CN213356130U - 一种上下料台车 - Google Patents

Abstract

本申请一种上下料台车，包括车架、连杆机构、旋转机构、线性移动机构、圆硅棒承载臂、方硅棒承载臂，上道工序完成后，将圆硅棒放置在水平的圆硅棒承载臂上，启动连杆机构将圆硅棒承载臂旋转90°，切方机的机械手将圆硅棒抓取至切方机进行去皮切方，同时，圆硅棒承载臂在连杆机构驱动下回复水平状态，待下一个圆硅棒流向此工位。切方完成后，机械手将方硅臂抓取并放置到垂直的方硅棒承载臂上，连杆机构将方硅棒承载臂旋转至水平，移动机器人将方硅棒抓取至输送线进行下一道工序。本申请能够自动完成圆硅棒、方硅棒的上下料工序，是切方机与输送线间的中转站，具有操作简单、省时省力、降低人工劳动强度、保证生产安全、提高工作效率的优势。

Description

一种上下料台车

技术领域

本申请涉及硅棒加工设备技术领域，尤其涉及一种上下料台车。

背景技术

目前，硅光伏电池占世界光伏电池总产量的98％以上，其中多晶硅电池约占55％，单晶硅电池约占36％，其它硅材料电池约占70％。由于晶体硅光伏电池的制造成本较低，光电转换效率较高(接近20％)，因而得到快速发展。晶体硅用于制造太阳能光伏电池板，需先将硅料铸锭形成晶体硅棒，再对晶体硅棒进行切割等处理。

晶体硅棒切割，通常是在长晶炉的下道工序，需要作业人员将圆硅棒搬运并夹装到切方机上，通过切方机进行去边皮切方，得到长方体形状的方硅棒；切方完毕后，需要作业人员再将方硅棒搬运至下道工序进行磨面、切片等。硅棒重量往往在10到100多公斤，这要求作业人员具有耐力耐劳的身体素质，且人工上下料效率低下、安全系数低。

实用新型内容

本申请提供了一种上下料台车，与现有切方机配套使用，以解决人工上下料效率低、费时费力的问题。

本申请采用的技术方案如下：

一种上下料台车，包括：

车架；

连杆机构，所述连杆机构包括气缸、连杆和滚轮，所述气缸与所述车架底端固定连接，所述气缸的活塞杆向上伸出且与所述连杆固定连接，所述连杆一端与所述车架活动连接，所述连杆另一端连接有所述滚轮；

线性移动机构，所述线性移动机构包括底板、线性导轨和滑块，所述底板设置有镂空区域，所述镂空区域用于穿过所述滚轮，所述线性导轨与所述车架固定连接，所述线性导轨与所述滑块滑动连接，所述滑块与所述底板固定连接，所述线性导轨长度方向与所述连杆旋转方向相互垂直，所述圆硅臂设置有所述第一水平通孔的末端向上延伸设置有第一栏板；

圆硅棒承载臂，所述圆硅棒承载臂包括位于所述底板上方的圆硅臂，所述圆硅臂一端设置有第一水平通孔，所述方硅臂设置有所述第二水平通孔的末端向上延伸设置有第二栏板；

方硅棒承载臂，所述方硅棒承载臂包括设置于所述底板上方的方硅臂，所述方硅臂一端设置有第二水平通孔；

旋转机构，旋转机构包括设置凸台、芯轴，所述底板上方设置有所述凸台，所述凸台包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台上设置有第三水平通孔，所述第二凸台上设置有第四水平通孔，所述第三水平通孔、所述第一水平通孔、所述第二水平通孔和所述第四水平通孔依次通过所述芯轴贯穿连接，所述芯轴与所述线性导轨相互垂直。

进一步地，所述滚轮内部套接有滚动轴承，所述连杆一端设置有通孔，所述连杆与所述轴承通过销轴连接。

进一步地，所述线性移动机构还包括第一驱动电机和第一线性模组，所述第一线性模组固定在所述车架上，所述第一线性模组包括第一丝杆、第一滑台，所述第一丝杆与所述驱动电机的输出轴连接，所述第一丝杆上设置有所述第一滑台，所述第一滑台与所述底板连接，所述第一线性模组与所述线性导轨相互平行。

进一步地，所述旋转机构还包括旋转座，所述圆硅臂设置有第一水平通孔的一端位于所述旋转座上方，所述方硅臂设置有第二水平通孔的一端位于所述旋转座上方，所述旋转座两端分别设置所述第一凸台和所述第二凸台，所述第三水平通孔、所述第一水平通孔、所述第二水平通孔和所述第四水平通孔依次通过所述芯轴贯穿连接。

进一步地，所述圆硅棒承载臂与所述底板之间设置有第一支撑螺栓，所述方硅棒承载臂与所述底板之间设置有第二支撑螺栓；

在所述旋转座上且远离所述第一支撑螺栓的一端设置有第三支撑螺栓，在所述旋转座上且远离所述第二支撑螺栓的一端设置有第四支撑螺栓。

进一步地，所述圆硅臂下方设置有第一滚轮槽；所述方硅臂下方设置有第二滚轮槽。

进一步地，所述圆硅棒承载臂还包括第二线性模组、第二驱动电机和测距块，所述圆硅臂远离所述芯轴的一端设置有所述第二线性模组，所述第二线性模组包括第二丝杆、第二滑台，所述第二丝杆上设置有所述第二滑台，所述第二滑台与所述测距块固定连接，所述第二丝杆与所述第二驱动电机的输出轴连接。

进一步地，所述圆硅棒承载臂还包括第一限宽板，所述第一限宽板设置在所述圆硅臂两侧，所述第一限宽板包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，第一挡板沿所述圆硅臂两侧向外延伸，所述第一挡板的远端向上延伸有所述第二挡板，所述第二挡板的远端向外延伸连接有第三挡板；

所述方硅棒承载臂还包括第二限宽板，所述第二限宽板设置在所述方硅臂两侧，所述第二限宽板包括第四挡板、第五挡板和第六挡板，所述第四挡板沿所述方硅臂两侧向外延伸，所述第四挡板的远端向上延伸有所述第五挡板，所述第五挡板的远端向外延伸连接有第六挡板。

进一步地，所述第三挡板上设置有多个第一安装孔，所述第一安装孔插设有第一螺钉，所述第一螺钉远离所述底板的一端固定连接第一限宽块，所述第一限宽块上设置有圆限位块；

所述第六挡板上设置有多个第二安装孔，所述第二安装孔插设有第二螺钉，所述第二螺钉远离所述底板的一端固定连接第二限宽块。

进一步地，所述底板靠近所述芯轴的一端固定连接废液槽。

采用本申请的技术方案的有益效果如下：

本申请一种上下料台车，包括车架、连杆机构、旋转机构、线性移动机构、圆硅棒承载臂、方硅棒承载臂，上道工序完成后，移动机器人将圆硅棒抓取并放置在水平的圆硅棒承载臂上，启动连杆机构将圆硅棒承载臂旋转90°，切方机的机械手将圆硅棒抓取至切方机进行去皮切方，同时，圆硅棒承载臂在连杆机构驱动下回复水平状态，线性移动机构将方硅棒承载臂移动到机械手能抓取到的位置。切方完成后，机械手将方硅臂抓取并放置到垂直的方硅棒承载臂上，连杆机构将方硅棒承载臂旋转至水平，移动机器人将方硅棒抓取至输送线进行下一道工序。本申请能够完成圆硅棒、方硅棒的上下料工序，是切方机与输送线间的中转站，具有操作简单、省时省力、降低人工劳动强度、保证生产安全的优势；本申请还在线性移动机构中设置了第一线性模组，启动第一线性模组即可实现底板的直线移动，使圆硅棒承载臂或方硅棒承载臂能自动移动到机械手可抓放的位置，降低了人工成本，提高工作效率。本申请还在圆硅棒承载臂上设置了第二线性模组和测距块，可自动对圆硅棒的长度进行测量，为后期加工提供依据。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种上下料台车的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种上下料台车的侧面结构示意图；

图3为图2的A-A剖面示意图；

图示说明：

其中，1-车架；

2-连杆机构，21-气缸，22-连杆，23-滚轮，24-连杆座；

3-线性移动机构，31-底板，32-线性导轨，33-滑块，311-第一支撑螺栓，312-第二支撑螺栓，313-第三支撑螺栓，34-第一驱动电机，35-第一线性模组；

4-圆硅棒承载臂，41-圆硅臂，411-第一栏板，42-第一滚轮槽，43-第二线性模组，44-第二驱动电机，45-测距块，46-第一限宽板，47-第一限宽块，48-圆限位块，49-第一尼龙板，

5-方硅棒承载臂，51-方硅臂，52-第二滚轮槽，53-第二限宽板，54-第二限宽块，55-第二尼龙板；

6-旋转机构，61-凸台，62-芯轴，63-旋转座；

7-废液槽。

具体实施方式

参见图1为本申请实施例提供的一种上下料台车的结构示意图；参见图2为本申请实施例提供的一种上下料台车的侧面结构示意图；参见图3为图2的A-A剖面示意图。

本申请提供的一种上下料台车，包括车架1、连杆机构2、线性移动机构3、圆硅棒承载臂4、方硅棒承载臂5及旋转机构6。

其中，车架1为一刚性结构的框架，用于支撑上述机构和承载臂。车架1底部还安装有地脚，地脚为标准品，起到支撑整个料台车和调节料台车水平位置的作用，通过自带的六角螺母顺时针和反时针旋转实现。

连杆机构2包括气缸21、连杆22、滚轮23，气缸21与车架1底端固定连接，气缸21的活塞杆向上伸出且与连杆22固定连接，连杆22一端与车架1的活动连接，连杆22另一端连接有滚轮23。

滚轮23内部套接有滚动轴承，连杆22一端设置有通孔，连杆22通过销轴与滚动轴承连接。

连杆机构2还设置有连杆座24，连杆座24固定在车体1上，连杆22一端与连杆座24活动连接，连杆22另一端连接滚轮23，气缸21的活塞杆向上伸出且与连杆22固定连接。启动气缸21，气缸21的活塞杆向上伸出时，驱动连杆22以连杆座24为圆心转动。

线性移动机构3包括底板31、线性导轨32和滑块33，底板31为具有镂空区域的镂空平板，镂空区域用于穿过滚轮23，线性导轨32与车架1固定连接，线性导轨32与滑块33滑动连接，滑块33与底板31固定连接，线性导轨32长度方向与连杆22的旋转方向相互垂直。

圆硅棒承载臂4，圆硅棒承载臂4包括位于底板31上方的圆硅臂41，圆硅臂41一端设置有第一水平通孔，圆硅臂41设置有所述第一水平通孔的末端向上延伸设置有第一栏板411。

方硅棒承载臂5，方硅棒承载臂5包括设置于底板31上方的方硅臂51，方硅臂51一端设置有第二水平通孔，方硅臂51设置有第二水平通孔的末端向上延伸设置有第二栏板。

为了减小滚轮与圆硅棒承载臂4或与方硅棒承载臂5之间的摩擦力，且约束滚轮23的轨迹，圆硅臂41下方设置有第一滚轮槽42；方硅臂51下方设置有第二滚轮槽52。

旋转机构6，旋转机构6包括设置凸台61、芯轴62，底板31上方设置有凸台61，凸台61包括第一凸台和第二凸台，第一凸台上设置有第三水平通孔，第二凸台上设置有第四水平通孔，第三水平通孔、第一水平通孔、第二水平通孔和第四水平通孔依次通过芯轴62贯穿连接，芯轴62与线性导轨3相互垂直。圆硅棒承载臂4与方硅棒承载臂5相互平行。

因切块机的机械手只能抓取某一固定位置上的硅棒，所以为了让切方机的机械手既能抓取圆硅棒承载臂上待切割的圆硅棒，又能将切方后的方硅棒抓放到方硅棒承载臂5上，而设置了线性移动机构3。通过线性移动机构3，可将圆硅棒承载臂4或方硅棒承载臂5移动到能够被切方机机械手抓取的位置。

为了使圆硅棒承载臂4或方硅棒承载臂5能够自动移动到合适的位置，在线性移动机构3还设置了第一驱动电机34和第一线性模组35，第一线性模组35包括第一丝杆、第一滑台，第一丝杆上设置有第一滑台，第一线性模组35固定在车架1上，第一线性模组35与线性导轨32相互平行，第一滑台与底板31连接。如此，开启第一驱动电机34转动第一丝杆，第一丝杆上的第一滑台直线移动，即可使底板31直线移动，将圆硅棒承载臂4或方硅棒承载臂5移动到合适的位置等待机械手的作业。

在本实施例中，需要特别强调一些位置关系：线性导轨32的长度方向与连杆22的旋转方向相互垂直；圆硅棒承载臂4与方硅棒承载臂5相互平行，圆硅棒承载臂4的旋转方向与连杆22的旋转方向相同，方硅棒承载臂5的旋转方向与连杆22的旋转方向相同，也就是说连杆机构2带动圆硅棒承载臂4或方硅棒承载臂5同向转动。如图2所示，当连杆22由左向右转动时，将推动圆硅棒承载臂4以芯轴62为转轴由左向右转动。

本申请一种上下料台车的工作原理是：

上道工序完成后开始进行切方，先将圆硅棒运送至水平状态的圆硅棒承载臂4上，启动第一线性模组35，底板31直线移动，将圆硅棒承载臂4移动到机械手可抓取的固定位置。启动气缸21，气缸21的活塞杆推动连杆22，连杆22上的滚轮23以连杆座24为圆心向圆硅棒承载臂4的方向旋转，进而滚轮23伸出底板31的镂空区域，在第一滚轮槽42中滑动，并推动圆硅棒承载臂4以芯轴62为转轴旋转，直至圆硅棒承载臂4与地面垂直。此时，切方机的机械手将圆硅棒承载臂4上的圆硅棒抓取，而气缸21的活塞杆向下收回，圆硅棒承载臂4由垂直状态旋转至水平状态，继续接收由上道工序传送来的圆硅棒。

与此同时，第一线性模组35再次启动，底板31直线移动，将方硅棒承载臂5移动至机械手可抓取的固定位置。气缸21的活塞杆向上伸出，气缸21的活塞杆推动连杆22，连杆22上的滚轮23以连杆座为圆心向方硅棒承载臂4的方向旋转，进而滚轮23伸出底板31的镂空区域，在第二滚轮槽52中滑动，并推动方硅棒承载臂5以芯轴62为转轴旋转，直至方硅棒承载臂5与地面垂直。此时，切方机的机械手将方硅棒圆硅棒经切方机加工而成抓放到方硅棒承载臂5上，气缸21的活塞杆向下收回，方硅棒承载臂5从垂直状态旋转至水平状态，完整的上下料过程完成。

旋转机构6还设置了旋转座63，旋转座63两端分别设置第一凸台和第二凸台，圆硅臂41与底板31之间设置有第一支撑螺栓311，方硅臂51与底板31之间设置有第二支撑螺栓312。例如，旋转座63的高度与第一支撑螺栓311的高度相等，则当圆硅棒承载臂4的底部与第一支撑螺栓311接触时，圆硅棒承载臂2正好与底板31上下平行。第二支撑螺栓312对方硅棒承载臂起到的作用相同，此处不再赘述。

为保证圆硅棒承载臂4或方硅棒承载臂5在旋转恰好为垂直状态，在旋转座63上且远离第一支撑螺栓311的一端设置有第三支撑螺栓313，在旋转座63上且远离第二支撑螺栓312的一端设置有第四支撑螺栓。第一栏板411末端到芯轴62的垂直距离应等于第三支撑螺栓到芯轴62的水平距离。第二栏板末端到芯轴62的垂直距离应等于第四支撑螺栓到芯轴62的水平距离。例如，当圆硅棒承载臂4旋转垂直状态时，第三支撑螺栓313即可阻止圆硅棒承载臂4继续旋转。出于同样的目的，第四支撑螺栓也是为限制方硅棒承载臂5旋转超过90°。

还可通过在圆硅棒承载臂4上设置第二线性模组43和测距块45对圆硅棒的长度进行测量，具体是，圆硅棒承载臂4还包括第二线性模组43、第二驱动电机44和测距块45，圆硅臂41远离芯轴62的一端设置有第二线性模组43，第二线性模组43包括第二丝杆、第二滑台，第二丝杆上设置有第二滑台，第二滑台与测距块45固定连接，第二丝杆与第二驱动电机44的输出轴连接。当圆硅棒被放置在圆硅臂41上，圆硅棒一端紧靠芯轴62，第二线性模组43驱动测距块45靠近圆硅棒的另一端，测出圆硅棒的长度。

在圆硅臂41两侧设置有第一限宽板46，用于防止并限制圆硅棒的侧向滑落。第一限宽板46设置在圆硅臂41两侧，第一限宽板46包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，第一挡板沿圆硅臂41两侧向外延伸，第一挡板的远端端向上延伸有第二挡板，第二挡板的远端向外延伸连接有第三挡板。参见图3所示的第一限宽板46中的第一挡板水平延伸连接第二挡板，第二挡板竖直设置，第三挡板水平设置。

在方硅臂51两侧设置有第二线宽板53，用于防止并限制方硅棒的侧向滑落。第二限宽板53设置在方硅臂51两侧，第二限宽板53包括第四挡板、第五挡板和第六挡板，第四挡板沿方硅臂51两侧向外延伸，第四挡板的远端向上延伸有第五挡板，第五挡板的远端向外延伸连接有第六挡板。参见图3所示的第二限宽板53中的第四挡板水平延伸连接第五挡板，第五挡板竖直设置，第六挡板水平设置。

为了可微调不同尺寸圆硅棒的左右偏移或滑移，水平的在第三挡板上设置有多个第一安装孔，第一安装孔插设有第一螺钉，第一螺钉远离底板31的一端固定连接第一限宽块47。第一限宽块47上设置有圆限位块48，圆柱形的圆限位块48的侧面与圆硅棒的侧面相切，也是为了限制圆硅棒的滑移。向内移动第一螺钉即可使第一限宽块47更靠近圆硅棒，以防止发生偏移。

为了可微调不同尺寸方硅棒的左右偏移或滑移，在水平的第六挡板上设置有多个第二安装孔，第二安装孔插设有第二螺钉，第二螺钉远离底板31的一端固定连接第二限宽块54。向内移动第二螺钉即可是第二限宽块54更靠近方硅棒，以防止发生偏移。

经切方机切割后的方硅棒上会残留切削液，所以在底板31靠近芯轴62的一端固定连接废液槽7，废液槽7用于收集方硅棒上残留的切削液。当圆硅棒承载臂4或方硅棒承载臂5处于垂直状态时，附着在圆硅棒上的残渣、或附着在方硅棒上的切削液等流出到废液槽7。

圆硅臂41与圆硅棒接触的部位设置有第一尼龙板49，方硅臂51与方硅棒接触的部位设置有第二尼龙板55。尼龙板的设置是为了增加与硅棒的摩擦力，也为了减少硅棒与硅臂间因硬接触而造成的磕碰伤。

综上，本申请能够完成圆硅棒、方硅棒的上下料工序，是切方机与输送线间的中转站；线性移动机构3还设置第一线性模组35和第一驱动电机34，可自动进行底板31的移动，从而自动置换机械手所需承载臂；在圆硅棒承载臂4上设置了第二线性模组43和限宽块45，能自动测量圆硅棒的长度，为后续加工提供参数依据，所以，本申请具有操作简单、省时省力、降低人工劳动强度、保证生产安全、提高工作效率的优势。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种上下料台车，其特征在于，包括：

车架(1)；

连杆机构(2)，所述连杆机构(2)包括气缸(21)、连杆(22)和滚轮(23)，所述气缸(21)与所述车架(1)底端固定连接，所述气缸(21)的活塞杆向上伸出且与所述连杆(22)固定连接，所述连杆(22)一端与所述车架(1)活动连接，所述连杆(22)另一端连接有所述滚轮(23)；

线性移动机构(3)，所述线性移动机构(3)包括底板(31)、线性导轨(32)和滑块(33)，所述底板(31)设置有镂空区域，所述镂空区域用于穿过所述滚轮(23)，所述线性导轨(32)与所述车架(1)固定连接，所述线性导轨(32)与所述滑块(33)滑动连接，所述滑块(33)与所述底板(31)固定连接，所述线性导轨(32)长度方向与所述连杆(22)旋转方向相互垂直；

圆硅棒承载臂(4)，所述圆硅棒承载臂(4)包括位于所述底板(31)上方的圆硅臂(41)，所述圆硅臂(41)一端设置有第一水平通孔，所述圆硅臂(41)设置有所述第一水平通孔的末端向上延伸设置有第一栏板(411)；

方硅棒承载臂(5)，所述方硅棒承载臂(5)包括设置于所述底板(31)上方的方硅臂(51)，所述方硅臂(51)一端设置有第二水平通孔，所述方硅臂(51)设置有所述第二水平通孔的末端向上延伸设置有第二栏板；

旋转机构(6)，旋转机构(6)包括设置凸台(61)、芯轴(62)，所述底板(31)上方设置有所述凸台(61)，所述凸台(61)包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台上设置有第三水平通孔，所述第二凸台上设置有第四水平通孔，所述第三水平通孔、所述第一水平通孔、所述第二水平通孔和所述第四水平通孔依次通过所述芯轴(62)贯穿连接，所述芯轴(62)与所述线性导轨(32)相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种上下料台车，其特征在于，所述滚轮(23)内部套接有滚动轴承，所述连杆(22)一端设置有通孔，所述连杆(22)与所述轴承通过销轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种上下料台车，其特征在于，所述线性移动机构(3)还包括第一驱动电机(34)和第一线性模组(35)，所述第一线性模组(35)固定在所述车架(1)上，所述第一线性模组(35)包括第一丝杆、第一滑台，所述第一丝杆与所述第一驱动电机(34)的输出轴连接，所述第一丝杆上设置有所述第一滑台，所述第一滑台与所述底板(31)连接，所述第一线性模组(35)与所述线性导轨(32)相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种上下料台车，其特征在于，所述旋转机构(6)还包括旋转座(63)，所述圆硅臂(41)设置有第一水平通孔的一端位于所述旋转座(63)上方，所述方硅臂(51)设置有第二水平通孔的一端位于所述旋转座(63)上方，所述旋转座(63)两端分别设置所述第一凸台和所述第二凸台。

5.根据权利要求4所述的一种上下料台车，其特征在于，所述圆硅棒承载臂(4)与所述底板(31)之间设置有第一支撑螺栓(311)，所述方硅棒承载臂(5)与所述底板(31) 之间设置有第二支撑螺栓(312)；

在所述旋转座(63)上且远离所述第一支撑螺栓(311)的一端设置有第三支撑螺栓(313)，在所述旋转座(63)上且远离所述第二支撑螺栓(312)的一端设置有第四支撑螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种上下料台车，其特征在于，所述圆硅臂(41)下方设置有第一滚轮槽(42)；所述方硅臂(51)下方设置有第二滚轮槽(52)。

7.根据权利要求1所述的一种上下料台车，其特征在于，所述圆硅棒承载臂(4)还包括第二线性模组(43)、第二驱动电机(44)和测距块(45)，所述圆硅臂(41)远离所述芯轴(62)的一端设置有所述第二线性模组(43)，所述第二线性模组(43)包括第二丝杆、第二滑台，所述第二丝杆上设置有所述第二滑台，所述第二滑台与所述测距块(45)固定连接，所述第二丝杆与所述第二驱动电机(44)的输出轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种上下料台车，其特征在于，

所述圆硅棒承载臂(4)还包括第一限宽板(46)，所述第一限宽板(46)设置在所述圆硅臂(41)两侧，所述第一限宽板(46)包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，第一挡板沿所述圆硅臂(41)两侧向外延伸，所述第一挡板的远端向上延伸有所述第二挡板，所述第二挡板的远端向外延伸连接有第三挡板；

所述方硅棒承载臂(5)还包括第二限宽板(53)，所述第二限宽板(53)设置在所述方硅臂(51)两侧，所述第二限宽板包括第四挡板、第五挡板和第六挡板，所述第四挡板沿所述方硅臂(51)两侧向外延伸，所述第四挡板的远端向上延伸有所述第五挡板，所述第五挡板的远端向外延伸连接有第六挡板。

9.根据权利要求8所述的一种上下料台车，其特征在于，

所述第三挡板上设置有多个第一安装孔，所述第一安装孔插设有第一螺钉，所述第一螺钉远离所述底板(31)的一端固定连接第一限宽块(47)，所述第一限宽块(47)上设置有圆限位块(48)；

所述第六挡板上设置有多个第二安装孔，所述第二安装孔插设有第二螺钉，所述第二螺钉远离所述底板(31)的一端固定连接第二限宽块(54)。

10.根据权利要求1所述的一种上下料台车，其特征在于，所述底板(31)靠近所述芯轴(62)的一端固定连接废液槽(7)。

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