CN213365356U - 一种机械装置的远程交互控制终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械装置的远程交互控制终端，包括一便携式的工控机、设置在所述工控机上的至少一个工控机端可插拔触点连接器、至少一个遥控杆以及固定安装在所述遥控杆上的遥控杆端可插拔触点连接器；所述遥控杆通过所述遥控杆端触点连接器与所述工控机端可插拔触点连接器可拆卸式连接。所述机械装置的远程交互控制终端可插拔触点连接器实现摇杆与工控机端的可拆卸式连接，可以更换不同的遥控模式，且易拆装、易更换、易携带、抗干扰，能够适应不同的环境需求。

Description

一种机械装置的远程交互控制终端

技术领域

本实用新型属于远程交互控制技术领域，更为具体地，涉及一种机械装置的远程交互控制终端。

背景技术

随着工业的发展，越来越多的特殊行业选择定制的工控终端来实现远程交互控制。特殊的工作环境对控制系统的终端要求变得更加苛刻，因此远程交互控制系统终端需要更加便携，易操作，远程遥控模式更加稳定。市面上较为常见的远程交互控制系统终端一般为工控柜、便携式工控机或便携式工控机加有线或无线摇杆。工控柜的体积过大，且摇杆等控制外设是面板安装，不便拆装更换；单个便携式工控机缺少摇杆控制；需要外接有线或无线摇杆，抗干扰能力差，不便拆装携带。

特殊环境工作首先需要保证操作人员的安全和使用舒适简单方便，使用环境的特殊性会出现操作人员的工作区域相比于普环境复杂狭小等情况，需要远程交互控制系统终端的便携性好，能在有限工作区域内简化人力，增强单人操作的便捷性能，提供更好的用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械装置的远程交互控制终端，以解决现有的遥控杆与工控机之间采用有线连接导致使用不便或者采用无线连接抗干扰能力差的问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供了一种机械装置的远程交互控制终端，包括一便携式的工控机、安装在所述工控机上的至少一个工控机端可插拔触点连接器、至少一个遥控杆以及固定安装在所述遥控杆上的遥控杆端可插拔触点连接器；所述遥控杆通过所述遥控杆端可插拔触点连接器与所述工控机端可插拔触点连接器可拆卸式插接连接。

进一步地，所述遥控杆为两个，两个所述遥控杆上均固定安装有一个可插拔触点连接器，所述工控机上设有两个可插拔触点连接器，两个所述遥控杆分别通过一个所述遥控杆端可插拔触点连接器与所述工控机端的插拔触点连接器可拆卸式插接连接。

进一步地，所述便携式工控机包括键盘和显示屏，所述键盘和显示屏可翻转式连接，所述工控机端可插拔触点连接器设置在所述键盘上。

进一步地，两个所述工控机端可插拔触点连接器分别设置在所述键盘的两侧。

进一步地，所述遥控杆通过所述遥控杆端可插拔触点连接器与所述工控机端可插拔触点连接器为磁吸式连接。

进一步地，所述遥控杆端可插拔触点连接器包括多个圆锥台形的带有导线的插头，所述工控端可插拔触点连接器包括多个与所述插头形状相适应的插孔，多个所述插孔与多个所述插头一一对应，所述插孔的底部和所述插头的顶部均设有极性相反的强磁贴片。

进一步地，所述遥控杆端可插拔触点连接器包括多个圆锥台形的带有导线的插孔，所述工控端可插拔触点连接器包括多个与所述插孔形状相适应的插头，多个所述插孔与多个所述插头一一对应，所述插孔的底部和所述插头的顶部均设有极性相反的强磁贴片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供的机械装置远程交互控制终端能够通过可插拔触点连接器实现摇杆与便携式工控机端的可拆卸式连接，所述便携式工控机的两侧均设有工控机端可插拔触点连接器，两个所述不同的工控机端可插拔触点连接器分别与不同的遥控杆上的遥控杆端可插拔触点连接器相配合，因此可以更换不同的遥控模式，且易拆装、易更换、易携带、抗干扰，能够适应不同的环境需求。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种机械装置的远程交互控制终端一实施方式的结构示意图；

图2是图1中的左摇杆的一实施方式的结构示意图；

图3是与图2中的左摇杆上的遥控杆端可插拔触点连接器相配合的工控机端可插拔触点连接器的一实施方式的结构示意图；

图4是图1中的右摇杆的一实施方式的结构示意图；

图5是与图4中的右摇杆上的遥控杆端可插拔触点连接器相配合的工控机端可插拔触点连接器的一实施方式的结构示意图；

图6是图4中A处的局部放大视图；

图7是图5中B处的局部放大视图；

附图标记说明：

1-便携式工控机、2-遥控杆、11-显示屏、12-键盘、21-左遥控杆、22-右遥控杆、23-遥控杆端可插拔触点连接器、231-左遥控杆端可插拔触点连接器、232-右遥控杆端可插拔触点连接器、13-工控机端可插拔触点连接器、131-左侧工控机端可插拔触点连接器、132-右侧工控机端可插拔触点连接器、14-定位销、15-插头、16-插孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种机械装置的远程交互控制终端，包括一便携式工控机1、设置在所述工控机1上的至少一个工控机端可插拔触点连接器13、至少一个遥控杆2以及固定安装在所述遥控杆2上的遥控杆端可插拔触点连接器23；所述遥控杆2通过所述遥控杆端触点连接器23与所述工控机端可插拔触点连接器13可拆卸式插接连接。

为了方便携带以及使用，所述便携式工控机1设为包括键盘12和显示屏11，所述键盘12和显示屏11可翻转式连接，所述工控机端可插拔触点连接器13设置在所述键盘12上。所述工控机端可插拔触点连接器13设为包括两个，两个所述工控机端可插拔触点13分别设置在所述键盘12的两侧，分别为左侧工控机端可插拔触点131和右侧工控机端可插拔触点132。

如图2至图4所示，所述遥控杆2包括两个，两个所述遥控杆2上分别固定安装有一个可插拔触点连接器23，两个所述遥控杆2分别与所述便携式工控机1上的两个工控机端触点连接器13之间通过所述遥控杆端可插拔触点连接器23可拆卸式连接。不同的遥控杆2可以满足不同环境的应用需求。其中左遥控杆21通过左遥控杆端可插拔触点连接器231和左侧工控机端可插拔触点连接器131和与便携式工控机1可拆卸式连接，右摇杆22通过右摇杆端可插拔触点连接器232和右侧工控机端可插拔触点连接器132与便携式工控机可拆卸式连接，因此，可以根据用户的需求切换不同的左、右遥控杆2和便携式工控机1连接或者是两个所述遥控杆2同是与所述便携式工控机1进行连接，满足用户不同环境的应用需求。

例如，当采用遥控杆2来控制多轴机械臂时，可以根据不同关节数目的机械臂，提供对应的遥控杆2，更换遥控杆轴向控制数目来实现对不同机械臂的多个自由度的控制和切换。如在狭小空间内控制3轴机械臂，通过左遥控杆21控制实现机械臂升降，通过右遥控杆3控制实现机械臂旋转和弯曲；再如，在半圆空间内控制6轴机械臂，通过左遥控杆21控制实现机械臂上三轴运动，通过右遥控杆22实现机械臂下三轴运动。

需要说明的是，所述工控机端可插拔触点连接器13也可以仅设置为一个，根据具体的需要控制的机械的自由度而定。当所述工控机端可插拔触点连接器13仅设置为一个时，所述遥控杆2也相适应的设置为一个，因此固定在所述遥控杆2上遥控杆端可插拔触点连接器23也相应设置为一个，具体可以根据具体需要控制的机械设备的自由情况而定。

为了提高信号传输的稳定性，避免产生信号干扰，所述遥控杆2通过所述遥控杆端触点连接器23与所述工控机端可插拔触点连接器13为磁吸式连接。

如图5和图6所示，所述遥控杆端可插拔触点连接器23包括多个圆锥台形的带有导线的插头15，所述工控端可插拔触点连接器13包括多个与所述插头15形状相适应的插孔16，多个所述插孔16与多个所述插头15一一对应，所述插孔16的底部和所述插头15的顶部设有极性相反的磁铁。

或者，所述遥控杆端可插拔触点连接器23包括多个圆锥台形的带有导线的插孔16，所述工控端可插拔触点连接器13包括多个与所述插孔16形状相适应的插头15，多个所述插孔16与多个所述插头15一一对应，所述插孔16的底部和所述插头15的顶部设有极性相反的磁铁。

作为优选地，所述插孔16或者插头15上的磁铁可以采用强磁贴片来实现。

如图3所示，为了使遥控杆端可插拔触点连接器23与所述工控机端可插拔触点连接器13快速配合，所述工控机端可插拔触点连接器13上还固定安装有定位销14，所述遥控杆端可插拔触点连接器23上开设有与所述定位销14相配合的定位孔。或者也可以将定位销14固定安装在所述遥控杆端可插拔触点连接器23上，将定位孔固定安装在所述工控机端可插拔触点连接器13上。当需要将需要的遥控杆2插设在所述便携式工控机1上时，可以先通过所述定位销14和定位孔进行定位导向，从而实现快速配合，方便使用，提高效率。

本实用新型提供的机械装置远程交互控制终端能够通过可插拔触点式摇杆的优势，更换不同的遥控模式，且易拆装、易更换、易携带、抗干扰，能够适应不同的环境需求。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种机械装置的远程交互控制终端，其特征在于，包括一便携式工控机、安装在所述工控机上的至少一个工控机端可插拔触点连接器、至少一个遥控杆以及固定安装在所述遥控杆上的遥控杆端可插拔触点连接器；所述遥控杆通过所述遥控杆端可插拔触点连接器与所述工控机端可插拔触点连接器可拆卸式插接连接。

2.根据权利要求1所述的机械装置的远程交互控制终端，其特征在于，所述遥控杆为两个，两个所述遥控杆上均固定安装有一个可插拔触点连接器，所述工控机上设有两个可插拔触点连接器，两个所述遥控杆分别通过一个所述遥控杆端可插拔触点连接器与所述工控机端的插拔触点连接器可拆卸式插接连接。

3.根据权利要求1所述的机械装置的远程交互控制终端，其特征在于，所述便携式工控机包括键盘和显示屏，所述键盘和显示屏可翻转式连接，所述工控机端可插拔触点连接器设置在所述键盘上。

4.根据权利要求3所述的机械装置的远程交互控制终端，其特征在于，两个所述工控机端可插拔触点连接器分别设置在所述键盘的两侧。

5.根据权利要求1所述的机械装置的远程交互控制终端，其特征在于，所述遥控杆通过所述遥控杆端可插拔触点连接器与所述工控机端可插拔触点连接器为磁吸式连接。

6.根据权利要求5所述的机械装置的远程交互控制终端，其特征在于，所述遥控杆端可插拔触点连接器包括多个圆锥台形的带有导线的插头，所述工控端可插拔触点连接器包括多个与所述插头形状相适应的插孔，多个所述插孔与多个所述插头一一对应，所述插孔的底部和所述插头的顶部均设有极性相反的强磁贴片。

7.根据权利要求5所述的机械装置的远程交互控制终端，其特征在于，所述遥控杆端可插拔触点连接器包括多个圆锥台形的带有导线的插孔，所述工控端可插拔触点连接器包括多个与所述插孔形状相适应的插头，多个所述插孔与多个所述插头一一对应，所述插孔的底部和所述插头的顶部均设有极性相反的强磁贴片。

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