CN213350920U - 一种机器人零部件钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人零部件钻孔装置，包括工作台、支撑板、钻孔机和承载板，所述工作台的顶端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶端固定连接有支撑板，所述工作台的内部设置有空腔，且空腔的内部设置有加强筋，所述支撑板的底端固定连接有钻孔机，所述工作台的顶端设置有调整结构，且调整结构的顶端固定连接有承载板，所述承载板的顶端设置有夹持结构。本实用新型通过向上转动固定杆，带动固定杆的一侧远离滑轨的外侧壁，能够解除滑轨和滑块的固定，且向下转动固定杆，会使固定杆的一侧顶住滑轨的外侧壁上，对滑块的位置进行固定，实现了对零部件的位置调整，从而使钻孔装置具有调整功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人零部件加工技术领域，具体为一种机器人零部件钻孔装置。
背景技术
随着社会的高速发展，科技水平的不断提高，机器人产业得到了蓬勃发展，在机器人零部件加工的过程中，需要对零部件进行钻孔作业，现需要一种机器人零部件钻孔装置，但是现有的机器人零部件钻孔装置存在很多问题或缺陷：
传统的机器人零部件钻孔装置在实际使用中，对机器人零部件进行钻孔时，难以调整机器人零部件的位置，使钻孔装置不便于位置调节。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人零部件钻孔装置，以解决上述背景技术中提出钻孔装置不便于位置调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人零部件钻孔装置，包括工作台、支撑板、钻孔机和承载板，所述工作台的顶端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有钻孔机，所述工作台的顶端设置有调整结构，且调整结构的顶端固定连接有承载板，所述承载板的顶端设置有夹持结构。
优选的，所述工作台的内部设置有空腔，且空腔的内部设置有加强筋，所述加强筋设置有若干个，且若干个加强筋在空腔的内部呈均匀分布。
优选的，所述调整结构包括滑轨、滑块、固定杆以及螺纹槽，所述滑轨的底端固定连接于工作台的顶端，所述滑轨的顶端活动连接有滑块，且滑块的一侧设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内部活动连接有固定杆。
优选的，所述滑轨设置有两组，且两组滑轨在承载板的底端呈对称设置，所述滑块设置有四组，且四组滑块在承载板的底端呈四边形分布。
优选的，所述夹持结构包括支撑座、丝杆、导向杆以及夹板，所述支撑座的底端固定连接于承载板的顶端，所述支撑座的内部活动连接有丝杆，且丝杆的一侧固定连接有夹板，所述夹板的一侧固定连接有导向杆。
优选的，所述支撑座和丝杆之间呈螺纹连接，所述导向杆设置有两组，且两组导向杆在夹板的一侧呈对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过向上转动固定杆，带动固定杆的一侧远离滑轨的外侧壁，能够解除滑轨和滑块的固定，且向下转动固定杆，会使固定杆的一侧顶住滑轨的外侧壁上，对滑块的位置进行固定，实现了对零部件的位置调整，从而使钻孔装置具有调整功能；
(2)通过旋转丝杆的一侧，能够带动丝杆在支撑座的内部进行移动，间接的带夹板对零部件进行夹持固定，且夹板在移动的过程中，导向杆会对夹板的移动进行限位导向作用，能够更加稳定的对零部件进行夹持，从而使钻孔装置具有夹持功能；
(3)通过加强筋在工作台的内部呈均分布，能够有效的增加工作台的支撑力度，避免了钻孔装置在使用的过程中出现凹陷变形的现象，大大的提高了钻孔装置的自身强度，从而使钻孔装置的使用寿命更长。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的调整结构侧视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的夹持结构俯视剖面结构示意图。
图中：1、工作台；2、伸缩杆；3、支撑板；4、钻孔机；5、调整结构；501、滑轨；502、滑块；503、固定杆；504、螺纹槽；6、夹持结构；601、支撑座；602、丝杆；603、导向杆；604、夹板；7、承载板；8、空腔；9、加强筋。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人零部件钻孔装置，包括工作台1、支撑板3、钻孔机4和承载板7，工作台1的顶端固定连接有伸缩杆2，工作台1的内部设置有空腔8，且空腔8的内部设置有加强筋9，加强筋9设置有若干个，且若干个加强筋9在空腔8的内部呈均匀分布；
使用时，通过加强筋9在工作台1的内部呈均分布，能够有效的增加工作台1的支撑力度，避免了钻孔装置在使用的过程中出现凹陷变形的现象，大大的提高了钻孔装置的自身强度，从而使钻孔装置的使用寿命更长；
伸缩杆2的顶端固定连接有支撑板3，支撑板3的底端固定连接有钻孔机4，工作台1的顶端设置有调整结构5，调整结构5包括滑轨501、滑块502、固定杆503以及螺纹槽504，滑轨501的底端固定连接于工作台1的顶端，滑轨501的顶端活动连接有滑块502，且滑块502的一侧设置有螺纹槽504，螺纹槽504的内部活动连接有固定杆503，滑轨501设置有两组，且两组滑轨501在承载板7的底端呈对称设置，滑块502设置有四组，且四组滑块502在承载板7的底端呈四边形分布；
使用时，通过向上转动固定杆503，带动固定杆503的一侧远离滑轨501的外侧壁，能够解除滑轨501和滑块502的固定，且向下转动固定杆503，会使固定杆503的一侧顶住滑轨501的外侧壁上，对滑块502的位置进行固定，实现了对零部件的位置调整，从而使钻孔装置具有调整功能；
调整结构5的顶端固定连接有承载板7，承载板7的顶端设置有夹持结构6，夹持结构6包括支撑座601、丝杆602、导向杆603以及夹板604，支撑座601的底端固定连接于承载板7的顶端，支撑座601的内部活动连接有丝杆602，且丝杆602的一侧固定连接有夹板604，夹板604的一侧固定连接有导向杆603，支撑座601和丝杆602之间呈螺纹连接，导向杆603设置有两组，且两组导向杆603在夹板604的一侧呈对称设置；
使用时，通过旋转丝杆602的一侧，能够带动丝杆602在支撑座601的内部进行移动，间接的带夹板604对零部件进行夹持固定，且夹板604在移动的过程中，导向杆603会对夹板604的移动进行限位导向作用，能够更加稳定的对零部件进行夹持，从而使钻孔装置具有夹持功能。
使用时，将该钻孔装置外接电源，首先，当需要调整零部件位置时，先向上转动固定杆503，带动固定杆503的一侧远离滑轨501的外侧壁，随之顺着滑轨501推动承载板7进行移动，带动承载板7上方的零部件进行移动，移动至所需位置时，向下转动固定杆503，使固定杆503的一侧顶住滑轨501的外侧壁上，对滑块502的位置进行固定，即完成了位置调整；
其次，当需要对零部件进行夹持固定时，将零部件放置夹持结构6的一侧，随之抓取住丝杆602的一侧，并进行旋转，带动丝杆602在支撑座601的内部进行移动，间接的带夹板604对零部件进行夹持固定，且夹板604在移动的过程中，导向杆603会对夹板604的移动进行限位导向作用，能够更加稳定的对零部件进行夹持；
最后，加强筋9具有很强的支撑力度，且加强筋9在工作台1的内部呈均分布，能够有效的增加工作台1的支撑力度，避免了钻孔装置在使用的过程中出现凹陷变形的现象，大大的提高了钻孔装置的自身强度，最终完成该钻孔装置的工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种机器人零部件钻孔装置，包括工作台(1)、支撑板(3)、钻孔机(4)和承载板(7)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端固定连接有伸缩杆(2)，且伸缩杆(2)的顶端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底端固定连接有钻孔机(4)，所述工作台(1)的顶端设置有调整结构(5)，且调整结构(5)的顶端固定连接有承载板(7)，所述承载板(7)的顶端设置有夹持结构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件钻孔装置，其特征在于：所述工作台(1)的内部设置有空腔(8)，且空腔(8)的内部设置有加强筋(9)，所述加强筋(9)设置有若干个，且若干个加强筋(9)在空腔(8)的内部呈均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种机器人零部件钻孔装置，其特征在于：所述调整结构(5)包括滑轨(501)、滑块(502)、固定杆(503)以及螺纹槽(504)，所述滑轨(501)的底端固定连接于工作台(1)的顶端，所述滑轨(501)的顶端活动连接有滑块(502)，且滑块(502)的一侧设置有螺纹槽(504)，所述螺纹槽(504)的内部活动连接有固定杆(503)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人零部件钻孔装置，其特征在于：所述滑轨(501)设置有两组，且两组滑轨(501)在承载板(7)的底端呈对称设置，所述滑块(502)设置有四组，且四组滑块(502)在承载板(7)的底端呈四边形分布。
5.根据权利要求1所述的一种机器人零部件钻孔装置，其特征在于：所述夹持结构(6)包括支撑座(601)、丝杆(602)、导向杆(603)以及夹板(604)，所述支撑座(601)的底端固定连接于承载板(7)的顶端，所述支撑座(601)的内部活动连接有丝杆(602)，且丝杆(602)的一侧固定连接有夹板(604)，所述夹板(604)的一侧固定连接有导向杆(603)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人零部件钻孔装置，其特征在于：所述支撑座(601)和丝杆(602)之间呈螺纹连接，所述导向杆(603)设置有两组，且两组导向杆(603)在夹板(604)的一侧呈对称设置。
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2020
- 2020-10-29 CN CN202022454237.0U patent/CN213350920U/zh not_active Expired - Fee Related
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