CN213319215U - 一种铜板自动打磨装置 - Google Patents
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Abstract
一种铜板自动打磨装置，包括水平前后方向的X轴、水平左右方向的Y轴、上下方向的Z轴形成的三轴系统，三轴系统带有驱动且通过控制器控制，在Z轴上固定连接有打磨电机，电机的输出轴上具有固定盘，固定盘上固定设置有魔术贴一，砂纸背面有魔术贴二，砂纸通过魔术贴粘贴在固定盘上，在固定盘旁固定设置有吸尘管，吸尘管连接到吸尘器，在三轴系统下方安装有置放铜板的工装台，在工装台旁固定安装有供砂纸装置和揭砂纸装置。本装置可以实现自动上砂纸、换砂纸、自动研磨，研磨的过程中粉尘通过吸尘器吸走收集，效率高，环境友好，便于粉尘再利用。
Description
技术领域
本实用新型涉及铜板生产制造设备，特别涉及铜板生产中的自动打磨装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在铜板生产制造中，铜板表面需要打磨，以消除表面的凸凹不平整缺陷，传统的铜板打磨均是通过人工进行的，这种方式费事费力、效率低，对于面积比较大的铜板更是如此，而且在研磨过程中形成的粉尘大，工人即使带有防护用品，长期吸入的情况下对身体也会产生危害，还有因为铜板研磨后掉下的是铜粉，所以研磨后的粉尘中铜的含量很高，有再利用价值，目前的人工研磨不利于粉尘的收集和再利用。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前的铜板表面打磨中存在的上述问题，提供一种铜板自动打磨装置。
为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种铜板自动打磨装置，包括水平前后方向的X轴、水平左右方向的Y轴、上下方向的Z轴形成的三轴系统，三轴系统带有驱动且通过控制器控制，在Z轴上固定连接有打磨电机，电机的输出轴上具有固定盘，固定盘上固定设置有魔术贴一，砂纸背面有魔术贴二，砂纸通过魔术贴粘贴在固定盘上，在固定盘旁固定设置有吸尘管，吸尘管连接到吸尘器，在三轴系统下方安装有置放铜板的工装台，在工装台旁固定安装有供砂纸装置和揭砂纸装置；
所述的供砂纸装置包括位于固定连接在机台上的三根位于同一圆周上的限位杆，限位杆上滑动穿设有砂纸托盘；砂纸托盘下端连接在直线模组上，直线模具连接至控制器；
所述的揭砂纸装置包括固定设置的上颚片，所述的揭砂纸装置包括固定设置的上颚片，在上颚片下方设置下颚片，下颚片固定连接在气缸的缸杆上。
进一步的；所述的供砂纸装置设置两套。
进一步的；所述的一个或多个限位杆上部固定连接有光电开关，光电开关连接至控制器。
进一步的；所述的下颚片下部设置有收集箱。
本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置可以实现自动上砂纸、换砂纸、自动研磨，研磨的过程中粉尘通过吸尘器吸走收集，效率高，环境友好，便于粉尘再利用。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图。
图2是截取的一端的部分示意图。
图3是供砂纸装置和揭砂纸装置的示意图之一。
图4是供砂纸装置和揭砂纸装置示意图之二。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：X轴；2：Y轴；3：Z轴；4：工装台；5：铜板；6：打磨电机；7：固定盘；8：吸尘管；9：吸尘器；10：机台；11：限位杆；12：砂纸托盘；13：直线模组；14：上颚片；15：砂纸；16：收集箱；17：下颚片；18：气缸。
如附图所示，一种铜板自动打磨装置，包括水平前后方向的X轴、水平左右方向的Y轴、上下方向的Z轴形成的三轴系统，三轴系统带有驱动且通过控制器控制。
在Z轴上固定连接有打磨电机6，电机的输出轴上具有固定盘7，固定盘上固定设置有魔术贴一，砂纸背面有魔术贴二，魔术贴一、魔术贴二在图中均没有示出，魔术贴在未目前成熟的产品，可以通过市场购买得到，砂纸通过魔术贴粘贴在固定盘上7，在固定盘旁固定设置有吸尘管8，吸尘管连接到吸尘器9，吸尘器也固定连接在Z轴上，在三轴系统下方安装有置放铜板5的工装台4，在工装台旁固定安装有供砂纸装置和揭砂纸装置，工装台采用传统的人工打磨时所用的工装台即可。
所述的供砂纸装置包括位于固定连接在机台上的三根位于同一圆周上的限位杆11，限位杆上滑动穿设有砂纸托盘12；砂纸托盘12下端连接在直线模组13上，直线模具连接至控制器，直线模组驱动砂纸托盘上升将最上端的砂纸送至一定的高度。本申请中，所述的供砂纸装置设置两套。可以采用以下方式保证砂纸托盘上升的高度：在所述的一个或多个限位杆上部固定连接有光电开关，光电开关连接至控制器。光电开关探测到砂纸时，直线模组停止上升，保证在设定的高度上一直有砂纸，还可以采用计算的方式保证砂纸的供应，过程如下：因为砂纸具有一定柔性，可以在固定盘吸走固定块数的砂纸后直线模组上升一定的高度来保证固定盘在指定高度位置能够粘到砂纸。
所述的揭砂纸装置包括固定设置的上颚片14，在上颚片下方设置下颚片17，下颚片固定连接在气缸18的缸杆上。所述的下颚片下部设置有收集箱。气缸驱动下颚片上升后，上颚片和下颚片可咬紧固定盘上粘贴的砂纸15，然后驱动三轴系统带动固定盘移动后可使报废的砂纸从固定盘上揭开，气缸再下行后用过的砂纸落到收集箱中。
本打磨装置中打磨前，带有魔术贴二的砂纸成摞置放砂纸托盘上，在工作时，启动系统后，三轴系统首先驱动固定盘到三根限位杆的上方，下降到一定高度，砂纸通过魔术贴粘到固定盘上，然后三轴系统带着粘有砂纸的固定盘按照设定的对铜板进行打磨，砂纸用到一定时间（程度）后，三轴系统带动固定盘到上颚片位置处，砂纸位于上颚片的下部，气缸驱动下颚片上升后上颚片和下颚片咬紧固定盘上粘贴的砂纸，然后驱动三轴系统带动固定盘移动后可使报废的砂纸从固定盘上揭开，气缸再下行后用过的砂纸落到收集箱中，然后再去打固定盘到供砂纸装置粘贴新的砂纸。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (4)
1.一种铜板自动打磨装置，包括水平前后方向的X轴、水平左右方向的Y轴、上下方向的Z轴形成的三轴系统，三轴系统带有驱动且通过控制器控制，其特征在于：在Z轴上固定连接有打磨电机，电机的输出轴上具有固定盘，固定盘上固定设置有魔术贴一，砂纸背面有魔术贴二，砂纸通过魔术贴粘贴在固定盘上，在固定盘旁固定设置有吸尘管，吸尘管连接到吸尘器，在三轴系统下方安装有置放铜板的工装台，在工装台旁固定安装有供砂纸装置和揭砂纸装置；
所述的供砂纸装置包括位于固定连接在机台上的三根位于同一圆周上的限位杆，限位杆上滑动穿设有砂纸托盘；砂纸托盘下端连接在直线模组上，直线模具连接至控制器；
所述的揭砂纸装置包括固定设置的上颚片，在上颚片下方设置下颚片，下颚片固定连接在气缸的缸杆上。
2.根据权利要求1所述的一种铜板自动打磨装置，其特征在于：所述的供砂纸装置设置两套。
3.根据权利要求1所述的一种铜板自动打磨装置，其特征在于：所述的一个或多个限位杆上部固定连接有光电开关，光电开关连接至控制器。
4.根据权利要求1所述的一种铜板自动打磨装置，其特征在于：所述的下颚片下部设置有收集箱。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-08-20 CN CN202021750672.1U patent/CN213319215U/zh active Active
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