CN213332110U - 一种浮动的联轴旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械传动技术领域，具体为一种浮动的联轴旋转机构，包括联轴器、旋转头和径向夹持套，其中旋转头固定在联轴器的浮动端，径向夹持套固定在联轴器的固定端，通过均布于径向夹持套周向的柱塞对联轴器的浮动端进行扶正，这种设计使得即便旋转工件的转动轴与联轴器固定端输入轴存在一定的同轴度偏差，联轴器也能带动工件顺畅的旋转，适用于通过传递扭矩进行动力输送的旋转机构。

Description

一种浮动的联轴旋转机构

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体公开了一种浮动的联轴旋转机构。

背景技术

在制造业的装配线中有许多与工件对接的自动旋转设备，现有的安装技术很难保证旋转动力输出轴与待旋转的工件的同轴度，技术人员往往通过机械加工的方式加工出相应的中间连接部件来补偿相应的轴线位置差，这就对工件载具和设备的尺寸精度要求非常高，一旦同轴度达不到要求，会造成设备与工件对接不上，或对接后对工件造成损伤。而且加工出的中间连接部件还不能通用，增加了装配成本。

技术人员想到用联轴器作为中间连接部件，去解决上述同轴度问题，但是由于普通的联轴器安装于动力输出轴外，联轴器的还要安装与工件相配套的旋转头，工作时由于重力作用，旋转头会产生较大的挠动，这会减低联轴器的寿命，且可能给后续旋转工件造成损伤。

实用新型内容

为解决背景技术中列举的技术问题，本实用新型提供了一种浮动的联轴旋转机构,具体技术方案如下：

一种浮动的联轴旋转机构，包括联轴器、旋转头和套设于所述联轴器外且固定于所述联轴器固定端的圆筒形径向夹持套，在夹持套的内壁沿圆周方向均布有多个径向孔，孔内设有弹簧和柱塞，所述弹簧能使柱塞的一端抵住所述联轴器的浮动端或旋转头外缘。

这种设计一方面实现了待旋转工件的旋转轴通过联轴器进行轴向和径向的浮动，另一方面也保证了旋转头由于自重，旋转发生径向挠动时，能通过外周接触的柱塞头提供的径向力进行扶正。

优选的，所述柱塞整体为中空筒形，包括底部封闭的柱体和顶部的自由端，所述柱体与径向孔同轴，固定于径向孔内，其自由端部分凸出至所述径向夹持套内，所述弹簧一端连接于柱体内底部，另一端与所述自由端连接。

这种弹簧与柱塞的一体化设计在进行应急维修更换时相当方便，不过也会因为整体换掉而浪费了部分耗材。

优选的，所述径向孔为通孔，外端设有可拆卸的弹簧固定座，所述柱塞整体为圆柱形，与径向孔同轴，置于径向孔内，所述弹簧一端固定在弹簧固定座上，另一端与所述柱塞连接，柱塞处于工作状态旋转时能部分伸出至径向孔外的径向夹持套内。

这种设计便于弹簧和柱塞的首次安装，也考虑到了通用性，可以仅更换磨损的柱塞，但在更换时要先拆卸弹簧固定座和弹簧，略显繁琐，用户可根据自己的实际情况选用。

优选的，所述柱塞朝向所述径向夹持套内的一端为半球面。

相对于锥顶形的接触，半球面能提供更稳定的支撑。

优选的，径向夹持套通过螺栓固定在所述联轴器的固定端。

优选的，旋转头通过螺栓与联轴器的浮动端连接，其旋转轴与所述联轴器中轴线重合。

优选的，为进一步减少浮动的联轴旋转机构轴向的长度，所述联轴器为膜片式联轴器。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

这种浮动的联轴旋转机构能很好的补偿动力输入和输出装置间的轴线偏差，制造容易，可靠性高，成本低，易于维护，大大节省了设备的加工费用，降低对工件和载具的精度要求，可广泛应用于各类对接的旋转设备中。

附图说明

图1表示本实用新型实施例中浮动的联轴旋转机构结构图；

图2表示本实用新型实施例内部弹性联轴器结构图；

图3表示本实用新型实施例中柱塞结构示意图；

其中：1.联轴器固定端；2.径向夹持套；3.夹持套固定螺栓；4.柱塞固定座；5.柱体；6.联轴器浮动端；7.旋转头；8.钢球；

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施例对本实用新型进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于该实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图1-3，通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

在装配线自动旋转工位中，通过所需要的旋转扭矩，选取相应型号的膜片式联轴器。依待旋转工件的形状加工出与之配套的旋转头7，再根据整个旋转头7的重量以及位置尺寸，选取相应的弹簧3。根据联轴器的尺寸，加工出能套设于其外的径向夹持套2，按图1所示，在其上加工出容纳柱体5的多个径向通孔，和多个中空筒状的柱体5，底端被堵头封闭，弹簧3安装于和柱体内，一端与堵头连接，另一端将钢球8压至外凸于柱体5顶部，柱体5顶部设有防止钢球8从柱体5内脱出的结构。

加工出柱塞固定座4，将前述安装有弹簧3和钢球的柱体5的底部与柱塞固定座螺接，再将柱塞固定座4与柱体5一起固定于前述径向夹持套2的径向通孔，保证安装完的自由状态下前述钢球能凸出于径向夹持套内。

将旋转头7按图1所示，安装在联轴器的浮动端6端面上。

将径向夹持套2通过螺栓锁定到膜片式联轴器的固定端1上，完成浮动的联轴旋转机构的安装。

安装好后的浮动联轴旋转机构，各关键部件组成及位置关系如下：联轴器的浮动端6和旋转头7同轴固定为一体，圆筒形的径向夹持套2套设于所述联轴器外，且固定于所述联轴器固定端1上，在径向夹持套2的内壁沿圆周方向均布有多个径向孔，孔内设有柱塞，柱塞整体为中空筒形，与径向孔同轴，包括底部封闭的柱体5和顶部的钢球8，柱体5固定于径向孔内，钢球8凸出至所述径向夹持套2内，弹簧3一端连接于柱体5内底部，另一端与钢球8连接。

这样，钢球8凸出的部分形成的半球面抵住联轴器的活动端，在旋转过程中对旋转头7扶正。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种浮动的联轴旋转机构，包括联轴器和旋转头，其特征为：还包括套设于所述联轴器外且固定于所述联轴器固定端的圆筒形径向夹持套，在夹持套的内壁沿圆周方向均布有多个径向孔，所述径向孔内设有弹簧和柱塞，所述弹簧能使柱塞的一端抵住所述联轴器的浮动端或旋转头外缘。

2.如权利要求1所述的一种浮动的联轴旋转机构，其特征为：所述柱塞整体为中空筒形，包括底部封闭的柱体和顶部的自由端，所述柱体与径向孔同轴，固定于径向孔内，其自由端部分凸出至所述径向夹持套内，所述弹簧一端连接于柱体内底部，另一端与所述自由端连接。

3.如权利要求1所述的一种浮动的联轴旋转机构，其特征为：所述径向孔为通孔，外端设有可拆卸的弹簧固定座，所述柱塞整体为圆柱形，与径向孔同轴，置于径向孔内，所述弹簧一端固定在弹簧固定座上，另一端与所述柱塞连接，所述柱塞处于工作状态旋转时能部分伸出至所述径向孔外的所述径向夹持套内。

4.如权利要求1所述的一种浮动的联轴旋转机构，其特征为：所述柱塞抵住所述联轴器或旋转头外缘的一端为半球面。

5.如权利要求1所述的一种浮动的联轴旋转机构，其特征为：所述径向夹持套通过螺栓固定在所述联轴器的固定端。

6.如权利要求1所述的一种浮动的联轴旋转机构，其特征为：所述旋转头通过螺栓与联轴器的浮动端连接，其旋转轴与所述联轴器中轴线重合。

7.如权利要求1-6所述的任一种浮动的联轴旋转机构，所述联轴器为膜片式联轴器。

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