CN213318722U - 一种用于电机换向器的装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机制造技术领域，具体公开了一种用于电机换向器的装配机构，包括底座、铁芯定位机构、铁芯组件及换向器压入机构，以此结构设计的装配机构，能够方便双手同时完成铁芯组件和换向器的上料，而且能够通过铁芯定位机构和换向器压入机构的作用，稳定可靠的实现换向器与铁芯组件的压合，而且还能够通过弹性卸料杆的作用，自动完成工件的卸料。

Description

一种用于电机换向器的装配机构

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种用于电机换向器的装配机构。

背景技术

现有技术下用于电机换向器的装配机构，由于结构设计较为简单，无法方便的通过双手同时对铁芯组件和换向器的上料，而且压合后的工件无法实现自动卸料，继而造成铁芯组件和换向器的装配效率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电机换向器的装配机构，该装配机构能够稳定可靠的实现铁芯组件和换向器的装配，且能够自动的对压合后的工件卸料。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于电机换向器的装配机构，包括：

底座；

铁芯定位机构，设置于所述底座的一端，所述铁芯定位机构包括铁芯定位座、以及与所述铁芯定位座同轴设置的铁芯卸料机构；所述铁芯定位座设置有定位孔，所述铁芯卸料机构设置有弹性卸料杆，所述弹性卸料杆与所述定位孔滑动配合；

铁芯组件，所述铁芯组件包括芯轴、套设于所述芯轴的定位件、以及套设于所述定位件的铁芯；所述芯轴的一端插设于所述定位孔且与所述弹性卸料杆相抵触，所述铁芯的一侧面与所述铁芯定位座的端面相贴合；

换向器压入机构，设置于所述底座的另一端与所述铁芯定位机构相对设置，所述换向器压入机构包括换向器，以及与所述换向器相配合用于驱动所述换向器沿所述芯轴长度方向往返运动的驱动机构，所述换向器与所述芯轴同轴设置。

其中，所述驱动机构包括水平架设于所述底座另一端的气缸、与所述气缸的驱动端相连接的驱动杆、架设与所述底座并与所述驱动杆滑动配合的支撑座、以及设置于所述驱动杆远离所述气缸一端的换向器定位座。

其中，所述换向器定位座靠近所述铁芯定位机构的一端设置有收纳孔，所述换向器插设于所述收纳孔且与所述芯轴同轴设置。

其中，所述收纳孔的内底面同轴设置有让位孔，所述让位孔的内径大于所述芯轴的外径。

其中，所述定位件套设于所述芯轴的中部，且所述定位件穿设于所述铁芯并与所述换向器相配合。

其中，所述底座的一端设置有固定座，所述固定座轴向设置有安装孔，所述安装孔内设置有所述弹性卸料杆，所述安装孔与所述铁芯定位座的定位孔同轴贯穿设置。

其中，所述驱动机构还包括设置于所述气缸的驱动端的滑座、设置于所述滑座与所述支撑座之间的导杆、以及套设于所述导杆的压簧，所述滑座与所述底座滑动连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开了一种用于电机换向器的装配机构，包括底座、铁芯定位机构、铁芯组件及换向器压入机构，其中，铁芯定位机构设置于底座的一端，铁芯定位机构包括铁芯定位座、以及与铁芯定位座同轴设置的铁芯卸料机构；铁芯定位座设置有定位孔，铁芯卸料机构设置有弹性卸料杆，弹性卸料杆与定位孔滑动配合；铁芯组件包括芯轴、套设于芯轴的定位件、以及套设于定位件的铁芯；芯轴的一端插设于定位孔且与弹性卸料杆相抵触，铁芯的一侧面与铁芯定位座的端面相贴合；换向器压入机构设置于底座的另一端与铁芯定位机构相对设置，换向器压入机构包括换向器，以及与换向器相配合用于驱动换向器沿芯轴长度方向往返运动的驱动机构，换向器与芯轴同轴设置。以此结构设计的装配机构，能够方便双手同时完成铁芯组件和换向器的上料，而且能够通过铁芯定位机构和换向器压入机构的作用，稳定可靠的实现换向器与铁芯组件的压合，而且还能够通过弹性卸料杆的作用，自动完成工件的卸料。

附图说明

图1是本实用新型一种用于电机换向器的装配机构的结构示意图。

图2是图1中铁芯定位机构的结构示意图。

图中：

1、底座；

2、铁芯定位机构；21、铁芯定位座；211、定位孔；22、弹性卸料杆；23、固定座；231、安装孔；

3、铁芯组件；31、芯轴；32、定位件；33、铁芯；

4、换向器压入机构；41、换向器；42、驱动机构；421、气缸；422、驱动杆；423、支撑座；424、换向器定位座；4241、让位孔；425、滑座；426、导杆；427、压簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

结合图1和图2所示，本实施例提供了一种用于电机换向器的装配机构，包括底座1、铁芯定位机构2、铁芯组件3及换向器压入机构4，具体的，本实施例中的铁芯定位机构2设置于底座1的一端，换向器压入机构4设置于底座1的另一端与铁芯定位机构2相对设置，在对铁芯组件3和换向器41上料时，可通过双手同时作业，一只手安装铁芯组件3，另一只手安装换向器41，之后，在通过换向器压入机构4的作用，将换向器41压入铁芯组件3。

进一步具体的，本实施例中的铁芯定位机构2包括铁芯定位座21、以及与铁芯定位座21同轴设置的铁芯卸料机构；铁芯定位座21设置有定位孔211，铁芯卸料机构设置有弹性卸料杆22，弹性卸料杆22与定位孔211滑动配合；铁芯组件3包括芯轴31、套设于芯轴31的定位件32、以及套设于定位件32的铁芯33；芯轴31的一端插设于定位孔211且与弹性卸料杆22相抵触，铁芯33的一侧面与铁芯定位座21的端面相贴合；当换向器41在换向器压入机构4作用下，将换向器41套上芯轴31与定位件32紧配后，换向器压入机构4的驱动端远离芯轴31，此时芯轴31受弹性卸料杆22的弹力作用，驱使压合有换向器41的铁芯组件3自动远离铁芯定位座21，继而实现压合后的工件的自动卸料。作为优选，本实施例中的定位件32套设于芯轴31的中部，且定位件32穿设于铁芯33并与换向器41相配合。

进一步优选的，本实施例中的底座1的一端设置有固定座23，固定座23轴向设置有安装孔231，安装孔231内设置有弹性卸料杆22，安装孔231与铁芯定位座21的定位孔211同轴贯穿设置。铁芯组件3安装时，可将芯轴31插入定位孔211并与安装孔231内的弹性卸料杆22抵紧，当换向器压入机构4的驱动端压合换向器41时，芯轴31与弹性卸料杆22抵紧，铁芯33的一侧面与铁芯定位座21的端面相贴合。以此通过弹性卸料杆22及铁芯定位座21的端面的作用，对换向器41的压入起到较好的缓冲、限位作用。

更进一步的，本实施例中的换向器压入机构4包括换向器41，以及与换向器41相配合用于驱动换向器41沿芯轴31长度方向往返运动的驱动机构42，换向器41与芯轴31同轴设置。其中，驱动机构42包括水平架设于底座1另一端的气缸421、与气缸421的驱动端相连接的驱动杆422、架设与底座1并与驱动杆422滑动配合的支撑座423、以及设置于驱动杆422远离气缸421一端的换向器定位座424。

更进一步具体的，换向器定位座424靠近铁芯定位机构2的一端设置有收纳孔，换向器41插设于收纳孔且与芯轴31同轴设置。作为优选，本实施例中收纳孔的内底面同轴设置有让位孔4241，让位孔4241的内径大于芯轴31的外径。以此便于换向器压入机构4与铁芯定位机构2配合时，芯轴31能够顺畅的插入让位孔4241，作为优选，本实施例中为了能够给予芯轴31一定的压力，让位孔4241设置为盲孔。

更进一步的，本实施例中，为了使得换向器定位座424能够平稳移动，提升换向器41与铁芯组件3配合时的精准度，本实施例的驱动机构42还包括设置于气缸421的驱动端的滑座425、设置于滑座425与支撑座423之间的导杆426、以及套设于导杆426的压簧427，滑座425与底座1滑动连接。以此结构设计，导杆426能更进一步辅助驱动杆422平稳滑动，同时，还能够通过套设于导杆426上的压簧的设置，降低驱动杆422的冲击力，而且还能够降低气缸421的缸杆缩回时的阻力。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种用于电机换向器的装配机构，其特征在于，包括：

底座(1)；

铁芯定位机构(2)，设置于所述底座(1)的一端，所述铁芯定位机构(2)包括铁芯定位座(21)、以及与所述铁芯定位座(21)同轴设置的铁芯卸料机构；所述铁芯定位座(21)设置有定位孔(211)，所述铁芯卸料机构设置有弹性卸料杆(22)，所述弹性卸料杆(22)与所述定位孔(211)滑动配合；

铁芯组件(3)，所述铁芯组件(3)包括芯轴(31)、套设于所述芯轴(31)的定位件(32)、以及套设于所述定位件(32)的铁芯(33)；所述芯轴(31)的一端插设于所述定位孔(211)且与所述弹性卸料杆(22)相抵触，所述铁芯(33)的一侧面与所述铁芯定位座(21)的端面相贴合；

换向器压入机构(4)，设置于所述底座(1)的另一端与所述铁芯定位机构(2)相对设置，所述换向器压入机构(4)包括换向器(41)，以及与所述换向器(41)相配合用于驱动所述换向器(41)沿所述芯轴(31)长度方向往返运动的驱动机构(42)，所述换向器(41)与所述芯轴(31)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机换向器的装配机构，其特征在于，所述驱动机构(42)包括水平架设于所述底座(1)另一端的气缸(421)、与所述气缸(421)的驱动端相连接的驱动杆(422)、架设与所述底座(1)并与所述驱动杆(422)滑动配合的支撑座(423)、以及设置于所述驱动杆(422)远离所述气缸(421)一端的换向器定位座(424)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机换向器的装配机构，其特征在于，所述换向器定位座(424)靠近所述铁芯定位机构(2)的一端设置有收纳孔，所述换向器(41)插设于所述收纳孔且与所述芯轴(31)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机换向器的装配机构，其特征在于，所述收纳孔的内底面同轴设置有让位孔(4241)，所述让位孔(4241)的内径大于所述芯轴(31)的外径。

5.根据权利要求1所述的一种用于电机换向器的装配机构，其特征在于，所述定位件(32)套设于所述芯轴(31)的中部，且所述定位件(32)穿设于所述铁芯(33)并与所述换向器(41)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于电机换向器的装配机构，其特征在于，所述底座(1)的一端设置有固定座(23)，所述固定座(23)轴向设置有安装孔(231)，所述安装孔(231)内设置有所述弹性卸料杆(22)，所述安装孔(231)与所述铁芯定位座(21)的定位孔(211)同轴贯穿设置。

7.根据权利要求2所述的一种用于电机换向器的装配机构，其特征在于，所述驱动机构(42)还包括设置于所述气缸(421)的驱动端的滑座(425)、设置于所述滑座(425)与所述支撑座(423)之间的导杆(426)、以及套设于所述导杆(426)的压簧(427)，所述滑座(425)与所述底座(1)滑动连接。

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