CN213326640U - 一种石榴汁灌装机抓瓶盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石榴汁灌装机抓瓶盖装置，包括摆动气缸、旋转板、连接螺栓、气缸、固定螺母、固定板、支撑架、矩形槽、夹持装置、齿轮、伺服电机、安装螺栓，所述摆动气缸底部固定于旋转板一端，且旋转板另一端通过连接螺栓固定有气缸，所述气缸底部通过固定螺母安装有固定板，所述固定板底部固定有支撑架，所述支撑架左侧上下分别固定有水平方向的矩形槽，两个所述矩形槽内分别安装有夹持装置，所述支撑架右侧通过安装螺栓固定有伺服电机，所述支撑架左侧中心与伺服电机输出轴键连接。本实用新型便于对瓶盖进行水平移动，操作精确稳定，避免了对瓶盖造成损坏。

Description

一种石榴汁灌装机抓瓶盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种抓瓶盖装置，尤其涉及一种石榴汁灌装机抓瓶盖装置。

背景技术

液体灌装生产线是由灌装机、理瓶机、旋盖机、铝箔封口机、不干胶贴标机等单机组成的瓶装生产线。在瓶盖的抓取移动中，会出现定位不准去，夹持力度无法控制的情况，会对瓶盖造成损坏或脱落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石榴汁灌装机抓瓶盖装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种石榴汁灌装机抓瓶盖装置，包括摆动气缸、旋转板、连接螺栓、气缸、固定螺母、固定板、支撑架、矩形槽、夹持装置、齿轮、伺服电机、安装螺栓，所述摆动气缸底部固定于旋转板一端，且旋转板另一端通过连接螺栓固定有气缸，所述气缸底部通过固定螺母安装有固定板，所述固定板底部固定有支撑架，所述支撑架左侧上下分别固定有水平方向的矩形槽，两个所述矩形槽内分别安装有夹持装置，所述支撑架右侧通过安装螺栓固定有伺服电机，所述支撑架左侧中心与伺服电机输出轴键连接。

在上述技术方案基础上，所述夹持装置包括齿条、夹持臂、弧形夹板、橡胶垫，所述齿条沿矩形槽内滑动连接，所述齿条外端底部固定有夹持臂，所述夹持臂底部固定有弧形夹板，所述弧形夹板内侧粘接有橡胶垫。

在上述技术方案基础上，所述齿轮上下分别与两齿条啮合，两个所述齿条同时做反向移动，所述摆动气缸做180°往复旋转运动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的夹持装置能够通过摆动气缸往复旋转，便于对瓶盖进行水平移动，而且夹持装置能够通过气缸上下移动，弧形夹板能够通过伺服电机对瓶盖进行夹持与放下，操作精确稳定，橡胶垫避免了对瓶盖造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图。

图2为本实用新型齿轮与齿条连接示意图。

图3为本实用新型伺服电机安装示意图。

图4为本实用新型夹持装置外观结构示意图。

图中：1、摆动气缸，2、旋转板，3、连接螺栓，4、气缸，5、固定螺母，6、固定板，7、支撑架，8、矩形槽，9、夹持装置，10、齿轮，11、伺服电机，12、安装螺栓，13、齿条，14、夹持臂，15、弧形夹板，16、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-4所示，一种石榴汁灌装机抓瓶盖装置，包括摆动气缸1、旋转板2、连接螺栓3、气缸4、固定螺母5、固定板6、支撑架7、矩形槽8、夹持装置9、齿轮10、伺服电机11、安装螺栓12，所述摆动气缸1底部固定于旋转板2一端，且旋转板2另一端通过连接螺栓3固定有气缸4，所述气缸4底部通过固定螺母5安装有固定板6，所述固定板6底部固定有支撑架7，所述支撑架7左侧上下分别固定有水平方向的矩形槽8，两个所述矩形槽8内分别安装有夹持装置9，所述支撑架7右侧通过安装螺栓12固定有伺服电机11，所述支撑架7左侧中心与伺服电机11输出轴键连接。

所述夹持装置9包括齿条13、夹持臂14、弧形夹板15、橡胶垫16，所述齿条13沿矩形槽8内滑动连接，所述齿条13外端底部固定有夹持臂14，所述夹持臂14底部固定有弧形夹板15，所述弧形夹板15内侧粘接有橡胶垫16。

所述齿轮10上下分别与两齿条13啮合，两个所述齿条13同时做反向移动，所述摆动气缸1做180°往复旋转运动。

本实用新型的工作原理：摆动气缸能够控制夹持装置180度旋转，摆放瓶盖，气缸能够上下移动夹持装置避免磕碰，伺服电机能够控制弧形夹板对瓶盖的夹持与放下。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种石榴汁灌装机抓瓶盖装置，包括摆动气缸（1）、旋转板（2）、连接螺栓（3）、气缸（4）、固定螺母（5）、固定板（6）、支撑架（7）、矩形槽（8）、夹持装置（9）、齿轮（10）、伺服电机（11）、安装螺栓（12），其特征在于：所述摆动气缸（1）底部固定于旋转板（2）一端，且旋转板（2）另一端通过连接螺栓（3）固定有气缸（4），所述气缸（4）底部通过固定螺母（5）安装有固定板（6），所述固定板（6）底部固定有支撑架（7），所述支撑架（7）左侧上下分别固定有水平方向的矩形槽（8），两个所述矩形槽（8）内分别安装有夹持装置（9），所述支撑架（7）右侧通过安装螺栓（12）固定有伺服电机（11），所述支撑架（7）左侧中心与伺服电机（11）输出轴键连接。

2.根据权利要求1所述的一种石榴汁灌装机抓瓶盖装置，其特征在于：所述夹持装置（9）包括齿条（13）、夹持臂（14）、弧形夹板（15）、橡胶垫（16），所述齿条（13）沿矩形槽（8）内滑动连接，所述齿条（13）外端底部固定有夹持臂（14），所述夹持臂（14）底部固定有弧形夹板（15），所述弧形夹板（15）内侧粘接有橡胶垫（16）。

3.根据权利要求1或2所述的一种石榴汁灌装机抓瓶盖装置，其特征在于：所述齿轮（10）上下分别与两齿条（13）啮合，两个所述齿条（13）同时做反向移动，所述摆动气缸（1）做180°往复旋转运动。

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