CN213323727U - 一种航空器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种航空器，包括：机架；动力装置，固定于机架上的中央位置，动力装置包括动力腔、发动机、传动腔和三个传动组件，传动腔固定在动力腔的顶部，动力腔的底部内壁上固定卡接有第一橡胶垫，动力腔的侧部内壁上固定卡接有四个均匀分布的第二橡胶垫，第一橡胶垫与四个第二橡胶垫之间形成发动机安装位，发动机的输出轴朝上，且伸入传动腔内；三个旋翼，呈三角安装于传动腔的顶部，三个旋翼的底部固定有转动轴，转动轴伸入传动腔内，且分别通过一传动组件与发动机的输出轴传动连接；第一摄像头和第二摄像头，固定安装在机架上的左右两侧；若干个高阻尼支撑块，均匀安装在机架的底部。本实用新型实现了最大限度减震，可保证飞行稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种航空器。
背景技术
近几年无人机产业发展迅速，油动无人机因为采用燃油动力，不用像电动无人机一样受电池的制约，因而在行业内得到大力发展。但是因为油动无人机采用的发动机在工作状态一直处于一种震动状态，这种震动通过机身传递到无人机的各个部分，非常不利于无人机的工作，轻则影响飞行稳定性，重则破坏机体结构。甚至造成无人机飞行过程中解体。对于目前大多数油动无人机采用的单缸或者双缸的活塞发动机而已，工作状态震动更为剧烈。所以需要减小甚至消除无人机发动机传递到机身的震动。
发动机作为机体主要的振动源之一，且为其余振动源的能量源，由于在不同运行功率下，发动机具有不同的振动频率，和机体采取刚性连接的发动机极易在引发其他振动源的共振，轻则影响飞行稳定，重则破坏机体结构。就算使用柔性连接也没有太多意义，对于油动多旋翼无人机而言，必须隔断发动机的振动，从而保证无人机结构的稳定和可靠。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现最大限度减震，飞行稳定性高的航空器。
本实用新型的技术方案如下：
一种航空器，包括：
机架；
动力装置，固定于所述机架上的中央位置，所述动力装置包括动力腔、发动机、传动腔和三个传动组件，所述传动腔固定在所述动力腔的顶部，所述动力腔的底部内壁上固定卡接有第一橡胶垫，所述动力腔的侧部内壁上固定卡接有四个均匀分布的第二橡胶垫，所述第一橡胶垫与所述四个第二橡胶垫之间形成发动机安装位，所述发动机固定安装在所述发动机安装位内，所述传动腔的底面中央位置开设有第一开口，所述发动机的输出轴朝上，且从所述第一开口伸入所述传动腔内，所述发动机的底部和侧部分别与所述第一橡胶垫和第二橡胶垫相抵触，所述三个传动组件设于所述传动腔内；
三个旋翼及对应的转动轴，三个旋翼呈三角安装于所述传动腔的顶部，所述三个旋翼的底部固定有转动轴，所述传动腔的顶面开设有三个呈三角形分布的第二开口，所述转动轴从所述第二开口伸入所述传动腔内，且分别通过一传动组件与所述发动机的输出轴传动连接；
第一摄像头和第二摄像头，固定安装在所述机架上的左右两侧；
若干个高阻尼支撑块，均匀安装在所述机架的底部。
进一步的，所述机架包括三角形底板、第一支撑板、第二支撑板和增强板，所述三角形底板顶面靠近一边缘的位置上设置有第一支撑板，所述第一支撑板相对的边角上设置有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间焊接有增强板。
进一步的，所述增强板是由两个三角形立板所组成，其中一三角形立板一体成型于另一三角形立板内，且形成有四边形结构。
进一步的，所述第一支撑板的外侧面与所述三角形底板的顶面之间焊接有增强肋。
进一步的，所述第一摄像头的底部固定安装有第一平衡板，所述第二摄像头的底部固定安装有第二平衡板，所述第一平衡板与第二平衡板为相同结构改造。
进一步的，所述第一摄像头为可见光摄像头，所述第二摄像头为红外摄像头。
进一步的，所述高阻尼支撑块为高锰基阻尼合金支撑块。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
(1)将发动机安装在第一橡胶垫和第二橡胶垫之间，使得发动机的底部和侧部与弹性材料抵触，起到很好的减震降噪的效果，保证了飞行稳定；
(2)底部通过四个高阻尼支撑块与机架相连，高阻尼支撑块采用了专用的高锰基阻尼合金支撑块，从而实现更大程度的吸振隔震，高锰基阻尼合金的阻尼特性明显强于一般金属，振动衰减快，共振振幅小；
(3)同时搭载有可见光摄像头和红外摄像头，能够采用红外摄像头对拍摄范围内的物体进行拍摄，分析拍摄范围内的物体是否出现异常，满足不同巡检场合的要求；
(4)左右两侧分别设置有第一平衡板和第二平衡板，提高了整体稳定性和左右平衡度；
(5)对于机架的结构设计，强度高，显著提升了机架的支撑能力，进而提高了整体的稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的一种航空器的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所提供的一种航空器的上视图；
图3为本实用新型实施例所述机架的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供一种航空器，包括：
机架1；
动力装置2，固定于机架1上的中央位置，动力装置2包括动力腔21、发动机22、传动腔23和三个传动组件24，传动腔23固定在动力腔21的顶部，动力腔23的底部内壁上固定卡接有第一橡胶垫3，动力腔21的侧部内壁上固定卡接有四个均匀分布的第二橡胶垫4，第一橡胶垫3与四个第二橡胶垫4之间形成发动机安装位，发动机22固定安装在发动机安装位内，传动腔23的底面中央位置开设有第一开口，发动机22的输出轴朝上，且从第一开口伸入传动腔23内，发动机22的底部和侧部分别与第一橡胶垫3 和第二橡胶垫4相抵触，三个传动组件24设于传动腔23内；
三个旋翼5及对应的转动轴51，三个旋翼5呈三角安装于传动腔23的顶部，三个旋翼5的底部固定有转动轴51，传动腔23的顶面开设有三个呈三角形分布的第二开口，转动轴51从第二开口伸入传动腔23内，且分别通过一传动组件24与发动机22的输出轴传动连接。工作时，发动机22启动通过传动组件24使得三个旋翼5可同步旋转，从而带动升降。
通过将发动机22安装在第一橡胶垫3和第二橡胶垫4之间，使得发动机22的底部和侧部与弹性材料抵触，起到很好的减震降噪的效果，保证了飞行稳定。
还包括第一摄像头6和第二摄像头7，第一摄像头3和第二摄像头7固定安装在机架1上的左右两侧。其中，第一摄像头6为可见光摄像头，第二摄像头7为红外摄像头。能够采用红外摄像头对拍摄范围内的物体进行拍摄，分析拍摄范围内的物体是否出现异常，满足不同巡检场合的要求。
较佳的，第一摄像头6的底部固定安装有第一平衡板8，第二摄像头7 的底部固定安装有第二平衡板9，第一平衡板8与第二平衡板9为相同结构改造。第一平衡板8和第二平衡板9可提高整体稳定性和左右平衡度。
所述机架1的底部均匀安装有若干个高阻尼支撑块10。该高阻尼支撑块10采用了专用的高锰基阻尼合金支撑块，从而实现更大程度的吸振隔震，高锰基阻尼合金的阻尼特性明显强于一般金属，振动衰减快，共振振幅小。
对于所述机架1，如图3所示，机架1包括三角形底板11、第一支撑板12、第二支撑板13和增强板14，三角形底板11顶面靠近一边缘的位置上设置有第一支撑板12，第一支撑板12相对的边角上设置有第二支撑板 13，第一支撑板12与第二支撑板13之间焊接有增强板14，增强板14是由两个三角形立板所组成，其中一三角形立板一体成型于另一三角形立板内，且形成有四边形结构。机架1的机构设计使得设备底部存在更大面积的依托，通过合理布局增强板形成稳定三角形结构并采用焊接方式与第一支撑板12和第二支撑板13固定连接，从而提高了连接强度，并同时显著提升了机架的支撑能力。
为了进一步提升机架1的支撑强度，在所述第一支撑板12的外侧面与所述三角形底板11的顶面之间焊接有增强肋15。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种航空器，其特征在于，包括：
机架；
动力装置，固定于所述机架上的中央位置，所述动力装置包括动力腔、发动机、传动腔和三个传动组件，所述传动腔固定在所述动力腔的顶部，所述动力腔的底部内壁上固定卡接有第一橡胶垫，所述动力腔的侧部内壁上固定卡接有四个均匀分布的第二橡胶垫，所述第一橡胶垫与所述四个第二橡胶垫之间形成发动机安装位，所述发动机固定安装在所述发动机安装位内，所述传动腔的底面中央位置开设有第一开口，所述发动机的输出轴朝上，且从所述第一开口伸入所述传动腔内，所述发动机的底部和侧部分别与所述第一橡胶垫和第二橡胶垫相抵触，所述三个传动组件设于所述传动腔内；
三个旋翼及对应的转动轴，三个旋翼呈三角安装于所述传动腔的顶部，所述三个旋翼的底部固定有转动轴，所述传动腔的顶面开设有三个呈三角形分布的第二开口，所述转动轴从所述第二开口伸入所述传动腔内，且分别通过一传动组件与所述发动机的输出轴传动连接；
第一摄像头和第二摄像头，固定安装在所述机架上的左右两侧；
若干个高阻尼支撑块，均匀安装在所述机架的底部。
2.根据权利要求1所述的一种航空器，其特征在于，所述机架包括三角形底板、第一支撑板、第二支撑板和增强板，所述三角形底板顶面靠近一边缘的位置上设置有第一支撑板，所述第一支撑板相对的边角上设置有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间焊接有增强板。
3.根据权利要求2所述的一种航空器，其特征在于，所述增强板是由两个三角形立板所组成，其中一三角形立板一体成型于另一三角形立板内，且形成有四边形结构。
4.根据权利要求2所述的一种航空器，其特征在于，所述第一支撑板的外侧面与所述三角形底板的顶面之间焊接有增强肋。
5.根据权利要求1所述的一种航空器，其特征在于，所述第一摄像头的底部固定安装有第一平衡板，所述第二摄像头的底部固定安装有第二平衡板，所述第一平衡板与第二平衡板为相同结构改造。
6.根据权利要求1所述的一种航空器，其特征在于，所述第一摄像头为可见光摄像头，所述第二摄像头为红外摄像头。
7.根据权利要求1所述的一种航空器，其特征在于，所述高阻尼支撑块为高锰基阻尼合金支撑块。
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