CN213364006U - 一种智能仓储盘点托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能仓储盘点托盘，用以解决现有技术中无适用于现代物联网智能仓储用的平台秤的问题。包括：称重传感器上部连接上架体，下部承托于下架体，主控模块和供电模块皆安装与上架体和下架体之间，托盘固定在上架体上，主控模块与称重传感器电连接，托盘外围安装多个报警灯，下架体与上架体之间安装限位器，下架体底部安装防滑底脚。有益效果为托盘直接与仓储管理系统的上位机进行即时通信，四面皆设置有报警灯，使其在仓储管理系统判定账物不一致时进行报警，其平台秤位置在仓库中的位置一目了然，方便查找。

Description

一种智能仓储盘点托盘

技术领域：

本实用新型涉及衡器制造技术领域，特别涉及一种智能仓储盘点托盘。

背景技术：

目前平台秤主要为称重产品，随着企业发展，平台秤已广泛应用于生产的各个环节中，主要是由承重台面、秤体、称重传感器、称重显示器和稳压电源等部分组成。其工作原理为：秤重物品经由装在机构上的重量传感器，将重力转换为电压或电流的模拟讯号，经放大及滤波处理后由A/D处理器转换为数字讯号，数字讯号由中央处理器(CPU)运算处理，而周边所须要的功能及各种接口电路也和CPU连接应用，最后由显示屏幕以数字方式显示。

智能仓库通常是使用平台秤在物资入库时称重，通过一物一扫码的方式进行物资入库，这种方式在物资入库以后出现任何变动，不具有即时掌握库房货物条件，物资在库状态展示不够直观，只能对账面物资进行盘点，无法清楚了解实际物资的情况。入库时称重的平台秤主要实现称重功能，没有一种适用于现代物联网智能仓储用的平台秤。

发明内容：

本实用新型提供智能仓储盘点托盘，用以解决现有技术中无适用于现代物联网智能仓储用的平台秤的问题。

本实用新型提供一智能仓储盘点托盘，包括：托盘、称重传感器、上架体、下架体、主控模块、供电模块、报警灯、限位器以及防滑底脚；称重传感器上部连接上架体，下部承托于下架体，主控模块和供电模块皆安装与上架体和下架体之间，托盘固定在上架体上，主控模块与称重传感器电连接，托盘外围安装多个报警灯，下架体与上架体之间安装限位器，下架体底部安装防滑底脚。

较佳的，主控模块包括：微控制器以及第一无线传输模块；供电模块包括：220V转5V降压电路以及备用电池模块；报警灯、第一无线传输模块皆与微控制器连接，220V转5V降压电路与备用电池模块皆为微控制器、第一无线传输模块供电；220V转5V降压电路与备用电池模块连接，备用电池模块包括BMS电池系统与电池组连接。

较佳的，托盘盘面为矩形，盘面周围连接防撞围挡，防撞围挡为矩形环，垂直的连接在盘面上，防撞围挡上开设第一无线传输模块的天线口以及220V转5V降压电路的电源输入线口。

较佳的，托盘的防撞围挡四面各安装一报警灯，报警灯与微控制器电连接。

较佳的，上架体为矩形架体，矩形架体内设置两根平行于矩形架体边缘的支撑杆，支撑杆之间设置第一固定板，用于和称重传感器上部固定安装。

较佳的，下架体为“Ⅱ”型架体，中间两根平行的支撑杆上固定连接有第二固定板，用于和称重传感器下部固定连接，下架体两侧平行的支撑杆为两个开口相对的槽钢制成，下架体四个角上部设置通孔，安装限位器，限位器为六角螺栓，螺栓头部靠近上架体，下架体四个角下部安装防滑底脚。

较佳的，下架体底部固定安装防尘板。

本实用新型有益效果包括：加装高精度称重传感器，高能量密度电池，满足市电与停电后自供电模式的运转，且具有无线传输功能，直接与仓储管理系统的上位机进行即时通信，四面皆设置有报警灯，使其在仓储管理系统判定账物不一致时进行报警，其平台秤位置在仓库中的位置一目了然，方便查找。

附图说明：

附图1为本实用新型实施例中的智能仓储盘点托盘的立体结构示意图。

附图2为本实用新型实施例中的智能仓储盘点托盘的正视结构示意图

附图3为本实用新型实施例中的智能仓储盘点托盘的各部件的分解结构示意图。

附图4为本实用新型实施例中的智能仓储盘点托盘的的模块连接结构示意图。

附图中，托盘1、称重传感器2、上架体3、下架体4、主控模块5、供电模块6、报警灯7、限位器8、防滑底脚9、微控制器501、第一无线传输模块502、220V转5V降压电路601、BMS电池系统6021、电池组6022、盘面101、防撞围挡102、第一固定板301、第二固定板401、防尘板10。

具体实施方式：

为了给出一种能够用于智能仓库中存放货物，实时反馈物资状态的平台秤，本实用新型提供了智能仓储盘点托盘，以下结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行说明。

参阅图1～图4所示，一种智能仓储盘点托盘，包括：托盘1、称重传感器2、上架体3、下架体4、主控模块5、供电模块6、报警灯7、限位器8以及防滑底脚9；称重传感器2上部连接上架体3，下部承托于下架体4，主控模块5和供电模块6皆安装与上架体3和下架体4之间，托盘1固定在上架体3上，主控模块5与称重传感器2电连接，托盘1外围安装多个报警灯7，下架体4与上架体3之间安装限位器8，下架体4底部安装防滑底脚9。

具体的，托盘1盘面101为矩形，盘面101周围连接防撞围挡102，防撞围挡102为矩形环，垂直的连接在盘面101上，防撞围挡102上开设第一无线传输模块502的天线口以及220V转5V降压电路601的电源输入线口。托盘1的防撞围挡102四面各安装一报警灯7，报警灯7与微控制器501电连接。托盘1用于长期存放物资，并将称重信息实时反馈至上位机系统，上位机系统根据上面存放的物资的单个重量，计算出实际数量，与账面数量进行比对，在账面数量与实际数量出现误差时，通过报警灯7的闪烁进行报警。

主控模块5包括：微控制器501以及第一无线传输模块502；供电模块6包括：220V转5V降压电路601以及备用电池模块；报警灯7、第一无线传输模块502皆与微控制器501连接，220V转5V降压电路601与备用电池模块皆为微控制器501、第一无线传输模块502供电；220V转5V降压电路601与备用电池模块连接，备用电池模块包括BMS电池系统6021与电池组6022连接。第一无线传输模块502使用LoRa终端，称重传感器2采集的信号通过RS485传递至托盘1中的LoRa终端，LoRa终端将采集的重量信号做智能分析计算出托盘1承载货物重量，LoRa终端同时具有与LoRa网关无线数据交互能力。智能托盘1的静载与动载感知功能，有效避免了动载时的重量计量偏差，待托盘1静止时自动执行上传数据指令。托盘1的供电单元采用高能量密度锂电池模组，配置电池容量满足系统稳定运行6年免充电，同时供电单元具备BMS，有效保障了能源供给的稳定与安全，BMS与LoRa终端具备RS485数据交互能力。智能托盘1的硬件配置与优化的设计在系统服务端能感知所有托盘1单元的各种状态，终端采集系统(智能托盘1)具有承载货物质量准确计算、托盘1即时运动状态全方位掌握、托盘1系统状态感知的能力。LoRa终端通过上位机的第二无线传输模块实现指令和数据的实时传输，移动终端可以随时访问上位机系统进行查看与处理。

上架体3用于支撑托盘1，上架体3和下架体4之间通过称重传感器2连接起来，上架体3和托盘1通过称重传感器2承托在下架体4上；上架体3为矩形架体，矩形架体内设置两根平行于矩形架体边缘的支撑杆，支撑杆之间设置第一固定板301，用于和称重传感器2上部固定安装。下架体4为“Ⅱ”型架体，中间两根平行的支撑杆上固定连接有第二固定板401，用于和称重传感器2下部固定连接，下架体4两侧平行的支撑杆为两个开口相对的槽钢制成，下架体4四个角上部设置通孔，安装限位器8，限位器8为六角螺栓，螺栓头部靠近上架体3，下架体4四个角下部安装防滑底脚9。下架体4底部固定安装防尘板10。

下面以具体实施例对本实用新型中的智能仓储盘点托盘的使用进行详细的介绍。

本实用新型中的中的智能仓储盘点托盘，还搭载有智能仓储物资监测盘点系统，应用智能仓储物资监测盘点系统的仓库内设置多个多层货架，货架上设置多台智能仓储盘点托盘，智能仓储盘点托盘加装高能量密度锂电池模组、无线收发模块，使其能够将实时采集的重量数据回传至系统处理。

智能仓储盘点托盘包括加装有高精度称重传感器2、LoRa无线传输模块、高能量密度电池组6022，使其在自供电源的状态下具备静动载感知，数据采集以及PLC指令传输功能；智能仓储盘点托盘四面安装报警灯7，在出现需要告警时，点亮报警灯7，使得在出现账物不一致或者超期未出库等告警时，能够在库房中快速找到对应的平台秤。

上位机系统中维护多个智能仓储盘点托盘的信息，以及入库物资的信息、供应商信息、项目信息；智能仓储盘点托盘信息包括托盘1编号、物理地址、称重范围、精度、所处仓库位置(例：X号库房、第X排、第X列、第X层、第X位)。入库物资的信息包括物资编码、单个重量、物资描述、计量单位以及尺寸。项目编码、项目名称、项目类别(暂存物资、应急物资、废旧物资、借用物资等)，不同项目类别对应不同的出库时间阈值。

详细介绍上位机系统与智能仓储盘点托盘是如何配合完成对物资的实时监控盘点的，以下系统为上位机上安装的智能仓储物资监测盘点系统的简称。

步骤1：系统配置，添加需要入库的物资信息，添加所有托盘1信息、供应商信息至系统，以及添加项目信息。

步骤2：添加入库单，选择需要入库的物资信息，将对应的托盘1信息、供应商信息以及项目信息添加到入库单中，形成需要入库的物资的完整信息。

步骤3：在系统上传该入库单，将物资放置在对应的托盘1上，点击上架操作。

步骤4：获取入库单中登记的托盘1的称重信息，根据称重信息与入库单中该物资的单个重量，计算出该物资的实际个数，确定实际数量与入库单填写的订单数量是否一致，若是，则执行步骤5；否则，执行步骤6。

步骤5：确定上架操作成功，系统物资状态修改为已入库。

步骤6：系统发出告警信息，托盘1接收到告警信息后，托盘1的报警灯7闪烁，提醒工作人员处理告警，系统继续确定托盘1的称重信息是否正确(计算出的实际数量是否与入库单填写的订单数量一致)，确定托盘1的称重信息正确的情况下执行步骤5。

步骤7：有物资需出库时，填写出库单，选择要出库的物资，将该出库物资的供应商信息、项目信息以及对应的托盘1信息加入该出库单。

步骤8：点击下架操作，由工作人员将出库物资从托盘1上移除，系统获取对应的平台秤上的称重信息，根据出库单中填写的出库数量，判定称重信息是否正确(根据出库数量计算剩余物资的重量，若称重信息与系统计算出的重量相同则视为正确)，若是，则执行步骤9，否则执行步骤10。

步骤9：能够正常操作出库按钮，直接点击出库，完成出库。

步骤10：发出告警信息，对应的托盘1接收到后，报警灯7闪烁，提醒工作人员处理，系统在确定托盘1的称重信息正确后，执行步骤9。

步骤11：进行盘点操作，获取所有托盘1上的称重信息，回传至系统，系统根据数据库中的托盘1对应的物资种类和数量，计算实际数量与系统账面数量是否一致，生成盘点差异表，显示盘点正常与账物不一致的盘点差异表。账物不一致的托盘1进行告警，盘点时，同时识别出库时间是否正确，超期未出库的也同时发出告警信息。

Claims (7)

1.一种智能仓储盘点托盘，其特征在于，包括：托盘、称重传感器、上架体、下架体、主控模块、供电模块、报警灯、限位器以及防滑底脚；称重传感器上部连接上架体，下部承托于下架体，主控模块和供电模块皆安装与上架体和下架体之间，托盘固定在上架体上，主控模块与称重传感器电连接，托盘外围安装多个报警灯，下架体与上架体之间安装限位器，下架体底部安装防滑底脚。

2.如权利要求1所述的智能仓储盘点托盘，其特征在于，主控模块包括：微控制器以及第一无线传输模块；供电模块包括：220V转5V降压电路以及备用电池模块；报警灯、第一无线传输模块皆与微控制器连接，220V转5V降压电路与备用电池模块皆为微控制器、第一无线传输模块供电；220V转5V降压电路与备用电池模块连接，备用电池模块包括BMS电池系统与电池组连接。

3.如权利要求1所述的智能仓储盘点托盘，其特征在于，托盘盘面为矩形，盘面周围连接防撞围挡，防撞围挡为矩形环，垂直的连接在盘面上，防撞围挡上开设第一无线传输模块的天线口以及220V转5V降压电路的电源输入线口。

4.如权利要求1所述的智能仓储盘点托盘，其特征在于，托盘的防撞围挡四面各安装一报警灯，报警灯与微控制器电连接。

5.如权利要求1所述的智能仓储盘点托盘，其特征在于，上架体为矩形架体，矩形架体内设置两根平行于矩形架体边缘的支撑杆，支撑杆之间设置第一固定板，用于和称重传感器上部固定安装。

6.如权利要求1所述的智能仓储盘点托盘，其特征在于，下架体为“Ⅱ”型架体，中间两根平行的支撑杆上固定连接有第二固定板，用于和称重传感器下部固定连接，下架体两侧平行的支撑杆为两个开口相对的槽钢制成，下架体四个角上部设置通孔，安装限位器，限位器为六角螺栓，螺栓头部靠近上架体，下架体四个角下部安装防滑底脚。

7.如权利要求1所述的智能仓储盘点托盘，其特征在于，下架体底部固定安装防尘板。

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