CN213356900U - 一种医疗药品粉末包装流水线用定向拧盖机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种医疗药品粉末包装流水线用定向拧盖机构包括：翻盖仓，与翻盖仓连接的送盖组件，与送盖组件固定连接的支撑架，与送盖组件连通的拧盖组件；翻盖仓内设有翻盖组件，翻盖组件包括与翻盖仓固定连接的翻盖电机，与翻盖电机同轴转动的定向凸轮，与定向凸轮连接的定向连杆，与定向连杆铰接的定向弧杆，与定向弧杆铰接的定向伸缩杆，套接定向伸缩杆的定向滑套，套接定向伸缩杆且与定向滑套抵接的定向弹簧，设置在定向伸缩杆上方的定向道。本实用新型在定向拧盖机构中设计翻盖组件，进而通过翻盖组件进行对瓶盖的朝向进行改变，进而使得瓶盖的朝向为拧盖机械手需要的朝向，进而取代传统人工进行对瓶盖朝向的翻盖工作。

Description

一种医疗药品粉末包装流水线用定向拧盖机构
技术领域
本实用新型涉及一种定向拧盖机构，具体是一种医疗药品粉末包装流水线用定向拧盖机构。
背景技术
瓶装在食品、医药、化妆品等行业具有广泛的应用，而包装瓶通常由带有内螺纹的瓶盖和瓶口带有外螺纹的瓶身相互配合进行封口。拧紧瓶盖的过程，通常采用人工拧紧的方式进行。
然而，人工拧紧的方式易出现瓶盖的拧紧程度不一，导致部分瓶盖拧得不够紧且工作效率低。为提高工作效率并提高瓶盖拧紧的合格率，部分工厂在包装过程中，采用自动拧盖装置。
然而现有的自动拧盖装置进行对瓶盖拧紧时时，一般需要进行对瓶盖的接口朝向进行限定，而传统拧盖状使用机械手进行对瓶盖拧紧时，需要进行对瓶盖的朝向进行限定，而传统的瓶盖朝向一般需要人工进行手动进行对瓶盖的朝向改变，进而放入流水线上给予机械手进行对药瓶的拧紧工作，而使用人工进行对瓶盖的朝向改变则增加了劳动力的成本，进而增加了包装成本。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种医疗药品粉末包装流水线用定向拧盖机构，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种医疗药品粉末包装流水线用定向拧盖机构，包括：
翻盖仓，与所述翻盖仓连接的送盖组件，与所述送盖组件固定连接的支撑架，以及与所述送盖组件连通的拧盖组件；
所述翻盖仓内设有翻盖组件，所述翻盖组件包括与所述翻盖仓固定连接的翻盖电机，与所述翻盖电机同轴转动的定向凸轮，与所述定向凸轮连接的定向连杆，与所述定向连杆铰接的定向弧杆，与所述定向弧杆铰接的定向伸缩杆，套接所述定向伸缩杆的定向滑套，套接所述定向伸缩杆且与所述定向滑套抵接的定向弹簧，设置在所述定向伸缩杆上方的定向道，以及设置在所述定向道下方的定向倾斜板，设计翻盖组件主要进行对瓶盖的朝向进行改变，进而使得瓶盖的朝向为拧盖机械手需要的朝向，进而取代传统人工进行对瓶盖朝向的翻盖工作，进而在减少包装成本的同时，增加了包装的效率。
在进一步的实施例中，所述定向切斜板上设有预定尺寸的凹槽，所述定向弧杆的侧部设有与所述翻盖仓固定连接的定向抵轮，所述定向滑套固定安装在所述翻盖仓内，所述定向道固定安装在所述翻盖仓内。
在进一步的实施例中，所述送盖组件包括与定向倾斜板连接的送盖倾斜板，固定安装在翻盖仓内的送盖架，固定安装在所述送盖架侧部的送盖电机，与所述送盖电机传动连接的送盖传送轴，与所述送盖传送轴传动连接的送盖末轴，套接所述送盖传送轴与送盖末轴的送盖传送带，固定安装在所述送盖传送带上的送盖倾斜杆，设计送盖组件进行对瓶盖的输送工作，进而增加了流水线的智能化工作进度。
在进一步的实施例中，所述送盖架的侧部开有送盖出口，所述送盖出口外接送盖滑动架；所述送盖倾斜杆设有预定角度安装在送盖传送带上。
在进一步的实施例中，所述拧盖组件包括与送盖滑动架固定连接的拧盖架，固定安装在所述拧盖架上的拧盖伸缩杆，与所述拧盖伸缩杆固定连接的拧盖固定件，插接所述拧盖固定件的拧盖轴，与所述拧盖轴同轴转动的拧盖电机，以及设置在所述拧盖轴端部的拧盖头，设计拧盖组件主要为了进行带动瓶盖进行拧紧药瓶，进而完成药瓶的拧盖工作。
有益效果：本实用新型公开了一种医疗药品粉末包装流水线用定向拧盖机构，在定向拧盖机构中设计翻盖组件，进而通过翻盖组件进行对瓶盖的朝向进行改变，进而使得瓶盖的朝向为拧盖机械手需要的朝向，进而取代传统人工进行对瓶盖朝向的翻盖工作，进而在减少包装成本的同时，增加了包装的效率。
附图说明
图1是本实用新型的定向拧盖机构示意图。
图2是本实用新型的送盖组件示意图。
图3是本实用新型的拧盖组件示意图。
图4是本实用新型的翻盖组件示意图。
附图标记为：定向拧盖机构5、拧盖组件51、拧盖电机511、拧盖轴512、拧盖固定件513、拧盖伸缩杆514、拧盖架515、拧盖头516、送盖组件52、送盖电机521、送盖传送带522、送盖倾斜板523、送盖架524、送盖倾斜杆525、送盖出口526、支撑架53、翻盖仓54、定向道551、定向倾斜板552、定向凸轮553、定向连杆554、定向弧杆555、定向抵轮556、定向弹簧557、定向滑套558、定向伸缩杆559。
具体实施方式
经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有拧盖机构拧盖成本高）的原因在于，现有的自动拧盖装置进行对瓶盖拧紧时时，一般需要进行对瓶盖的接口朝向进行限定，而传统拧盖状使用机械手进行对瓶盖拧紧时，需要进行对瓶盖的朝向进行限定，而传统的瓶盖朝向一般需要人工进行手动进行对瓶盖的朝向改变，进而放入流水线上给予机械手进行对药瓶的拧紧工作，而使用人工进行对瓶盖的朝向改变则增加了劳动力的成本，进而增加了包装成本，而本实用新型在定向拧盖机构中设计翻盖组件，进而通过翻盖组件进行对瓶盖的朝向进行改变，进而使得瓶盖的朝向为拧盖机械手需要的朝向，进而取代传统人工进行对瓶盖朝向的翻盖工作，进而在减少包装成本的同时，增加了包装的效率。
一种医疗药品粉末包装流水线用定向拧盖机构，包括：定向拧盖机构5、拧盖组件51、拧盖电机511、拧盖轴512、拧盖固定件513、拧盖伸缩杆514、拧盖架515、拧盖头516、送盖组件52、送盖电机521、送盖传送带522、送盖倾斜板523、送盖架524、送盖倾斜杆525、送盖出口526、支撑架53、翻盖仓54、定向道551、定向倾斜板552、定向凸轮553、定向连杆554、定向弧杆555、定向抵轮556、定向弹簧557、定向滑套558、定向伸缩杆559。
所述定向拧盖机构5包括：翻盖仓54，与所述翻盖仓54连接的送盖组件52，与所述送盖组件52固定连接的支撑架53，以及与所述送盖组件52连通的拧盖组件51；
所述翻盖仓54内设有翻盖组件，所述翻盖组件包括与所述翻盖仓54固定连接的翻盖电机，与所述翻盖电机同轴转动的定向凸轮553，与所述定向凸轮553连接的定向连杆554，与所述定向连杆554铰接的定向弧杆555，与所述定向弧杆555铰接的定向伸缩杆559，套接所述定向伸缩杆559的定向滑套558，套接所述定向伸缩杆559且与所述定向滑套558抵接的定向弹簧557，设置在所述定向伸缩杆559上方的定向道551，以及设置在所述定向道551下方的定向倾斜板552，设计翻盖组件主要进行对瓶盖的朝向进行改变，进而使得瓶盖的朝向为拧盖机械手需要的朝向，进而取代传统人工进行对瓶盖朝向的翻盖工作，进而在减少包装成本的同时，增加了包装的效率。
所述定向切斜板上设有预定尺寸的凹槽，所述定向弧杆555的侧部设有与所述翻盖仓54固定连接的定向抵轮556，所述定向滑套558固定安装在所述翻盖仓54内，所述定向道551固定安装在所述翻盖仓54内。
所述送盖组件52包括与定向倾斜板552连接的送盖倾斜板523，固定安装在翻盖仓54内的送盖架524，固定安装在所述送盖架524侧部的送盖电机521，与所述送盖电机521传动连接的送盖传送轴，与所述送盖传送轴传动连接的送盖末轴，套接所述送盖传送轴与送盖末轴的送盖传送带522，固定安装在所述送盖传送带522上的送盖倾斜杆525，设计送盖组件52进行对瓶盖的输送工作，进而增加了流水线的智能化工作进度。
所述送盖架524的侧部开有送盖出口526，所述送盖出口526外接送盖滑动架；所述送盖倾斜杆525设有预定角度安装在送盖传送带522上。
所述拧盖组件51包括与送盖滑动架固定连接的拧盖架515，固定安装在所述拧盖架515上的拧盖伸缩杆514，与所述拧盖伸缩杆514固定连接的拧盖固定件513，插接所述拧盖固定件513的拧盖轴512，与所述拧盖轴512同轴转动的拧盖电机511，以及设置在所述拧盖轴512端部的拧盖头516，设计拧盖组件51主要为了进行带动瓶盖进行拧紧药瓶，进而完成药瓶的拧盖工作。
工作原理说明：当药瓶需要拧盖时，由翻盖组件进行定向翻盖仓54内的瓶盖，此时瓶盖由定向道551落入定向倾斜板552上，当瓶盖螺接部向下时，由于瓶盖的螺接部直径较大，此时平台不会落入预先设计在定向倾斜板552上的凹槽内，此时将由翻盖电机进行工作，进而带动定向凸轮553进行转动，进而带动定向连杆554进行摆动，进而带动定向弧杆555抵住定向抵轮556进行摆动，进而带动定向伸缩杆559进行往复运动，进而使得定向伸缩杆559将瓶盖推入定向倾斜板552下方，而当瓶盖的螺接部向上时，由于瓶盖的另外部分直径较小，此时瓶盖将落入定向倾斜板552的凹槽内，此时将由翻盖电机进行工作，进而带动定向凸轮553进行转动，进而带动定向连杆554进行摆动，进而带动定向弧杆555抵住定向抵轮556进行摆动，进而带动定向伸缩杆559进行往复运动，进而使得定向伸缩杆559将瓶盖推入定向倾斜板552下方，而在定向伸缩杆559推动瓶盖过程中，瓶盖受凹槽阻挡，此时平台将进行翻面，使得瓶盖螺接部向下，进而完成对瓶盖翻面定向工作；当瓶盖翻面后，此时瓶盖将由定向倾斜板552滑入送盖倾斜板523上，进行滑动至送盖传送带522上，此时由送盖电机521进行工作，进而带动送盖传送轴进行转动，进而带动送盖传送带522进行运动，进而带动送盖倾斜杆525进行抵住瓶盖进行向上运动，直至瓶盖抵达送盖出口526时，进行滑入送盖滑动架内，直至瓶盖滑动至拧盖组件51内；当瓶盖滑入拧盖组件51内后，此时由拧盖架515托住瓶盖，此时由拧盖伸缩杆514进行工作，进而带动拧盖固定件513进行下降，进而带动拧盖头516进行下降，直至拧盖头516与瓶盖重合，此时再由拧盖电机511进行工作，进而带动拧盖轴512进行工作，进而带动拧盖头516进行转动，进而完成对药瓶的拧盖工作。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种医疗药品粉末包装流水线用定向拧盖机构，其特征是，包括：
翻盖仓，与所述翻盖仓连接的送盖组件，与所述送盖组件固定连接的支撑架，以及与所述送盖组件连通的拧盖组件；
所述翻盖仓内设有翻盖组件，所述翻盖组件包括与所述翻盖仓固定连接的翻盖电机，与所述翻盖电机同轴转动的定向凸轮，与所述定向凸轮连接的定向连杆，与所述定向连杆铰接的定向弧杆，与所述定向弧杆铰接的定向伸缩杆，套接所述定向伸缩杆的定向滑套，套接所述定向伸缩杆且与所述定向滑套抵接的定向弹簧，设置在所述定向伸缩杆上方的定向道，以及设置在所述定向道下方的定向倾斜板。
2.根据权利要求1所述的一种医疗药品粉末包装流水线用定向拧盖机构，其特征是：所述定向倾斜板上设有预定尺寸的凹槽，所述定向弧杆的侧部设有与所述翻盖仓固定连接的定向抵轮，所述定向滑套固定安装在所述翻盖仓内，所述定向道固定安装在所述翻盖仓内。
3.根据权利要求1所述的一种医疗药品粉末包装流水线用定向拧盖机构，其特征是：所述送盖组件包括与定向倾斜板连接的送盖倾斜板，固定安装在翻盖仓内的送盖架，固定安装在所述送盖架侧部的送盖电机，与所述送盖电机传动连接的送盖传送轴，与所述送盖传送轴传动连接的送盖末轴，套接所述送盖传送轴与送盖末轴的送盖传送带，固定安装在所述送盖传送带上的送盖倾斜杆。
4.根据权利要求3所述的一种医疗药品粉末包装流水线用定向拧盖机构，其特征是：
所述送盖架的侧部开有送盖出口，所述送盖出口外接送盖滑动架；所述送盖倾斜杆设有预定角度安装在送盖传送带上。
5.根据权利要求1所述的一种医疗药品粉末包装流水线用定向拧盖机构，其特征是：
所述拧盖组件包括与送盖滑动架固定连接的拧盖架，固定安装在所述拧盖架上的拧盖伸缩杆，与所述拧盖伸缩杆固定连接的拧盖固定件，插接所述拧盖固定件的拧盖轴，与所述拧盖轴同轴转动的拧盖电机，以及设置在所述拧盖轴端部的拧盖头。
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