CN213332366U - 一种工业机器人的油封防尘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人的油封防尘结构，包括转座基体、过线转轴以及油封；转座基体上设有防尘孔、油封配合孔及转轴安装孔，过线转轴的一端嵌于转轴安装孔中，过线转轴上设有贯穿的过线孔，油封套接于过线转轴端部并安装于油封配合孔内；在，防尘孔、油封配合孔及转轴安装孔在转座基体上形成多阶台阶安装孔；防尘孔、转轴安装孔、油封配合孔的直径依次变大。本实用新型的油封防尘结构可达到防止工业机器人应用环境的颗粒粉尘进入到油封唇口，避免由于粉尘颗粒引起油封唇口损坏的漏油问题，以保证减速机的良好润滑效果及系统寿命可靠保证。

Description

一种工业机器人的油封防尘结构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的结构设计技术领域，尤其涉及一种工业机器人的油封防尘结构。

背景技术

随着工业经济的高速发展，工业机器人应用越来越广泛，尤其在焊接与喷涂等作业领域，工业机器人的广泛应用可有效减少劳动力并实现安全作业生产。但是工业机器人的应用环境往往为多粉尘多有害气味等的应用空间，因此，工业机器人的油脂密封至关重要。如果油封唇口损坏，将引起系统漏油，导致润滑不良，将引起结构件异响与磨损，使其减速机等结构件的寿命大大降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的油封防尘结构，可达到防止工业机器人应用环境的颗粒粉尘进入到油封唇口，避免由于粉尘颗粒引起油封唇口损坏的漏油问题，以保证减速机的良好润滑效果及系统寿命可靠保证，进而提高经济效益。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种工业机器人的油封防尘结构，包括转座基体、过线转轴以及油封；

所述转座基体上设有防尘孔、油封配合孔及转轴安装孔，所述过线转轴的一端嵌于转轴安装孔中，过线转轴上设有贯穿的过线孔，所述油封套接于过线转轴端部并安装于油封配合孔内；在所述，所述防尘孔、油封配合孔及转轴安装孔在转座基体上形成多阶台阶安装孔；防尘孔、转轴安装孔、油封配合孔的直径依次变大；

实际使用中，转座基体与减速机的输出端相连，过线转轴用于为线缆提供过线通道且与转座基体存在相对转动，过线转轴的外端是完全浸在润滑油内，且通过油封起到密闭作用防止润滑油通过三阶台阶安装孔漏出，在本申请的工业机器人的油封防尘结构中，通过在油封配合孔的远端增加防尘孔，可实现完全遮蔽油封，从转座基体外部轴向向内看是看不到油封及过线转轴的端面的，通过油封与油封配合孔的作用形成相对密闭的密闭型腔，同时，过线转轴又与油封精密配合，伸出油封密封唇口且过线转轴与防尘孔台阶口保留一定距离，不影响两者间的相对转动，实现避免外部应用环境的颗粒粉尘进入到油封的同时，也可避免由于相对转动过线转轴外套的磨损灰尘进入到油封，充分地保证了油封的良好密封性能，提高整体的可靠寿命。

进一步地，所述多阶台阶安装孔至少为三阶台阶孔，实际中也可设置为更多阶的台阶孔。

进一步地，所述转轴安装孔为过线转轴的让位孔，过线转轴安装在转座基体上后，过线转轴端面与转轴安装孔之间存在间隙，则过线转轴可与转座基体自由的相对转动。

进一步地，所述间隙为1mm。

进一步地，在过线转轴远离转座基体的一端设有法兰盘，通过法兰盘可将过线转轴安装于其他基体上，如安装于用于安装减速机的固定端的固定基座上，则过线转轴可在固定基座的固定作用下与转座基体发生相对转动。

进一步地，所述油封与转座基体为过盈配合。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型的工业机器人的油封防尘结构，通过在转座基体上油封配合孔的远端增加防尘台阶孔，对油封进行完全遮蔽形成密闭型腔，可达到防止工业机器人应用环境的颗粒粉尘进入到油封唇口的目的，避免由于粉尘颗粒引起油封唇口损坏导致的漏油问题，以保证减速机的良好润滑效果，同时，过线转轴又与油封精密配合并伸出油封密封唇口，且过线转轴与转座基体的转轴安装孔保留一定间隙，以不影响过线转轴与转座基体间的相对转动。且该结构设计，制造工艺上实施方便，装配易实现且不增加任何成本。

附图说明

图1为本实用新型的工业机器人的油封防尘结构的示意图；

图2为本实用新型的转座基体的示意图；

图3为本实用新型的过线转轴的示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1-转座基体，2-油封，3-过线转轴，11-油封配合孔，12-转轴安装孔，13-防尘孔，31-法兰盘，32-过线孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

实施例

如图1所示，一种工业机器人的油封防尘结构，包括转座基体1、过线转轴3以及油封2。

具体的，如图2所示，转座基体1上设有防尘孔13、油封配合孔11及转轴安装孔12，防尘孔13、油封配合孔11及转轴安装孔12在转座基体1上形成三阶台阶安装孔；且由直径最小的孔至直径最大的孔分别为防尘孔13、转轴安装孔12、油封配合孔11。

如图3所示，过线转轴3的一端嵌于转轴安装孔12中，在过线转轴3的另一端设有法兰盘31。过线转轴3上设有贯穿的过线孔32用于穿插连接线缆，使得线缆能避开润滑油穿过转座基体1，具体的，转轴安装孔12为过线转轴3的让位孔，过线转轴3安装在转座基体1上后，过线转轴3端面与转轴安装孔12之间存在间隙，一般为1mm，则过线转轴3可与转座基体1自由的相对转动。

油封2套接于过线转轴3端部并安装于油封配合孔11内；且作为优选，油封2与转座基体1为过盈配合，即油封2与转座基体1不存在相对转动，而油封2与过线转轴3存在相对的低速转动。

实际使用中，转座基体1是与固定基座相配合，转座基体1用于安装机器人减速机的输出端，固定基座用于安装机器人减速机的固定端，过线转轴3的一端通过法兰盘31安装于固定基座上，过线转轴3的另一端嵌于转座基体1的转轴安装孔12内，且表面套设有油封2。过线转轴3的外端是完全浸在润滑油内，且通过油封2起到密闭作用防止润滑油通过三阶台阶安装孔漏出，在本申请的工业机器人的油封2防尘结构中，通过在油封配合孔11的远端增加防尘孔13，可实现完全遮蔽油封2，从转座基体1外部轴向向内看是看不到油封2及过线转轴3的端面的，通过油封2与油封配合孔11的作用形成相对密闭的密闭型腔，同时，过线转轴3又与油封2精密配合，伸出油封2密封唇口且过线转轴3与防尘孔13台阶口保留一定距离，不影响两者间的相对转动，实现避免外部应用环境的颗粒粉尘进入到油封2的同时，也可避免由于相对转动过线转轴3外套的磨损灰尘进入到油封2，充分地保证了油封2的良好密封性能，提高整体的可靠寿命。

作为优选，本实施例的过线转轴3与油封2精密配合区域具体是采用磨削加工方式制成，且具有较高的表面粗糙度，从而保证与油封2良好的配合，达到有效的密封功能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人的油封防尘结构，其特征在于，包括转座基体、过线转轴以及油封；

所述转座基体上设有防尘孔、油封配合孔及转轴安装孔，所述过线转轴的一端嵌于转轴安装孔中，过线转轴上设有贯穿的过线孔，所述油封套接于过线转轴端部并安装于油封配合孔内；所述防尘孔、油封配合孔及转轴安装孔在转座基体上形成多阶台阶安装孔；防尘孔、转轴安装孔、油封配合孔的直径依次变大。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的油封防尘结构，其特征在于，所述多阶台阶安装孔至少为三阶台阶孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的油封防尘结构，其特征在于，所述转轴安装孔为过线转轴的让位孔，过线转轴安装在转座基体上后，过线转轴端面与转轴安装孔之间存在间隙。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的油封防尘结构，其特征在于，所述间隙为1mm。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的油封防尘结构，其特征在于，在过线转轴远离转座基体的一端设有法兰盘。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的油封防尘结构，其特征在于，所述油封与转座基体为过盈配合。

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