CN218363458U - 一种机械零部件加工夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械零部件加工夹持机构，包括支撑板，支撑板上的一侧通过螺钉连接有电机，支撑板上位于电机的下方通过轴杆可转动连接有第一夹杆和第二夹杆，第一夹杆和第二夹杆的上端设有相互啮合的齿圈，电机的输出端穿过支撑板且穿过端连接有连杆组件，第二夹杆的外侧一体成型有呈弧形的凸块，连杆组件与凸块连接，电机工作可通过连杆组件带动第二夹杆转动。电机工作，通过连杆组件可带动第二夹杆转动，第二夹杆通过齿圈带动第一夹杆同步转动，以实现第一夹杆和第二夹杆的相向或者相反运动，使用方便，夹持稳定。

Description

一种机械零部件加工夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种机械零部件加工夹持机构。

背景技术

在对机械零部件加工过程中，需将零部件夹持，并将零部件移至加工台上，因此需要使用夹持装置。而目前的夹持装置存在以下缺点：大多是通过气缸驱动夹杆相向或者相反转动，而气缸长时间工作后容易损坏，只能整体更换气缸，维护成本偏高；而且现有的夹持装置使用不便，对零部件的夹持不够稳定。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械零部件加工夹持机构，以解决目前夹持装置维护成本高、使用不便，以及夹持不稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械零部件加工夹持机构，包括支撑板，支撑板上的一侧通过螺钉连接有电机，支撑板上位于电机的下方通过轴杆可转动连接有第一夹杆和第二夹杆，第一夹杆和第二夹杆的上端设有相互啮合的齿圈，电机的输出端穿过支撑板且穿过端连接有连杆组件，第二夹杆的外侧一体成型有呈弧形的凸块，连杆组件与凸块连接，电机工作可通过连杆组件带动第二夹杆转动。

优选的，所述连杆组件包括连接于电机输出端的第一连杆、与第一连杆枢接的第二连杆、与第二连杆枢接的第三连杆，第三连杆螺纹连接于凸块上。

优选的，所述支撑板的上端通过螺钉连接有侧板，侧板位于电机的上方。

优选的，所述侧板和支撑板之间连接有安装板，安装板的中心连接有安装套，安装板上位于安装套的两侧设有安装孔。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

电机工作，通过连杆组件可带动第二夹杆转动，由于第一夹杆和第二夹杆上设有相互啮合的齿圈，因此第二夹杆转动过程中带动第一夹杆同步转动，以实现第一夹杆和第二夹杆的相向或者相反运动，使用方便，夹持稳定。

而通过电机驱动第一夹杆和第二夹杆工作，长时间使用时，连杆组件容易磨损，此时只需更换连杆组件即可，不必整体更换，维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一方向的视图；

图中：1-支撑板、2-电机、3-第一夹杆、4-第二夹杆、5-齿圈、6-凸块、7-第一连杆、8-第二连杆、9-第三连杆、10-侧板、11-安装板、12-安装套、13-安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种机械零部件加工夹持机构，包括支撑板1，支撑板1上的一侧通过螺钉连接有电机2，支撑板1上位于电机2的下方通过轴杆可转动连接有第一夹杆3和第二夹杆4，第一夹杆3和第二夹杆4的上端设有相互啮合的齿圈5，电机2的输出端穿过支撑板1且穿过端连接有连杆组件，第二夹杆4的外侧一体成型有呈弧形的凸块6，连杆组件与凸块6连接，电机2工作可通过连杆组件带动第二夹杆4转动。

本实施例中，所述连杆组件包括连接于电机2输出端的第一连杆7、与第一连杆7枢接的第二连杆8、与第二连杆8枢接的第三连杆9，第三连杆9螺纹连接于凸块6上。

本实施例中，所述支撑板1的上端通过螺钉连接有侧板10，侧板10位于电机2的上方。

本实施例中，所述侧板10和支撑板1之间连接有安装板11，安装板11的中心连接有安装套12，安装板11上位于安装套12的两侧设有安装孔13。通过安装套12和安装孔13可与外部设备安装，比如机械手等，方便安装。

本实用新型的工作原理为：

电机2工作，通过第一连杆7、第二连杆8和第三连杆9的配合，带动第二夹杆4转动，第二夹杆4通过齿圈5带动第一夹杆3同步转动，以实现第一夹杆3和第二夹杆4的相向或者相反运动，使用方便，夹持稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机械零部件加工夹持机构，其特征在于，包括支撑板(1)，支撑板(1)上的一侧通过螺钉连接有电机(2)，支撑板(1)上位于电机(2)的下方通过轴杆可转动连接有第一夹杆(3)和第二夹杆(4)，第一夹杆(3)和第二夹杆(4)的上端设有相互啮合的齿圈(5)，电机(2)的输出端穿过支撑板(1)且穿过端连接有连杆组件，第二夹杆(4)的外侧一体成型有呈弧形的凸块(6)，连杆组件与凸块(6)连接，电机(2)工作可通过连杆组件带动第二夹杆(4)转动。

2.根据权利要求1所述的机械零部件加工夹持机构，其特征在于，所述连杆组件包括连接于电机(2)输出端的第一连杆(7)、与第一连杆(7)枢接的第二连杆(8)、与第二连杆(8)枢接的第三连杆(9)，第三连杆(9)螺纹连接于凸块(6)上。

3.根据权利要求2所述的机械零部件加工夹持机构，其特征在于，所述支撑板(1)的上端通过螺钉连接有侧板(10)，侧板(10)位于电机(2)的上方。

4.根据权利要求3所述的机械零部件加工夹持机构，其特征在于，所述侧板(10)和支撑板(1)之间连接有安装板(11)，安装板(11)的中心连接有安装套(12)，安装板(11)上位于安装套(12)的两侧设有安装孔(13)。

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