CN213326454U - 一种起重机插拔销机构的互锁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机插拔销机构的互锁装置，包括壳体、液压油缸和限位板，所述壳体的内部设置有第一缸销插拔底座和第二缸销插拔底座，所述壳体焊接于第一臂销插拔底座和第二臂销插拔底座的表面，所述第一缸销插拔底座固定于壳体的表面，所述第一缸销插拔底座的内部开设有容纳腔。本装置通过液压推杆带动限位板移动，限位板带动连接杆移动，从而通过连接杆带动夹持块移动，完成缸销的拔销动作，限位板移动的同时通过第一齿条带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条移动，从而使第二齿条通过固定块带动臂销完成插销动作，可以在很短的时间内实现缸销与臂销的互锁，结构简单，稳定性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机插拔销机构的互锁装置。
背景技术
起重机的伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构，臂架伸缩机构的作用是改变臂架长度，以获得需要的幅度和起升高度，满足作业要求，随着起重机向大型化的进一步发展，起吊重量和起升高度不断增加，吊臂伸缩油缸所承载的重量也越来越大，为了将伸缩油缸和吊臂可靠地锁定，伸缩油缸和缸销的规格需加大，因此导致插拔销机构的外形尺寸较大，不利于维修人员的装卸。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种起重机插拔销机构的互锁装置，通过液压推杆带动限位板移动，限位板带动连接杆移动，从而通过连接杆带动夹持块移动，完成缸销的拔销动作，限位板移动的同时通过第一齿条带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条移动，从而使第二齿条通过固定块带动臂销完成插销动作，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机插拔销机构的互锁装置，包括壳体、液压油缸和限位板，所述壳体的内部设置有第一缸销插拔底座和第二缸销插拔底座，所述壳体焊接于第一臂销插拔底座和第二臂销插拔底座的表面；
所述第一缸销插拔底座固定于壳体的表面，所述第一缸销插拔底座的内部开设有容纳腔，所述第一缸销插拔底座的内部固定有两组液压推杆，两组所述液压推杆的输出端固定于限位板的表面，所述限位板的表面焊接有第一齿条，所述容纳腔的内壁插接有连接杆，所述连接杆的一端焊接于限位板的表面，所述连接杆的另一端焊接有夹持块，所述夹持块的内部开设有缸销槽，所述缸销槽的内壁卡合有缸销，所述连接杆的表面套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定于夹持块的表面；
所述液压油缸的顶部固定有第一臂销插拔底座，所述第一臂销插拔底座为中空结构，所述第一臂销插拔底座的内腔放置有臂销，所述臂销的表面焊接有固定块，所述第一臂销插拔底座的表面开设有凹槽，所述固定块卡合于凹槽的内壁，所述固定块的表面焊接有第二齿条；
所述液压油缸的外壳表面焊接有齿轮互锁机构，所述齿轮互锁机构包括固定杆、旋转轴和齿轮，所述固定杆焊接于液压油缸的外壳表面，所述固定杆设置有四组，两组所述固定杆之间活动连接有旋转轴，所述旋转轴能够在两组固定杆之间自由转动，所述旋转轴的外壁焊接有两组齿轮；
所述第一齿条横向啮合于齿轮的轮齿表面，所述第二齿条纵向啮合于齿轮的轮齿表面。
优选的，所述第一缸销插拔底座的结构与第二缸销插拔底座的结构相同，所述第一臂销插拔底座的结构与第二臂销插拔底座的结构相同。
优选的，所述旋转轴和固定杆的接口处套接有旋转轴承。
优选的，所述夹持块的表面粘接有橡胶垫。
优选的，所述缸销和臂销的表面为光滑弧面。
优选的，所述齿轮互锁机构设置有两组，两组所述齿轮互锁机构对称分布于液压油缸的外壳表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本装置通过液压推杆带动限位板移动，限位板带动连接杆移动，从而通过连接杆带动夹持块移动，完成缸销的拔销动作，限位板移动的同时通过第一齿条带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条移动，从而使第二齿条通过固定块带动臂销完成插销动作，可以在很短的时间内实现缸销与臂销的互锁，结构简单，稳定性强，而且缸销和臂销为独立装置，拆卸方便，便于维修人员的维修和维护。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型第一缸销插拔底座的剖视结构示意图；
图4为本实用新型第一齿条、第二齿条和齿轮的啮合传动结构示意图；
图5为本实用新型第一臂销插拔底座的主体结构示意图
图中：1、壳体；2、第一缸销插拔底座；3、第一臂销插拔底座；4、液压油缸；5、第二缸销插拔底座；6、第二臂销插拔底座；7、齿轮；8、臂销；9、第一齿条；10、固定杆；11、旋转轴；12、缸销；13、夹持块；14、复位弹簧；15、连接杆；16、液压推杆；17、限位板；18、容纳腔；19、第二齿条；20、凹槽；21、固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机插拔销机构的互锁装置，包括壳体1、液压油缸4和限位板17；
壳体1的内部设置有第一缸销插拔底座2和第二缸销插拔底座5，壳体1 焊接于第一臂销插拔底座3和第二臂销插拔底座6的表面；
第一缸销插拔底座2固定于壳体1的表面，第一缸销插拔底座2的内部开设有容纳腔18，第一缸销插拔底座2的内部固定有两组液压推杆16，两组液压推杆16的输出端固定于限位板17的表面，限位板17的表面焊接有第一齿条9，容纳腔18的内壁插接有连接杆15，连接杆15的一端焊接于限位板 17的表面，连接杆15的另一端焊接有夹持块13，夹持块13的内部开设有缸销槽，缸销槽的内壁卡合有缸销12，连接杆15的表面套接有复位弹簧14，复位弹簧14的一端固定于夹持块13的表面，夹持块13的表面粘接有橡胶垫，目的是减小夹持块13与第一缸销插拔底座2表面接触时发出的噪音；
液压油缸4的顶部固定有第一臂销插拔底座3，第一臂销插拔底座3为中空结构，第一臂销插拔底座3的内腔放置有臂销8，臂销8的表面焊接有固定块21，第一臂销插拔底座3的表面开设有凹槽20，固定块21卡合于凹槽20 的内壁，固定块21的表面焊接有第二齿条19，所述固定块21、凹槽20和第二齿条19设置有两组，便于臂销8的插拔销；
液压油缸4的外壳表面焊接有齿轮互锁机构，齿轮互锁机构包括固定杆 10、旋转轴11和齿轮7，固定杆10焊接于液压油缸4的外壳表面，固定杆 10设置有四组，两组固定杆10之间活动连接有旋转轴11，旋转轴11能够在两组固定杆10之间自由转动，旋转轴11的外壁焊接有两组齿轮7，齿轮互锁机构设置有两组，两组齿轮互锁机构对称分布于液压油缸4的外壳表面，第一齿条9横向啮合于齿轮7的轮齿表面，第二齿条19纵向啮合于齿轮7的轮齿表面，通过齿轮7与第一齿条9和第二齿条19之间的配合实现缸销12与臂销8的互锁，旋转轴11和固定杆10的接口处套接有旋转轴承，目的是减小摩擦系数，使缸销12和臂销8的互锁过程更加迅速；
第一缸销插拔底座2的结构与第二缸销插拔底座5的结构相同，第一臂销插拔底座3的结构与第二臂销插拔底座6的结构相同，缸销12和臂销8的表面为光滑弧面，便于缸销12和臂销8的插拔销。
工作原理：使用时，启动第一缸销插拔底座2内部的液压推杆16，液压推杆16带动限位板17向右移动，限位板17通过连接杆15带动夹持块13向右移动，复位弹簧14被压缩，夹持块13带动缸销12向右移动，完成缸销12 的拔出，限位板17向右移动时，带动两组第一齿条9向右移动，第一齿条9 带动齿轮7啮合传动，一组第一齿条9带动一组齿轮7逆时针转动，另一组第一齿条9带动另一组齿轮7顺时针转动，两组齿轮7通过旋转轴11各自带动所在旋转轴11表面的另一组齿轮7同步运动，逆时针运动的齿轮7带动第二齿条19向上运动，第二齿条19通过固定块21带动第一臂销插拔底座3内部的臂销8向上运动，顺时针运动的齿轮7带动第二齿条19向下运动，第二齿条19通过固定块21带动第二臂销插拔底座6内部的臂销8向下运动，完成臂销8的插销，关闭第一缸销插拔底座2内部的液压推杆16，复位弹簧14 复位，带动缸销12完成插销动作，经过齿轮7、第一齿条9和第二齿条19的配合带动臂销8完成拔销动作，第二缸销插拔底座5的运动过程与上述第一缸销插拔底座2的运动过程相同。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种起重机插拔销机构的互锁装置，包括壳体(1)、液压油缸(4)和限位板(17)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有第一缸销插拔底座(2)和第二缸销插拔底座(5)，所述壳体(1)焊接于第一臂销插拔底座(3)和第二臂销插拔底座(6)的表面；
所述第一缸销插拔底座(2)固定于壳体(1)的表面，所述第一缸销插拔底座(2)的内部开设有容纳腔(18)，所述第一缸销插拔底座(2)的内部固定有两组液压推杆(16)，两组所述液压推杆(16)的输出端固定于限位板(17)的表面，所述限位板(17)的表面焊接有第一齿条(9)，所述容纳腔(18)的内壁插接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的一端焊接于限位板(17)的表面，所述连接杆(15)的另一端焊接有夹持块(13)，所述夹持块(13)的内部开设有缸销槽，所述缸销槽的内壁卡合有缸销(12)，所述连接杆(15)的表面套接有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)的一端固定于夹持块(13)的表面；
所述液压油缸(4)的顶部固定有第一臂销插拔底座(3)，所述第一臂销插拔底座(3)为中空结构，所述第一臂销插拔底座(3)的内腔放置有臂销(8)，所述臂销(8)的表面焊接有固定块(21)，所述第一臂销插拔底座(3)的表面开设有凹槽(20)，所述固定块(21)卡合于凹槽(20)的内壁，所述固定块(21)的表面焊接有第二齿条(19)；
所述液压油缸(4)的外壳表面焊接有齿轮互锁机构，所述齿轮互锁机构包括固定杆(10)、旋转轴(11)和齿轮(7)，所述固定杆(10)焊接于液压油缸(4)的外壳表面，所述固定杆(10)设置有四组，两组所述固定杆(10)之间活动连接有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)能够在两组固定杆(10)之间自由转动，所述旋转轴(11)的外壁焊接有两组齿轮(7)；
所述第一齿条(9)横向啮合于齿轮(7)的轮齿表面，所述第二齿条(19)纵向啮合于齿轮(7)的轮齿表面。
2.根据权利要求1所述的一种起重机插拔销机构的互锁装置，其特征在于：所述第一缸销插拔底座(2)的结构与第二缸销插拔底座(5)的结构相同，所述第一臂销插拔底座(3)的结构与第二臂销插拔底座(6)的结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种起重机插拔销机构的互锁装置，其特征在于：所述旋转轴(11)和固定杆(10)的接口处套接有旋转轴承。
4.根据权利要求1所述的一种起重机插拔销机构的互锁装置，其特征在于：所述夹持块(13)的表面粘接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种起重机插拔销机构的互锁装置，其特征在于：所述缸销(12)和臂销(8)的表面为光滑弧面。
6.根据权利要求1所述的一种起重机插拔销机构的互锁装置，其特征在于：所述齿轮互锁机构设置有两组，两组所述齿轮互锁机构对称分布于液压油缸(4)的外壳表面。
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