CN213320124U - 一种用于工业机器人的工作手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人的工作手臂，包括可固定滚轮装置，所述可固定滚轮装置的上端外表面设置有安装座，所述安装座的上端外表面设置有旋转轴承，所述旋转轴承的上端外表面设置有底座，所述底座的上端外表面设置有一号转轴，所述一号转轴的上端外表面设置有一号支撑臂，所述一号支撑臂的上端外表面设置有二号转轴。本实用新型所述的一种用于工业机器人的工作手臂，通过设置有可固定滚轮装置，便于移动，可以对远距离的物品就行施工操作，大大提高了实用性和适用性，提高了工作效率；通过设置有机械爪可拆卸装置，方便对机械爪的安装、维修和拆卸更换，间接的增加了机械手臂的使用寿命，带来更好的使用前景。

Description

一种用于工业机器人的工作手臂

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的工作手臂。

背景技术

随着人们生活的快速发展，机器人在工业领域使用越来越广泛，工作手臂是工业机器人工作时不可或缺的零部件，工业机器人一般安装有两个机械手臂，机械手臂的主要作用是对工业器件的零部件进行螺栓旋拧工作以及钻孔打孔工作，确保工业器件的零部件被加工质量更高、更快。

现有的用于工业机器人的工作手臂在使用时不能对较远的物品进行施工，不便于移动，不便于和机器底座进行连接，不便于更换机械爪，且其使用寿命过低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于工业机器人的工作手臂。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的存在的问题，提供一种用于工业机器人的工作手臂。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种用于工业机器人的工作手臂，包括可固定滚轮装置，所述可固定滚轮装置的上端外表面设置有安装座，所述安装座的上端外表面设置有旋转轴承，所述旋转轴承的上端外表面设置有底座，所述底座的上端外表面设置有一号转轴，所述一号转轴的上端外表面设置有一号支撑臂，所述一号支撑臂的上端外表面设置有二号转轴，所述二号转轴的上端外表面设置有二号支撑臂，所述二号支撑臂的上端外表面设置有三号转轴，所述三号转轴的内表面设置有螺旋轴，所述螺旋轴的下端外表面设置有螺纹伸缩杆，所述螺纹伸缩杆的前端外表面设置有机械爪。

进一步的，所述机械爪包括固定座，所述固定座的后端外表面设置有螺母，所述螺母的外表面设置有可拆卸装置，所述固定座的内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有连接臂，所述连接臂的前端外表面设置有从动齿轮，所述连接臂的后端外表面设置有夹臂，所述夹臂的两侧内表面设置有防滑齿。

进一步的，所述固定座与连接臂之间设置有一号旋转轴，且所述连接臂通过一号旋转轴与固定座活动连接，所述连接臂通过从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述连接臂与夹臂之间设置有二号旋转轴，且所述夹臂通过二号旋转轴与连接臂活动连接。

进一步的，所述可拆卸装置包括套筒，所述套筒的前端内表面设置有螺纹槽，所述套筒的外表面设置有连接杆。

进一步的，所述机械爪通过螺母与螺纹槽可拆卸连接，所述连接杆与套筒之间设置有固定螺丝，所述连接杆通过固定螺丝与套筒可拆卸连接，所述连接杆与机械爪的后端外表面固定连接，且所述机械爪通过连接杆与套筒可拆卸连接。

进一步的，所述可固定滚轮装置包括顶板，所述顶板的下端外表面设置有电动伸缩杆和万向轮，且所述万向轮位于电动伸缩杆的两侧，所述电动伸缩杆的下端外表面设置有支撑板，所述支撑板的下端外表面设置有防滑层。

进一步的，所述支撑板与电动伸缩杆的西端外表面固定连接，且所述支撑板通过电动伸缩杆与顶板活动连接。

进一步的，所述底座通过旋转轴承与安装座活动连接，所述底座通过一号转轴与一号支撑臂活动连接，所述一号支撑臂通过二号转轴与二号支撑臂活动连接，所述二号支撑臂通过三号转轴与螺旋轴活动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于工业机器人的工作手臂，具备以下有益效果：

1、该用于工业机器人的工作手臂，通过设置有可固定滚轮装置，便于移动，可以对远距离的物品就行施工操作，大大提高了实用性和适用性，提高了工作效率。

2、该用于工业机器人的工作手臂，通过设置有机械爪可拆卸装置，方便对机械爪的安装、维修和拆卸更换，间接的增加了机械手臂的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种用于工业机器人的工作手臂的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于工业机器人的工作手臂的机械爪的结构示意图。

图3为本实用新型一种用于工业机器人的工作手臂的机械爪的平面结构示意图。

图4为本实用新型一种用于工业机器人的工作手臂的可固定滚轮装置的结构示意图。

图中：1、可固定滚轮装置；101、顶板；102、电动伸缩杆；103、支撑板；104、防滑层；105、万向轮；2、安装座；3、旋转轴承；4、一号转轴；5、一号支撑臂；6、底座；7、二号转轴；8、二号支撑臂；9、三号转轴；10、螺旋轴；11、机械爪；1101、固定座；1102、一号旋转轴；1103、从动齿轮；1104、夹臂；1105、连接臂；1106、主动齿轮；1107、二号旋转轴；1108、防滑齿；12、可拆卸装置；1201、套筒；1202、连接杆；1203、固定螺丝；1204、螺纹槽；1205、螺母；13、螺纹伸缩杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种用于工业机器人的工作手臂，包括可固定滚轮装置1，可固定滚轮装置1的上端外表面设置有安装座2，安装座2的上端外表面设置有旋转轴承3，旋转轴承3的上端外表面设置有底座6，底座6的上端外表面设置有一号转轴4，一号转轴4的上端外表面设置有一号支撑臂5，一号支撑臂5的上端外表面设置有二号转轴7，二号转轴7的上端外表面设置有二号支撑臂8，二号支撑臂8的上端外表面设置有三号转轴9，三号转轴9的内表面设置有螺旋轴10，螺旋轴10的下端外表面设置有螺纹伸缩杆13，螺纹伸缩杆13的前端外表面设置有机械爪11。

机械爪11包括固定座1101，固定座1101的后端外表面设置有螺母1205，螺母1205的外表面设置有可拆卸装置12，固定座1101的内部设置有主动齿轮1106，主动齿轮1106的一侧设置有连接臂1105，连接臂1105的前端外表面设置有从动齿轮1103，连接臂1105的后端外表面设置有夹臂1104，夹臂1104的两侧内表面设置有防滑齿1108。

固定座1101与连接臂1105之间设置有一号旋转轴1102，且连接臂1105通过一号旋转轴1102与固定座1101活动连接，连接臂1105通过从动齿轮1103与主动齿轮1106啮合连接，连接臂1105与夹臂1104之间设置有二号旋转轴1107，且夹臂1104通过二号旋转轴1107与连接臂1105活动连接。

可拆卸装置12包括套筒1201，套筒1201的前端内表面设置有螺纹槽1204，套筒1201的外表面设置有连接杆1202。

机械爪11通过螺母1205与螺纹槽1204可拆卸连接，连接杆1202与套筒1201之间设置有固定螺丝1203，连接杆1202通过固定螺丝1203与套筒1201可拆卸连接，连接杆1202与机械爪11的后端外表面固定连接，且机械爪11通过连接杆1202与套筒1201可拆卸连接。

在使用工作手臂前，先根据需要操作物品的距离通过可固定滚轮装置调节装置的位置，首先电动伸缩杆102收缩，带动支撑板103升起，当支撑板103升起至一定高度后，万向轮105支撑装置，即可移动装置，当装置移动至目标位置时，电动伸缩杆102伸长，当支撑板103接触地面时，继续伸长电动伸缩杆102，直至支撑板103将整个装置顶起，万向轮105脱离地面，实现装置的固定。之后，底座6通过旋转轴承3与安装座2活动连接，底座6通过一号转轴4与一号支撑臂5活动连接，一号支撑臂5通过二号转轴7与二号支撑臂8活动连接，二号支撑臂8通过三号转轴9与螺旋轴10活动连接，工作手臂能够旋转、升降，进行对物品的施工操作。且连接臂1105通过一号旋转轴1102与固定座1101活动连接，从动齿轮1103通过二号旋转轴1107与夹臂1104活动连接，所以当主动齿轮1106顺时针转动时，带动从动齿轮1103转动，连接臂1105彼此靠近，实现夹臂1104对物品的夹取，当主动齿轮1106逆时针转动时，带动从动齿轮1103转动，连接臂1105彼此远离，实现夹臂1104对物品的放置。当需要对机械爪11进行拆卸时，首先将固定螺丝1203取下，再将螺母1205从螺纹槽1204中拧出即可。

实施例2

如图1和4所示，在实施例1的基础上，可固定滚轮装置1包括顶板101，顶板101的下端外表面设置有电动伸缩杆102和万向轮105，且万向轮105位于电动伸缩杆102的两侧，电动伸缩杆102的下端外表面设置有支撑板103，支撑板103的下端外表面设置有防滑层104。

支撑板103与电动伸缩杆102的西端外表面固定连接，且支撑板103通过电动伸缩杆102与顶板101活动连接。

底座6通过旋转轴承3与安装座2活动连接，底座6通过一号转轴4与一号支撑臂5活动连接，一号支撑臂5通过二号转轴7与二号支撑臂8活动连接，二号支撑臂8通过三号转轴9与螺旋轴10活动连接。

相对于实施例1增加了可固定滚轮装置1，便于移动，可以对远距离的物品就行施工操作，大大提高了实用性和适用性，提高了工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于工业机器人的工作手臂，包括可固定滚轮装置(1)，其特征在于：所述可固定滚轮装置(1)的上端外表面设置有安装座(2)，所述安装座(2)的上端外表面设置有旋转轴承(3)，所述旋转轴承(3)的上端外表面设置有底座(6)，所述底座(6)的上端外表面设置有一号转轴(4)，所述一号转轴(4)的上端外表面设置有一号支撑臂(5)，所述一号支撑臂(5)的上端外表面设置有二号转轴(7)，所述二号转轴(7)的上端外表面设置有二号支撑臂(8)，所述二号支撑臂(8)的上端外表面设置有三号转轴(9)，所述三号转轴(9)的内表面设置有螺旋轴(10)，所述螺旋轴(10)的下端外表面设置有螺纹伸缩杆(13)，所述螺纹伸缩杆(13)的前端外表面设置有机械爪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述机械爪(11)包括固定座(1101)，所述固定座(1101)的后端外表面设置有螺母(1205)，所述螺母(1205)的外表面设置有可拆卸装置(12)，所述固定座(1101)的内部设置有主动齿轮(1106)，所述主动齿轮(1106)的一侧设置有连接臂(1105)，所述连接臂(1105)的前端外表面设置有从动齿轮(1103)，所述连接臂(1105)的后端外表面设置有夹臂(1104)，所述夹臂(1104)的两侧内表面设置有防滑齿(1108)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述固定座(1101)与连接臂(1105)之间设置有一号旋转轴(1102)，且所述连接臂(1105)通过一号旋转轴(1102)与固定座(1101)活动连接，所述连接臂(1105)通过从动齿轮(1103)与主动齿轮(1106)啮合连接，所述连接臂(1105)与夹臂(1104)之间设置有二号旋转轴(1107)，且所述夹臂(1104)通过二号旋转轴(1107)与连接臂(1105)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述可拆卸装置(12)包括套筒(1201)，所述套筒(1201)的前端内表面设置有螺纹槽(1204)，所述套筒(1201)的外表面设置有连接杆(1202)。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述机械爪(11)通过螺母(1205)与螺纹槽(1204)可拆卸连接，所述连接杆(1202)与套筒(1201)之间设置有固定螺丝(1203)，所述连接杆(1202)通过固定螺丝(1203)与套筒(1201)可拆卸连接，所述连接杆(1202)与机械爪(11)的后端外表面固定连接，且所述机械爪(11)通过连接杆(1202)与套筒(1201)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述可固定滚轮装置(1)包括顶板(101)，所述顶板(101)的下端外表面设置有电动伸缩杆(102)和万向轮(105)，且所述万向轮(105)位于电动伸缩杆(102)的两侧，所述电动伸缩杆(102)的下端外表面设置有支撑板(103)，所述支撑板(103)的下端外表面设置有防滑层(104)。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述支撑板(103)与电动伸缩杆(102)的西端外表面固定连接，且所述支撑板(103)通过电动伸缩杆(102)与顶板(101)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述底座(6)通过旋转轴承(3)与安装座(2)活动连接，所述底座(6)通过一号转轴(4)与一号支撑臂(5)活动连接，所述一号支撑臂(5)通过二号转轴(7)与二号支撑臂(8)活动连接，所述二号支撑臂(8)通过三号转轴(9)与螺旋轴(10)活动连接。

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