CN213354660U - 一种适用于agv底盘的电池仓结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种适用于AGV底盘的电池仓结构，包括：至少一个底支撑板，所述底支撑板并列排布；侧挡板，所述侧挡板固定在底支撑板的侧端；前挡板，所述前挡板固定于侧挡板的前端；后挡板，所述后挡板通过第一限位组件活动连接在所述侧挡板的后端；顶挡板，所述顶挡板通过第二限位组件活动连接在所述侧挡板的上端。本实用新型的适用于AGV底盘的电池仓结构的结构合理，操作灵活稳定，能够更好地限位置放所需要电池组，保证设备使用的安全性和稳定性。

Description

一种适用于AGV底盘的电池仓结构

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种适用于AGV底盘的电池仓结构。

背景技术

电池仓是AGV底盘的重要组成部分，其作为最大的底盘零部件，占据了底盘结构的主要重量，故电池仓的结构设计决定着整个机器人的重心分布，同时也影响着机器人的稳定性。合理的电池仓设计是保障机器人流畅稳定运行的关键因素之一。

然而，目前市面上大多数电池的安装稳定性不足，使得电池容易发生滑移并与其他部件发生撞击，严重影响设备的使用安全性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术对电池安装稳定性不高，使得电池容易发生滑移并与其他部件发生撞击的不足，提供一种适用于AGV底盘的电池仓结构。

本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种适用于AGV底盘的电池仓结构，包括：至少一个底支撑板，所述底支撑板并列排布；侧挡板，所述侧挡板固定在底支撑板的侧端；前挡板，所述前挡板固定于侧挡板的前端；后挡板，所述后挡板通过第一限位组件活动连接在所述侧挡板的后端；顶挡板，所述顶挡板通过第二限位组件活动连接在所述侧挡板的上端。

优选的，所述前挡板与侧挡板为一体成型并呈L型形状，所述底支撑板与侧挡板为一体成型并呈L型形状。

优选的，所述顶挡板包括横向分板和两个纵向分板，所述横向分板的两端分别与两个纵向分板连接并呈倒U形结构，并且所述纵向分板均与第二限位组件活动连接。

优选的，所述第一限位组件包括第一限位勾件和第二限位勾件，所述第一限位勾件固定在侧挡板的后侧端，所述第二限位勾件固定在后挡板的两端并且所述第二限位勾件可滑动勾紧在第一限位勾件的内部。

优选的，所述第一限位勾件包括第一平直部和第一弧部，所述第一弧部的两端分别与第一平直部的一端、侧挡板的下端连接；所述第二限位勾件包括第二平直部、第二弧部和第三平直部，所述第二弧部的两端分别与第二平直部的一端、第三平直部的一端连接，所述第二平直部的另一端与后挡板固定为一体，所述第三平直部滑动卡紧连接在第一平直部和第一弧部形成的限位空腔。

优选的，所述第二限位组件包括第三勾件和第四勾件，所述第三勾件固定在侧挡板的顶端且勾体朝外，所述第四勾件固定在顶挡板的底部，且所述第四勾件可滑动勾紧在第三勾件的勾体内部。

优选的，所述第三勾件包括第三弧部和第四平直部，所述第三弧部的两端分别与第四平直部的一端、侧挡板的顶部固定为一体；所述第四勾件包括第五平直部和第四弧部，所述第四弧部的两端分别与第五平直部的一端、顶挡板的底部固定为一体，所述第五平直部滑动卡紧连接在第三弧部和第四平直部所形成的空腔内部。

优选的，还包括分隔板，所述分隔板位于顶挡板的上方并且所述分隔板通过支撑柱固定在支撑板上。

优选的，还包括蓄电池，所述蓄电池卡紧放置在底支撑板、侧挡板、顶挡板、前挡板和后挡板所形成的安装空腔内部。

优选的，还包括无线充电模块，所述无线充电模块通过固定螺栓和安装板安装在分隔板的下方和底支撑板的上方，并且所述无线充电模块与蓄电池电连接。

有益效果：采用本实用新型所述的结构后，由于结构设有底支撑板、侧挡板、顶挡板、前挡板和后挡板以及第二限位组件和第一限位组件，故可通过前挡板、侧挡板和底支撑板的限制，使得电池本体快速定位固定；又可通过后挡板经过第一限位组件与侧挡板的配合以及顶挡板经过第二限位组件与侧挡板的配合，可以实现对电池的横向位置和纵向位置最大程度地限制，避免电池发生滑移或者跳动，同时安装拆卸的灵活性更强，有效提高操作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种适用于AGV底盘的电池仓结构的俯视结构图。

图2是本实用新型所述的一种适用于AGV底盘的电池仓结构的主视结构图。

图3是本实用新型所述的一种适用于AGV底盘的电池仓结构的A部分放大结构图。

图4是本实用新型所述的一种适用于AGV底盘的电池仓结构的B部分放大结构图。

图5是本实用新型所述的一种适用于AGV底盘的电池仓结构的侧视主要结构图。

图1-5：1-底支撑板；2-侧挡板；3-顶挡板；4-前挡板；5-后挡板；6-第一限位组件；7-第二限位组件；8-第一限位勾件；9-第二限位勾件；10-第一平直部；11-第一弧部；12-第二平直部；13-第二弧部；14-第三平直部；15-第三勾件；16-第四勾件；17-第三弧部；18-第四平直部；19-第五平直部；20-第四弧部；21-蓄电池；22-支撑柱；23-分隔板；24-无线充电模块；25-安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。

实施例1：

如图1-2所示的一种适用于AGV底盘的电池仓结构, 包括,两个底支撑板1，所述底支撑板1并列排布；两个侧挡板2，所述侧挡板2固定在底支撑板1的侧端；前挡板4，所述前挡板4固定于侧挡板2的前端；后挡板5,所述后挡板5通过第一限位组件6活动连接在所述侧挡板2的后端；顶挡板3，所述顶挡板3通过第二限位组件7活动连接在所述侧挡板2的上端；

具体地，所述前挡板4与侧挡板2通过浇注或者焊接一体成型并呈L型形状，所述底支撑板1与侧挡板2通过浇注或者焊接一体成型并呈L型形状，通过合理的固定排列前挡板、侧挡板和底支撑板可以更好地形成安装蓄电池的置放空腔，同时还可以保证电池仓的整体结构稳定性，进而保障电池的置放的安全性；AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"；AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护功能以及各种移载功能的运输车。

实施例2：

如图1-4所示的一种适用于AGV底盘的电池仓结构,包括实施例1的所有技术特征，所述顶挡板包括横向分板和两个纵向分板，所述横向分板的两端分别与两个纵向分板通过浇注或者焊接连接为一体并呈倒U形结构，并且所述纵向分板均与第二限位组件活动连接，通过顶挡板的各个部件呈倒U形的特点能够快速有效地将电池限定在纵向位置，避免电池过多地发生跳动，同时还可以降低侧挡板所需要的高度，方便电池的拆卸方便；此外还可通过不完全包围电池的方式达到一定的散热作用；

具体地，所述第一限位组件6包括第一限位勾件8和第二限位勾件9，所述第一限位勾件8固定在侧挡板2的后侧端，所述第二限位勾件9固定在后挡板5的两端并且所述第二限位勾件9可滑动勾紧在第一限位勾件8的内部，通过第一限位勾件和第二限位勾件的相互配合可以使得后挡板更加灵活地定位卡紧在侧挡板的侧端，进而能够更加稳定地在水平方向上限制住蓄电池的位置；

具体地，所述第一限位勾件8包括第一平直部10和第一弧部11，所述第一弧部11的两端分别与第一平直部10的一端、侧挡板2的下端通过浇注或者焊接固定为一体；所述第二限位勾件9包括第二平直部12、第二弧部13和第三平直部14，所述第二弧部13的两端分别与第二平直部12的一端、第三平直部14的一端通过浇注或者焊接固定为一体，所述第二平直部12的另一端与后挡板5通过浇注或者焊接固定为一体，所述第三平直部14滑动卡紧连接在第一平直部10和第一弧部11形成的限位空腔，通过第一限位勾件的各个部件和第二限位勾件的各个部件相互配合可以使得后挡板更加灵活地与侧挡板安装配合，还可以保证结构的稳定性，提供使用的安全性能；

具体地，所述第二限位组件7包括第三勾件15和第四勾件16，所述第三勾件15固定在侧挡板2的顶端且勾体朝外，所述第四勾件16固定在顶挡板3的底部，且所述第四勾件16可滑动勾紧在第三勾件15的勾体内部，通过第三勾件和第四勾件相互配合可以使得顶挡板更加灵活地定位卡紧在侧挡板的顶端，进而能够更加稳定地在竖直方向上限制住蓄电池的位置；

具体地，所述第三勾件15包括第三弧部17和第四平直部18，所述第三弧部17的两端分别与第四平直部18的一端、侧挡板2的顶部通过浇注或者焊接固定为一体；所述第四勾件16包括第五平直部19和第四弧部20，所述第四弧部20的两端分别与第五平直部19的一端、顶挡板3的底部通过浇注或者焊接固定为一体，所述第五平直部19滑动卡紧连接在第三弧部17和第四平直部18所形成的空腔内部。

实施例3：

如图5所示的一种适用于AGV底盘的电池仓结构,包括实施例1或2的所有技术特征，还包括分隔板23，所述分隔板23位于顶挡板3的上方并且所述分隔板23通过支撑柱22固定在支撑板1上，在外界重物直接对顶挡板进行挤压时，分隔板能有效地起到缓冲作用，提高蓄电池与整体系统的稳定性；

具体地，还包括蓄电池21和无线充电模块24，所述蓄电池21卡紧放置在底支撑板1、侧挡板2、顶挡板3、前挡板4和后挡板5所形成的安装空腔内部，所述无线充电模块24通过固定螺栓和安装板25安装在分隔板23的下方和底支撑板1的上方，并且所述无线充电模块24与蓄电池21电连接，通过无线充电模块和蓄电池以及其他电池仓部件相互配合可以保证蓄电池充电的灵活性和蓄电池安装使用的稳定性，保证设备的使用安全性。

使用方法：当需要拆卸蓄电池之时，首先将无线充电模块通过拆卸掉固定螺栓的方式使其从安装板上取下，然后将安装板与分隔板之间的固定螺栓拆卸掉，紧接着将后挡板向后滑动使其从第一限位组件的第一限位勾件滑动拆出，再推动顶挡板从第二限位勾件的第三勾件中移动至侧挡板的前端，最后再将蓄电池提取拆卸；如果需要安装，上述的步骤反之便可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系以及术语“第一”、“第二”，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种适用于AGV底盘的电池仓结构，其特征在于，包括：

至少一个底支撑板，所述底支撑板并列排布；

侧挡板，所述侧挡板固定在底支撑板的侧端；

前挡板，所述前挡板固定于侧挡板的前端；

后挡板，所述后挡板通过第一限位组件活动连接在所述侧挡板的后端；

顶挡板，所述顶挡板通过第二限位组件活动连接在所述侧挡板的上端。

2.根据权利要求1所述的适用于AGV底盘的电池仓结构，其特征在于，所述前挡板与侧挡板为一体成型并呈L型形状，所述底支撑板与侧挡板为一体成型并呈L型形状。

3.根据权利要求1所述的适用于AGV底盘的电池仓结构，其特征在于， 所述顶挡板包括横向分板和两个纵向分板，所述横向分板的两端分别与两个纵向分板连接并呈倒U形结构，并且所述纵向分板均与第二限位组件活动连接。

4.根据权利要求1所述的适用于AGV底盘的电池仓结构，其特征在于，所述第一限位组件包括第一限位勾件和第二限位勾件，所述第一限位勾件固定在侧挡板的后侧端，所述第二限位勾件固定在后挡板的两端并且所述第二限位勾件可滑动勾紧在第一限位勾件的内部。

5.根据权利要求4所述的适用于AGV底盘的电池仓结构，其特征在于，所述第一限位勾件包括第一平直部和第一弧部，所述第一弧部的两端分别与第一平直部的一端、侧挡板的下端连接；所述第二限位勾件包括第二平直部、第二弧部和第三平直部，所述第二弧部的两端分别与第二平直部的一端、第三平直部的一端连接，所述第二平直部的另一端与后挡板固定为一体，所述第三平直部滑动卡紧连接在第一平直部和第一弧部形成的限位空腔。

6.根据权利要求1所述的适用于AGV底盘的电池仓结构，其特征在于，所述第二限位组件包括第三勾件和第四勾件，所述第三勾件固定在侧挡板的顶端且勾体朝外，所述第四勾件固定在顶挡板的底部，且所述第四勾件可滑动勾紧在第三勾件的勾体内部。

7.根据权利要求6所述的适用于AGV底盘的电池仓结构，其特征在于，所述第三勾件包括第三弧部和第四平直部，所述第三弧部的两端分别与第四平直部的一端、侧挡板的顶部固定为一体；所述第四勾件包括第五平直部和第四弧部，所述第四弧部的两端分别与第五平直部的一端、顶挡板的底部固定为一体，所述第五平直部滑动卡紧连接在第三弧部和第四平直部所形成的空腔内部。

8.根据权利要求1所述的适用于AGV底盘的电池仓结构，其特征在于，还包括分隔板，所述分隔板位于顶挡板的上方并且所述分隔板通过支撑柱固定在支撑板上。

9.根据权利要求8所述的适用于AGV底盘的电池仓结构，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池卡紧放置在底支撑板、侧挡板、顶挡板、前挡板和后挡板所形成的安装空腔内部。

10.根据权利要求9所述的适用于AGV底盘的电池仓结构，其特征在于，还包括无线充电模块，所述无线充电模块通过固定螺栓和安装板安装在分隔板的下方和底支撑板的上方，并且所述无线充电模块与蓄电池电连接。

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