强度;
调节所述调节杆20,实现所述栽种轮11的上下升降,适应当前的栽种需求;
所述主体框架13的头部连接于牵引装置上,在牵引装置的作用下运动,所述传动装置与外部的动力系统连接;通过所述第三传动轴1带动所述第一变向齿轮组2,进而带动所述第一传动轴4和第二传动轴6,将动力传递给所述第二变向齿轮组7,最后带动所述第四传动轴9,实现所述栽种轮11的转动;
当移栽机前进时,所述切割刀盘14切断土壤中秸秆等杂物,开沟器15按需求开出一条深浅适宜的沟槽,为所述栽种轮11将纸筒苗栽入土中做好准备;
所述栽种轮11在工作过程中,当所述栽种轮11不与纸筒苗接触时,所述栽种轮11的两个环片始终处于开口向外的打开状态,当所述栽种轮11运行到所述接苗器16位置时,所述接苗器16撑开所述栽种轮11的两个环片至纸筒苗的宽度,运送到位的苗次序进入栽种轮11的夹苗范围,所述栽种轮11的位置在从所述接苗器16到所述弹簧夹片17的过程中时,所述栽种轮11受所述弹簧夹片17的作用缓慢夹紧,将纸筒苗夹住;当所述栽种轮11离开所述弹簧夹片17 后,所述栽种轮11缓缓松开,纸筒苗离开所述栽种轮11落入沟槽,此时镇压轮12刚好培土镇压,将纸筒苗的位置固定,所述角度调整机构19调整纸筒苗在落入沟槽时的倾角,从而保证最后纸筒苗可以与地面垂直,不会出现前后倾倒。
显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.一种纸筒移栽机栽苗入土装置,其特征在于,包括:主体框架(13)、传动装置、栽种轮(11)、切割刀盘(14)、外壳架(18)、开沟器(15)和镇压轮(12),所述切割刀盘(14)、开沟器(15)、栽种轮(11)从头到尾依次设于所述主体框架(13)上,所述外壳架(18)设于所述主体框架(13)尾部,所述镇压轮(12)设于所述外壳架(18)侧部,所述切割刀盘(14)和开沟器(15)都能够按要求上下调节深度;
所述栽种轮(11)的主体部分为开口向外的两个环片,所述栽种轮(11)的上部设有接苗器(16),所述接苗器(16)的下方设有弹簧夹片(17),所述接苗器(16)和所述弹簧夹片(17)可以调节两个环片之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种纸筒移栽机栽苗入土装置,其特征在于,所述传动装置包括:与主体框架(13)平行的第一传动轴(4)和第二传动轴(6),与主体框架(13)垂直的第三传动轴(1)和第四传动轴(9),所述第三传动轴(1)位于所述主体框架(13)头部,通过第一变向齿轮组(2)与所述第一传动轴(4)连接,所述第一传动轴(4)与所述第二传动轴(6)位于同一条轴线上且相互连接,所述第二传动轴(6)与所述第四传动轴(9)之间通过第二变向齿轮组(7)连接,所述第四传动轴(9)与所述栽种轮(11)通过连接器(10)连接。
3.根据权利要求2所述的一种纸筒移栽机栽苗入土装置,其特征在于,所述第一传动轴(4)和所述第二传动轴(6)之间连接处设有保护装置(5)。
4.根据权利要求1所述的一种纸筒移栽机栽苗入土装置,其特征在于,所述栽种轮(11)的材质为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种纸筒移栽机栽苗入土装置,其特征在于,在所述栽种轮(11)的下方设有角度调整机构(19)。
6.根据权利要求1所述的一种纸筒移栽机栽苗入土装置,其特征在于,所述镇压轮(12)上设有镇压轮调节装置,所述镇压轮调节装置包括螺纹杆、螺母(24)、挡板(23)和弹簧圈(22),所述螺纹杆的下部与所述主体框架(13)连接,所述螺母(24)、挡板(23)和弹簧圈(22)从上至下依次穿插于所述螺纹杆上,所述弹簧圈(22)下部设有连接块,所述连接块与所述外壳架(18)连接,所述镇压轮调节装置用于调节所述镇压轮(12)的镇压强度。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种纸筒移栽机栽苗入土装置,其特征在于,所述主体框架(13)的尾部设有长圆孔(8),圆杆(21)穿过所述长圆孔(8)将所述主体框架(13)两侧的外壳架(18)连接,所述圆杆(21)的直径与所述长圆孔(8)的宽度相配合,所述外壳架(18)与调节杆(20)的中部转动连接,所述调节杆(20)的一端与所述主体框架(13)相连接,所述调节杆(20)的另一端设有握把。
8.根据权利要求7所述的一种纸筒移栽机栽苗入土装置,其特征在于,所述调节杆(20)与固定于所述主体框架(13)上的三段式的连片(3)连接,所述连片(3)具有弹性。
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