CN213323768U - 一种新型快拆组合式挂弹辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型快拆组合式挂弹辅助设备，包括助推把手、电动升降装置、升降固定板、升降托板、翻转机构、平移组件、纵向移动组件和俯仰调节装置，助推把手下端与电动升降装置连接，电动升降装置前侧设有升降固定板，升降固定板与升降托板连接，升降托板上表面与纵向移动组件中的固定杆固定连接，纵向移动组件通过俯仰调节装置与平移组件连接，平移组件上方设有翻转机构，此挂弹辅助设备不仅解放了人力，提高了安装精度和安装效率，同时消除了安全隐患，使原本耗时耗力的挂装过程变的轻松、快速而精准。

Description

一种新型快拆组合式挂弹辅助设备

技术领域

本实用新型涉及挂装装置技术领域，具体为一种新型快拆组合式挂弹辅助设备。

背景技术

本装置投入使用之前，在试验室等空间有限的场所，一般采用人力辅助机械的方式进行挂装；该方式的缺陷为：人力抬存在安全隐患，稍有不慎，会出现工件损坏和操作者危险等情况；此外，工件滑块与锁制钩配合精确要求高，多人抬举装配难以协调动作，致使人力抬举挂装消耗时间长，效率极其低下；在寿命试验、鉴定试验等需数百次挂装的试验中，试验人员的体力严重透支，耗时耗力；所以急需一种小巧而灵活的挂装装置实现对工件进行精确而便捷的挂装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 通过六个方向移动外部工件，加上俯仰调节装置使得外部工件在晃动过程中进行快速安装，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型快拆组合式挂弹辅助设备，包括助推把手、电动升降装置、升降固定板、升降托板、翻转机构、平移组件、纵向移动组件和俯仰调节装置，助推把手下端与电动升降装置连接，电动升降装置前侧设有升降固定板，升降固定板与升降托板连接，升降托板上表面与纵向移动组件中的固定杆固定连接，纵向移动组件通过俯仰调节装置与平移组件连接，平移组件上方设有翻转机构。

进一步的，平移组件包括水平滑动杆，水平滑动杆通过三组轴承与滑轮一连接，且滑轮一位于水平固定杆的滑槽内，水平固定杆共左右两组。

进一步的，翻转机构包括调节旋钮，调节旋钮与蜗轮蜗杆连接，蜗轮蜗杆上端设有相对应的转动齿轮，且转动齿轮位于卡扣内，转动齿轮前侧设有相对应的转动轴承。

进一步的，蜗轮蜗杆和转动轴承两端通过法兰与平移组件中的水平滑动杆连接。

进一步的，纵向移动组件包括固定杆，固定杆内侧设有滑槽，且固定杆滑槽内设有相对应的滑轮二，滑轮二位于滑动杆左右两端。

进一步的，俯仰调节装置包括支撑板，支撑板通过弹性连接片与纵向移动组件中的滑动杆连接，且支撑板中间通过轴承与圆形连接轴连接。

进一步的，支撑板上端与平移组件中的水平固定杆的下表面连接，弹性连接片和圆形连接轴通过螺栓与纵向移动组件中的滑动杆上表面连接。

进一步的，升降固定板截面为L型结构，且升降固定板水平板前端设有滑动滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型快拆组合式挂弹辅助设备，具有以下好处：

1、本实用新型上设置了翻转机构，操作者手动转动调节旋钮带动蜗轮蜗杆转动，使得转动齿轮带动外部工件进行自转，以使得外部工件上的卡接件与外部设备的卡槽相对应，避免了传动人力对外部工件进行转动，不仅节省人力，同时提高了安装效率。

2、本实用新型上设置了平移组件和纵向移动组件，再加上电动升降装置，使得外部工件在安装过程中进行三个个维度XY方向、六个个自由度上的微调，避免了传动大量人力进行挂装的过程，解放人力的同时，外部工件更加方便精装的进行挂装，提高了效率，使得此装置挂装的过程变得轻松、快速而准确。

3、本实用新型上设置了俯仰调节装置，通过弹性连接片将平移组件和纵向移动组件进行软连接，使得外部工件在安装过程中以圆形连接轴为圆心进行左右摇摆运动，避免人力在找准角度时而进行不必要的反复调整，使得角度的调节操作简单，整个过程操作简单，为人们提供便利。

附图说明

图1为本实用新型爆炸结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型结构翻转机构示意图；

图4为本实用新型结构俯仰调节装置示意图。

图中：1助推把手、2电动升降装置、3升降固定板、4升降托板、5翻转机构、501调节旋钮、502蜗轮蜗杆、503转动齿轮、504卡扣、505转动轴承、6平移组件、601水平滑动杆、602滑轮一、603水平固定杆、7纵向移动组件、701固定杆、702滑轮二、703滑动杆、8俯仰调节装置、801支撑板、802弹性连接片、803圆形连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型快拆组合式挂弹辅助设备，包括助推把手1、电动升降装置2、升降固定板3、升降托板4、翻转机构5、平移组件6、纵向移动组件7和俯仰调节装置8，助推把手1下端与电动升降装置2连接，电动升降装置2前侧设有升降固定板3，升降固定板3与升降托板4连接，升降托板4上表面与纵向移动组件7中的固定杆701固定连接，纵向移动组件7通过俯仰调节装置8与平移组件6连接，平移组件6上方设有翻转机构5，通过电动升降装置2带动升降托板4沿着升降固定板3进行上下移动，以此完成外部工件在Z方向两个自由度的精确调整，此处连接移动为现有技术，不再过多阐述，平移组件6包括水平滑动杆601，水平滑动杆601通过三组轴承与滑轮一602连接，且滑轮一602位于水平固定杆603的滑槽内，水平固定杆603共左右两组，通过水平滑动杆601下端的滑轮一602，满足外部工件沿着水平固定杆603进行水平方向的左右移动，以此完成外部工件在X方向两个自由度的精确调整，翻转机构5包括调节旋钮501，调节旋钮501与蜗轮蜗杆502连接，蜗轮蜗杆502上端设有相对应的转动齿轮503，且转动齿轮503位于卡扣504内，转动齿轮503前侧设有相对应的转动轴承505，操作者手动转动调节旋钮501带动蜗轮蜗杆502转动，使得转动齿轮503带动外部工件进行自转，以使得外部工件上的卡接件与外部设备的卡槽相对应，避免了传动人力对工件进行转动，不仅节省人力，同时提高了安装效率，蜗轮蜗杆502和转动轴承505两端通过法兰与平移组件6中的水平滑动杆601连接。

纵向移动组件7包括固定杆701，固定杆701内侧设有滑槽，且固定杆701滑槽内设有相对应的滑轮二702，滑轮二702位于滑动杆703左右两端，滑轮二702沿着固定杆701进行前后方向的移动，以此完成外部工件在Y方向两个自由度的精确调整，俯仰调节装置8包括支撑板801，支撑板801通过弹性连接片802与纵向移动组件7中的滑动杆703连接，且支撑板801中间通过轴承与圆形连接轴803连接,支撑板801上端与平移组件6中的水平固定杆603的下表面连接，弹性连接片802和圆形连接轴803通过螺栓与纵向移动组件7中的滑动杆703上表面连接，通过弹性连接片802将平移组件6和纵向移动组件7进行软连接，使得外部工件在安装过程中以圆形连接轴803为圆心进行左右摇摆运动，避免人力在找准角度时而进行不必要的反复调整，使得角度的调节操作简单，整个过程操作简单，为人们提供便利，升降固定板3截面为L型结构，且升降固定板3水平板前端设有滑动滚轮，通过滑动滚轮将挂弹辅助设备进行移动，可以完成对挂弹辅助设备的一个全方位的粗调。

在使用时：操作者手持助推把手1，通过升降固定板3前段的滑动滚轮将挂装辅助设备粗调到合适的挂装位置，然后通过电动升降装置2将升降托板4进行Z方向的两个自由度的精度调整，水平滑动杆601带动外部工件沿着水平固定杆603进行X方向的两个自由度的精度调整，滑动杆703带动外部工件沿着固定杆701进行Y方向的两个自由度的精准调整，使得整个挂弹辅助装设备在滑动滚轮进行粗调下，进行XYZ三个维度、六个自由度的精准调整，进行挂装前，操作者首先通过调节旋钮501带动转动齿轮503转动，使得外部工件进行自转，以满足外部工件上的卡接件与外部设备卡槽的对应，同时通过俯仰调节装置8可对外部工件的挂装角度进行精准调整，以上使得挂弹辅助设备不仅解放了人力，提高了安装精度和安装效率，同时消除了安全隐患，使原本耗时耗力的挂装过程变的轻松、快速而精准，为人们提供便利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型快拆组合式挂弹辅助设备，包括助推把手（1）、电动升降装置（2）、升降固定板（3）、升降托板（4）、翻转机构（5）、平移组件（6）、纵向移动组件（7）和俯仰调节装置（8），其特征在于：助推把手（1）下端与电动升降装置（2）连接，电动升降装置（2）前侧设有升降固定板（3），升降固定板（3）与升降托板（4）连接，升降托板（4）上表面与纵向移动组件（7）中的固定杆（701）固定连接，纵向移动组件（7）通过俯仰调节装置（8）与平移组件（6）连接，平移组件（6）上方设有翻转机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种新型快拆组合式挂弹辅助设备，其特征在于：平移组件（6）包括水平滑动杆（601），水平滑动杆（601）通过三组轴承与滑轮一（602）连接，且滑轮一（602）位于水平固定杆（603）的滑槽内，水平固定杆（603）共左右两组。

3.根据权利要求1所述的一种新型快拆组合式挂弹辅助设备，其特征在于：翻转机构（5）包括调节旋钮（501），调节旋钮（501）与蜗轮蜗杆（502）连接，蜗轮蜗杆（502）上端设有相对应的转动齿轮（503），且转动齿轮（503）位于卡扣（504）内，转动齿轮（503）前侧设有相对应的转动轴承（505）。

4.根据权利要求3所述的一种新型快拆组合式挂弹辅助设备，其特征在于：蜗轮蜗杆（502）和转动轴承（505）两端通过法兰与平移组件（6）中的水平滑动杆（601）连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型快拆组合式挂弹辅助设备，其特征在于：纵向移动组件（7）包括固定杆（701），固定杆（701）内侧设有滑槽，且固定杆（701）滑槽内设有相对应的滑轮二（702），滑轮二（702）位于滑动杆（703）左右两端。

6.根据权利要求1所述的一种新型快拆组合式挂弹辅助设备，其特征在于：俯仰调节装置（8）包括支撑板（801），支撑板（801）通过弹性连接片（802）与纵向移动组件（7）中的滑动杆（703）连接，且支撑板（801）中间通过轴承与圆形连接轴（803）连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型快拆组合式挂弹辅助设备，其特征在于：支撑板（801）上端与平移组件（6）中的水平固定杆（603）的下表面连接，弹性连接片（802）和圆形连接轴（803）通过螺栓与纵向移动组件（7）中的滑动杆（703）上表面连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型快拆组合式挂弹辅助设备，其特征在于：升降固定板（3）截面为L型结构，且升降固定板（3）水平板前端设有滑动滚轮。

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