CN213320196U - 一种具有吸板功能的双工位吸盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有吸板功能的双工位吸盘机，包括小车行走总成、斜拉支撑架和双吸板吸盘架总成，所述小车行走总成的顶部固定安装有斜拉支撑架，所述小车行走总成的底部固定安装有双吸板吸盘架总成，所述小车行走总成包括支腿、机架、导轨、齿条、小车架、提升驱动、提升减速机驱动轴、转向箱、行走伺服、提升传动轴、滚子链联轴器、带齿条立轨架、下限位槽钢、滑轨、滑块、安装架、上限位感应开关、下限位感应开关、提升拖链和中间真空转接管；本实用新型通过设置的小车行走总成，使得该吸盘机在使用时能够对产品板进行短距离运输，从而满足使用要求，通过对常用的吸盘机型改进，两个工位同时运作，大大提高了生产效率。

Description

一种具有吸板功能的双工位吸盘机

技术领域

本实用新型涉及吸盘机技术领域，具体为一种具有吸板功能的双工位吸盘机。

背景技术

吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术，有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。

常用的吸盘机在使用时其结构简单，工位单一，从而大大降低了生产效率，且其结构相对固定，只能实现对工件的‘拿’和‘取’，在进行产品板与模板分离的作业时，需要进行短距运输，然而常用的吸盘机不能满足使用的需要，实用性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有吸板功能的双工位吸盘机，具备双工位增加生产效率，可以实现产品板的短距离运输，结构简单，易于实现的优点，解决了常用的吸盘机在使用时其结构简单，工位单一，从而大大降低了生产效率，且其结构相对固定，只能实现对工件的‘拿’和‘取’，在进行产品板与模板分离的作业时，需要进行短距运输，然而常用的吸盘机不能满足使用的需要，实用性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有吸板功能的双工位吸盘机，包括小车行走总成、斜拉支撑架和双吸板吸盘架总成，所述小车行走总成的顶部固定安装有斜拉支撑架，所述小车行走总成的底部固定安装有双吸板吸盘架总成。

所述小车行走总成包括支腿、机架、导轨、齿条、小车架、提升驱动、提升减速机驱动轴、转向箱、行走伺服、提升传动轴、滚子链联轴器、带齿条立轨架、下限位槽钢、滑轨、滑块、安装架、上限位感应开关、下限位感应开关、提升拖链和中间真空转接管，所述支腿的顶部固定安装有机架，所述机架的顶部固定安装有导轨，所述机架的表面固定安装有齿条，所述导轨的顶部活动连接有小车架，所述小车架的顶部固定安装有提升驱动，所述提升驱动的动力输出端固定安装有提升减速机驱动轴，所述提升减速机驱动轴的端头设置有转向箱，所述提升驱动的左侧设置有行走伺服，所述转向箱的两侧均设置有提升传动轴，所述提升传动轴的表面固定安装有滚子链联轴器，所述小车架的顶部固定安装有带齿条立轨架，所述带齿条立轨架的顶端固定安装有下限位槽钢，所述带齿条立轨架的表面固定安装有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述带齿条立轨架的内部设置有安装架，所述安装架的表面固定安装有上限位感应开关和下限位感应开关，所述带齿条立轨架的表面固定安装有提升拖链，所述小车架的顶部固定安装有中间真空转接管。

所述双吸板吸盘架总成包括连接板、气动软管、储气罐、固定架、导气管、分离吸盘组件、主架体、角钢、感应触杆组件、硅胶吸盘、支撑管和接近开关，所述小车架的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有主架体，所述主架体的顶部设置有气动软管，所述主架体的内表面固定安装有固定架，所述固定架的顶部固定安装有储气罐，所述气动软管的端头固定安装有导气管，所述主架体的端头固定安装有分离吸盘组件，所述分离吸盘组件的表面固定安装有角钢，所述主架体的表面固定安装有感应触杆组件，所述角钢的内部设置有硅胶吸盘，所述主架体的顶部固定安装有支撑管，所述主架体的表面固定安装有接近开关。

优选的，所述小车架的底部固定安装有有移动块，且小车架通过移动块活动连接导轨的顶部表面。

优选的，所述提升减速机驱动轴的一端与提升驱动的输出端固定安装，其另一端固定安装在转向箱的背面，且转向箱的两侧均设置有提升传动轴。

优选的，所述小车架的顶部表面固定安装有轴承座，且提升传动轴通过轴承座与小车架活动连接，提升传动轴远离转向箱的一端固定安装有齿轮。

优选的，所述滑轨通过螺钉固定安装在带齿条立轨架的内表面，且安装架通过滑块滑动连接在滑轨的表面。

优选的，所述主架体的表面固定安装有卡夹，且储气罐通过卡夹固定安装在主架体的顶部。

优选的，所述硅胶吸盘通过角钢和螺钉安装在主架体的表面。

优选的，所述主架体是由型材搭建。

优选的，所述硅胶吸盘与储气罐之间通过气动软管和导气管接通。

优选的，所述支撑管的顶部固定安装有卡环，且导气管通过卡环和螺钉固定安装在支撑管的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置的小车行走总成，使得该吸盘机在使用时能够对产品板进行短距离运输，从而满足使用要求，且其结构简单，易于实现，运维成本较低，实用性较高。

2、本实用新型通过对常用的吸盘机型改进，两个工位同时运作，大大提高了生产效率，降低了成本，省时省力，操作容易，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型小车行走总成安装结构示意图；

图3为本实用新型主视图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型侧视图；

图6为本实用新型小车行走总成结构示意图；

图7为本实用新型小车行走总成主视图；

图8为本实用新型小车行走总成俯视图；

图9为本实用新型小车行走总成侧视图；

图10为本实用新型双吸板吸盘架总成结构示意图；

图11为本实用新型进气路线示意图。

图中：1、小车行走总成；101、支腿；102、机架；103、导轨；104、齿条；105、小车架；106、提升驱动；107、提升减速机驱动轴；108、转向箱；109、行走伺服；110、提升传动轴；111、滚子链联轴器；112、带齿条立轨架；113、下限位槽钢；114、滑轨；115、滑块；116、安装架；117、上限位感应开关；118、下限位感应开关；119、提升拖链；120、中间真空转接管；2、斜拉支撑架；3、双吸板吸盘架总成；301、连接板；302、气动软管；303、储气罐；304、固定架；305、导气管；306、分离吸盘组件；307、主架体；308、角钢；309、感应触杆组件；310、硅胶吸盘；311、支撑管；312、接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：一种具有吸板功能的双工位吸盘机，包括小车行走总成1、斜拉支撑架2和双吸板吸盘架总成3，小车行走总成1的顶部固定安装有斜拉支撑架2，小车行走总成1的底部固定安装有双吸板吸盘架总成3。

小车行走总成1包括支腿101、机架102、导轨103、齿条104、小车架105、提升驱动106、提升减速机驱动轴107、转向箱108、行走伺服109、提升传动轴110、滚子链联轴器111、带齿条立轨架112、下限位槽钢113、滑轨114、滑块115、安装架116、上限位感应开关117、下限位感应开关118、提升拖链119和中间真空转接管120，支腿101的顶部固定安装有机架102，机架102的顶部固定安装有导轨103，机架102的表面固定安装有齿条104，导轨103的顶部活动连接有小车架105，小车架105的底部固定安装有有移动块，且小车架105通过移动块活动连接导轨103的顶部表面，小车架105的顶部固定安装有提升驱动106，提升驱动106的动力输出端固定安装有提升减速机驱动轴107，提升减速机驱动轴107的端头设置有转向箱108，提升驱动106的左侧设置有行走伺服109，转向箱108的两侧均设置有提升传动轴110，提升减速机驱动轴107的一端与提升驱动106的输出端固定安装，其另一端固定安装在转向箱108的背面，且转向箱108的两侧均设置有提升传动轴110，小车架105的顶部表面固定安装有轴承座，且提升传动轴110通过轴承座与小车架105活动连接，提升传动轴110远离转向箱108的一端固定安装有齿轮，提升传动轴110的表面固定安装有滚子链联轴器111，小车架105的顶部固定安装有带齿条立轨架112，带齿条立轨架112的顶端固定安装有下限位槽钢113，带齿条立轨架112的表面固定安装有滑轨114，滑轨114的表面滑动连接有滑块115，带齿条立轨架112的内部设置有安装架116，滑轨114通过螺钉固定安装在带齿条立轨架112的内表面，且安装架116通过滑块115滑动连接在滑轨114的表面，安装架116的表面固定安装有上限位感应开关117和下限位感应开关118，带齿条立轨架112的表面固定安装有提升拖链119，小车架105的顶部固定安装有中间真空转接管120，通过设置的小车行走总成1，使得该吸盘机在使用时能够对产品板进行短距离运输，从而满足使用要求，且其结构简单，易于实现，运维成本较低，实用性较高。

双吸板吸盘架总成3包括连接板301、气动软管302、储气罐303、固定架304、导气管305、分离吸盘组件306、主架体307、角钢308、感应触杆组件309、硅胶吸盘310、支撑管311和接近开关312，小车架105的底部固定安装有连接板301，连接板301的底部固定安装有主架体307，主架体307是由型材搭建，主架体307的表面固定安装有卡夹，且储气罐303通过卡夹固定安装在主架体307的顶部，主架体307的顶部设置有气动软管302，主架体307的内表面固定安装有固定架304，固定架304的顶部固定安装有储气罐303，气动软管302的端头固定安装有导气管305，主架体307的端头固定安装有分离吸盘组件306，分离吸盘组件306的表面固定安装有角钢308，主架体307的表面固定安装有感应触杆组件309，角钢308的内部设置有硅胶吸盘310，硅胶吸盘310与储气罐303之间通过气动软管302和导气管305接通，硅胶吸盘310通过角钢308和螺钉安装在主架体307的表面，主架体307的顶部固定安装有支撑管311，支撑管311的顶部固定安装有卡环，且导气管305通过卡环和螺钉固定安装在支撑管311的顶部，主架体307的表面固定安装有接近开关312，通过对常用的吸盘机型改进，两个工位同时运作，大大提高了生产效率，降低了成本，省时省力，操作容易，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值。

实施例1，转向箱108的输出端固定安装有转杆，且转杆的表面固定安装有滚子链联轴器111，提升传动轴110与转杆之间通过滚子链联轴器111固定安装，在提升驱动106的作用下带动转向箱108转动，再由转向箱108带动提升传动轴110转动，从而实现升降。

实施列2，主架体307的表面固定安装有固定架304，且固定架304的表面固定安装有卡环，储气罐303通过卡环和固定架304与主架体307固定安装，从而保证储气罐303在运作时的稳定性，同时方便进行安装和拆卸，操作容易。

工作原理：首先PLC控制系统给(双工位吸盘机下方)输送线相关指令，输送线备好两张待吸板料，PLC收到反馈信息，进行下一步指令，控制小车行走总成1上的提升驱动106开始工作，带动顺向、逆向两组转向箱108转动，通过提升传动轴110带动齿轮与齿条传动，从而使4个带齿条立轨架112完成下降(或提升)动作。备注：带齿条立轨架112下降(或提升)带动双吸板吸盘架总成3完成下降(或提升)，双吸板吸盘架总成3下降一段距离，硅胶吸盘310接触板料，硅胶吸盘310压实板料后接近开关312被触发，PLC得触发信号给真空工作站信号，控制真空管路工作完成吸板动作，PLC控制行走伺服109开始工作，通过齿轮齿条传动，小车行走总成1在导轨103上完成横移动作，等运动到指定工位收到信息反馈的PLC发出指令硅胶吸盘310完成放板动作，之后小车行走总成1返回原点进行下一循环动作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有吸板功能的双工位吸盘机，包括小车行走总成(1)、斜拉支撑架(2)和双吸板吸盘架总成(3)，其特征在于：所述小车行走总成(1)的顶部固定安装有斜拉支撑架(2)，所述小车行走总成(1)的底部固定安装有双吸板吸盘架总成(3)；

所述小车行走总成(1)包括支腿(101)、机架(102)、导轨(103)、齿条(104)、小车架(105)、提升驱动(106)、提升减速机驱动轴(107)、转向箱(108)、行走伺服(109)、提升传动轴(110)、滚子链联轴器(111)、带齿条立轨架(112)、下限位槽钢(113)、滑轨(114)、滑块(115)、安装架(116)、上限位感应开关(117)、下限位感应开关(118)、提升拖链(119)和中间真空转接管(120)，所述支腿(101)的顶部固定安装有机架(102)，所述机架(102)的顶部固定安装有导轨(103)，所述机架(102)的表面固定安装有齿条(104)，所述导轨(103)的顶部活动连接有小车架(105)，所述小车架(105)的顶部固定安装有提升驱动(106)，所述提升驱动(106)的动力输出端固定安装有提升减速机驱动轴(107)，所述提升减速机驱动轴(107)的端头设置有转向箱(108)，所述提升驱动(106)的左侧设置有行走伺服(109)，所述转向箱(108)的两侧均设置有提升传动轴(110)，所述提升传动轴(110)的表面固定安装有滚子链联轴器(111)，所述小车架(105)的顶部固定安装有带齿条立轨架(112)，所述带齿条立轨架(112)的顶端固定安装有下限位槽钢(113)，所述带齿条立轨架(112)的表面固定安装有滑轨(114)，所述滑轨(114)的表面滑动连接有滑块(115)，所述带齿条立轨架(112)的内部设置有安装架(116)，所述安装架(116)的表面固定安装有上限位感应开关(117)和下限位感应开关(118)，所述带齿条立轨架(112)的表面固定安装有提升拖链(119)，所述小车架(105)的顶部固定安装有中间真空转接管(120)；

所述双吸板吸盘架总成(3)包括连接板(301)、气动软管(302)、储气罐(303)、固定架(304)、导气管(305)、分离吸盘组件(306)、主架体(307)、角钢(308)、感应触杆组件(309)、硅胶吸盘(310)、支撑管(311)和接近开关(312)，所述小车架(105)的底部固定安装有连接板(301)，所述连接板(301)的底部固定安装有主架体(307)，所述主架体(307)的顶部设置有气动软管(302)，所述主架体(307)的内表面固定安装有固定架(304)，所述固定架(304)的顶部固定安装有储气罐(303)，所述气动软管(302)的端头固定安装有导气管(305)，所述主架体(307)的端头固定安装有分离吸盘组件(306)，所述分离吸盘组件(306)的表面固定安装有角钢(308)，所述主架体(307)的表面固定安装有感应触杆组件(309)，所述角钢(308)的内部设置有硅胶吸盘(310)，所述主架体(307)的顶部固定安装有支撑管(311)，所述主架体(307)的表面固定安装有接近开关(312)。

2.根据权利要求1所述的一种具有吸板功能的双工位吸盘机，其特征在于：所述小车架(105)的底部固定安装有移动块，且小车架(105)通过移动块活动连接导轨(103)的顶部表面。

3.根据权利要求1所述的一种具有吸板功能的双工位吸盘机，其特征在于：所述提升减速机驱动轴(107)的一端与提升驱动(106)的输出端固定安装，其另一端固定安装在转向箱(108)的背面，且转向箱(108)的两侧均设置有提升传动轴(110)。

4.根据权利要求1所述的一种具有吸板功能的双工位吸盘机，其特征在于：所述小车架(105)的顶部表面固定安装有轴承座，且提升传动轴(110)通过轴承座与小车架(105)活动连接，提升传动轴(110)远离转向箱(108)的一端固定安装有齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种具有吸板功能的双工位吸盘机，其特征在于：所述滑轨(114)通过螺钉固定安装在带齿条立轨架(112)的内表面，且安装架(116)通过滑块(115)滑动连接在滑轨(114)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种具有吸板功能的双工位吸盘机，其特征在于：所述主架体(307)的表面固定安装有卡夹，且储气罐(303)通过卡夹固定安装在主架体(307)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种具有吸板功能的双工位吸盘机，其特征在于：所述硅胶吸盘(310)通过角钢(308)和螺钉安装在主架体(307)的表面。

8.根据权利要求1所述的一种具有吸板功能的双工位吸盘机，其特征在于：所述主架体(307)是由型材搭建。

9.根据权利要求1所述的一种具有吸板功能的双工位吸盘机，其特征在于：所述硅胶吸盘(310)与储气罐(303)之间通过气动软管(302)和导气管(305)接通。

10.根据权利要求1所述的一种具有吸板功能的双工位吸盘机，其特征在于：所述支撑管(311)的顶部固定安装有卡环，且导气管(305)通过卡环和螺钉固定安装在支撑管(311)的顶部。

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