CN213311632U - 一种用于小腿按摩的足底触碰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于小腿按摩的足底触碰装置，包括搁脚架，所述搁脚架的底部设有触地检测机构，搁脚架上设有脚部按摩区，搁脚架在脚部按摩区处设有脚底检测机构，脚底检测机构包括脚踏底座、脚踏上盖和第一检测件，脚踏底座固定设置在搁脚架上，脚踏上盖转动设置在脚踏底座上，第一检测件设置在脚踏底座内，脚底抵压并带动脚踏上盖向内转动，脚踏上盖可触发第一检测件，脚底检测机构还包括驱动脚踏上盖向外转动复位的第一复位件。采用上述方案，其可进行脚底进行检测，又可以对触地检测，达到良好的按摩效果。

Description

一种用于小腿按摩的足底触碰装置

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其是一种用于小腿按摩的足底触碰装置。

背景技术

一般的按摩椅，其包括椅架，椅架的端部位置设置有腿部按摩装置，腿部按摩装置包括搁腿架和搁脚架，搁腿架上设有腿部按摩机构，搁脚架上设有足部按摩机构，搁腿架连接在椅架上，搁脚架与搁腿架伸缩配合，搁脚架可自动或手动伸缩，搁脚架伸出的长度根据使用者的腿长而定，满足不同的使用者，在外部驱动机构自动驱动搁脚架伸出时，如果搁脚架的底部已经触地，而驱动机构还在运行，很容易损坏腿部按摩装置；如果搁脚架伸出的长度过长，则无法对足底进行按摩。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种用于小腿按摩的足底触碰装置，其可进行脚底进行检测，又可以对触地检测，达到良好的按摩效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于小腿按摩的足底触碰装置，包括搁脚架，所述搁脚架的底部设有触地检测机构，搁脚架上设有脚部按摩区，搁脚架在脚部按摩区处设有脚底检测机构，脚底检测机构包括脚踏底座、脚踏上盖和第一检测件，脚踏底座固定设置在搁脚架上，脚踏上盖转动设置在脚踏底座上，第一检测件设置在脚踏底座内，脚底抵压并带动脚踏上盖向内转动，脚踏上盖可触发第一检测件，脚底检测机构还包括驱动脚踏上盖向外转动复位的第一复位件。

通过采用上述方案，其中脚踏上盖向内转动可触发第一检测件，当按摩椅开始运行时，腿部按摩装置被按摩椅电动缸顶高，同时腿部按摩装置的搁脚架开始伸出，搁脚架伸到最长后，搁脚架开始回缩，当搁脚架回缩到脚踏上盖触碰到人的脚底时，脚踏上盖发生圆周转动并触发第一检测件，该第一检测件可以为行程开关或霍尔元器件，产生脚底到位信号，使搁脚架停止回缩，并开始按摩；当脚底离开脚踏上盖时，第一复位件可使脚踏上盖恢复原始位置，脚底到位信号解除；当按摩椅停止运行时，腿部按摩装置被按摩椅电动缸复位，当复位到搁脚架上的触地检测机构触碰到地面时，产生触地信号，使搁脚架立即回缩，直到恢复到初始状态，其可进行脚底进行检测，又可以对触地检测，达到良好的按摩效果。

本实用新型的进一步设置是：所述触地检测机构包括第二检测件和触地件，第二检测件固定设置在搁脚架上，触地件铰接设置在搁脚架上，触地件触地摆动后，触地件可触发第二检测件。

通过采用上述方案，当按摩椅停止运行时，腿部按摩装置被按摩椅电动缸复位，当复位到搁脚架的触地件碰到地面，触地件绕铰接点发生圆周转动从而触发第二检测件，该第二检测件可以为行程开关或霍尔元器件，产生触地信号，使得搁脚架立即回缩，直到恢复到初始状态；当搁脚架缩回时，内置复位件可使触地件恢复原始位置，触地信号解除。

本实用新型的进一步设置是：所述脚踏底座上设有铰接孔，脚踏上盖上设有铰接轴，铰接轴插设于铰接孔，脚踏上盖在远离铰接轴的一端延伸有脚踏杆，脚踏杆的端部伸至脚部按摩区对应脚后跟处，脚底抵压脚踏杆可带动脚踏上盖向内转动。

通过采用上述方案，由于脚部按摩区需要设置足底按摩组件进行按摩动作，因此脚踏底座和脚踏上盖设置在脚部按摩区的一旁，脚踏上盖上固定或一体设置有脚踏杆，并且脚踏杆延伸至脚部按摩区对应脚后跟处，足底按摩组件与脚踏杆互不干涉，不妨碍彼此的按摩动作和检测动作，即能够达到按摩舒适度，又可以对脚底进行检测，铰接轴位于脚踏上盖远离脚部按摩区的一端，第一检测件对应设置在脚踏上盖靠近脚部按摩区的一端，结构简单，设计合理。

本实用新型的进一步设置是：所述搁脚架设有铰接座，触地件通过销轴铰接设置在铰接座上，所述触地件远离销轴的一端转动设置有触地轮。

通过采用上述方案，搁脚架上设有两个脚轮，触地轮位于两个脚轮之间，触地轮碰到地面或是障碍物，两个脚轮并未触地，触地件可绕销轴采做圆周转动，可以实现多角度触地检测，并且触地轮与地面的滚动摩擦相对于触地件直接与地面的滑动摩擦来说，磨损更小，直到触地轮触发第一检测件，两个脚轮才触地，结构简单。

本实用新型的进一步设置是：所述第一检测件为第一行程开关，脚踏底座设有供第一行程开关放置的空腔，脚踏上盖向内转动可触动第一行程开关的触头。

通过采用上述方案，第一行程开关固定设置在脚踏上盖的转动轨迹上，脚踏上盖受脚底按压转动后可触动第一触动行程开关的触头，从而产生脚底到位信号。

本实用新型的进一步设置是：所述第一复位件为弹簧，弹簧置于脚踏底座内，空腔的底面上设有凸柱，弹簧套设在凸柱上，弹簧的端部抵设在脚踏上盖上，所述脚踏底座和脚踏上盖之间设有限制脚踏上盖转动角度的第一限位结构。

通过采用上述方案，弹簧设置有两个并且位于第一行程开关的两侧，弹簧可驱动脚踏上盖向外转动复位，而第一限位结构又能限制脚踏上盖转动的角度，便于下次抵压脚踏上盖，结构简单，设计合理。

本实用新型的进一步设置是：所述第二检测件为第二行程开关，触地件转动可触动第二行程开关的触头。

通过采用上述方案，第二行程开关固定设置在触地件的转动轨迹上，触地件触地转动后可触动第二触动行程开关的触头，从而产生触地信号。

本实用新型的进一步设置是：所述触地检测机构还包括有驱动触地件复位的第二复位件，第二复位件为扭簧，扭簧套设在销轴上，扭簧的一端抵设在搁脚架上，另一端抵设在触地件上，所述搁脚架与触地件之间设有限制触地件转动角度的第二限位结构。

通过采用上述方案，弹簧可驱动触地件转动复位，而第二限位结构又能限制脚踏上盖转动的角度，便于下次触地操作，并且扭簧安装稳定，结构简单，设计合理。

本实用新型的进一步设置是：所述第一限位结构包括设置在脚踏底座上的止挡块以及设置在脚踏上盖上的止挡槽，止挡块可沿止挡槽活动，在初始状态下，止挡块与止挡槽的底面相抵触。

通过采用上述方案，当脚踏上盖受压向内转动时，止挡块可沿止挡槽活动，这样不会影响脚踏上盖触发第一行程开关；在弹簧带动脚踏上盖向外转动复位时，止挡块与止挡槽的底面相抵触，能限制脚踏上盖继续转动，结构简单，设计合理。

本实用新型的更进一步设置是：所述第二限位结构包括设置在铰接座上的第一抵触面以及设置在触地件上的第二抵触面，触地件上设有供铰接座插设的凹腔，在初始状态下，第一抵触面与第二抵触面相抵触，所述触地件上还设有抵触块，触地件摆动时，抵触块抵压第二行程开关的触头。

通过采用上述方案，触地件触地转动时，铰接座可插设于凹腔中，这样不会影响触地件的正常转动，并压缩扭簧，直至触地件上的抵触块抵压第二行程开关的触头；触地件脱离触地时，扭簧带动触地件转动复位，直至第一抵触面与第二抵触面相抵触，从而限制触地件继续转动，结构简单，设计合理。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为脚底检测机构的安装结构示意图；

图3为触地检测机构的安装结构示意图；

图4为图2的A部放大结构示意图；

图5为图3的B部放大结构示意图；

图6为脚踏上盖和脚踏杆的配合结构示意图；

图7为脚踏底座、弹簧和第一行程开关的配合结构示意图；

图8为扭簧的安装结构示意图；

图9为触地件的结构示意图；

图10为铰接座的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图10所示，一种用于小腿按摩的足底触碰装置，包括搁脚架1，搁脚架1的底部设有触地检测机构，搁脚架1上设有脚部按摩区11，搁脚架1在脚部按摩区11处设有脚底检测机构，脚底检测机构包括脚踏底座21、脚踏上盖22和第一检测件，脚踏底座21固定设置在搁脚架1上，脚踏上盖22转动设置在脚踏底座21上，第一检测件设置在脚踏底座21内，脚底抵压并带动脚踏上盖22向内转动，脚踏上盖22可触发第一检测件，脚底检测机构还包括驱动脚踏上盖22向外转动复位的第一复位件。

在本实施例中，触地检测机构包括第二检测件和触地件32，第二检测件固定设置在搁脚架1上，触地件32铰接设置在搁脚架1上，触地件32触地摆动后，触地件32可触发第二检测件。

在本实施例中，脚踏底座21上设有铰接孔211，脚踏上盖22上设有铰接轴221，铰接轴221插设于铰接孔211，脚踏上盖22在远离铰接轴221的一端固定或一体设置有脚踏杆25，脚踏杆25的端部伸至脚部按摩区11对应脚后跟处，脚底抵压脚踏杆25可带动脚踏上盖22向内转动，脚部按摩区11设有足底按摩组件5，足底按摩组件5与脚踏杆25互不干涉，不妨碍彼此的按摩动作和检测动作，即能够达到按摩舒适度，又可以对脚底进行检测。

在本实施例中，搁脚架1设有铰接座12，触地件32通过销轴33铰接设置在铰接座12上，触地件32远离销轴33的一端转动设置有触地轮34，搁脚架1设置有两个脚轮4，触地轮34位于两个脚轮4之间。当然触地件32的端部也可直接与地面相抵触。

在本实施例中，第一检测件为第一行程开关23，脚踏底座21设有供第一行程开关23放置的空腔212，脚踏上盖22向内转动可触动第一行程开关23的触头。当然该第一检测件也可为霍尔元器件，脚踏上盖22上对应设置磁铁，霍尔元器件检测磁铁产生脚底到位信号。

在本实施例中，第一复位件为弹簧24，弹簧24置于脚踏底座21的空腔212内，空腔212的底面上设有凸柱213，弹簧24套设在凸柱213上，弹簧24的端部抵设在脚踏上盖22上，脚踏底座21和脚踏上盖22之间设有限制脚踏上盖22转动角度的第一限位结构，第一限位结构包括设置在脚踏底座21上的止挡块214以及设置在脚踏上盖22上的止挡槽222，止挡块214可沿止挡槽222活动，在初始状态下，止挡块214与止挡槽222的底面相抵触。

在本实施例中，第二检测件为第二行程开关31，触地件32转动可触动第二行程开关31的触头。当然该第二检测件也可为霍尔元器件，触地件32上对应设置磁铁，霍尔元器件检测磁铁产生触地信号。

在本实施例中，触地检测机构还包括有驱动触地件32复位的第二复位件，第二复位件为扭簧35，扭簧35套设在销轴33上，扭簧35的一端抵设在搁脚架1上，另一端抵设在触地件32上，搁脚架1与触地件32之间设有限制触地件32转动角度的第二限位结构，第二限位结构包括设置在铰接座12上的第一抵触面121以及设置在触地件32上的第二抵触面321，触地件32上设有供铰接座12插设的凹腔322，在初始状态下，第一抵触面121与第二抵触面321相抵触，在触地件32转动过程中，铰接座12可插设于凹腔322，触地件32上还设有抵触块323，触地件32摆动时，抵触块323抵压第二行程开关31的触头。

以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于小腿按摩的足底触碰装置，包括搁脚架，其特征在于：所述搁脚架的底部设有触地检测机构，搁脚架上设有脚部按摩区，搁脚架在脚部按摩区处设有脚底检测机构，脚底检测机构包括脚踏底座、脚踏上盖和第一检测件，脚踏底座固定设置在搁脚架上，脚踏上盖转动设置在脚踏底座上，第一检测件设置在脚踏底座内，脚底抵压并带动脚踏上盖向内转动，脚踏上盖可触发第一检测件，脚底检测机构还包括驱动脚踏上盖向外转动复位的第一复位件。

2.根据权利要求1所述的一种用于小腿按摩的足底触碰装置，其特征在于：所述触地检测机构包括第二检测件和触地件，第二检测件固定设置在搁脚架上，触地件铰接设置在搁脚架上，触地件触地摆动后，触地件可触发第二检测件。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于小腿按摩的足底触碰装置，其特征在于：所述脚踏底座上设有铰接孔，脚踏上盖上设有铰接轴，铰接轴插设于铰接孔，脚踏上盖在远离铰接轴的一端延伸有脚踏杆，脚踏杆的端部伸至脚部按摩区对应脚后跟处，脚底抵压脚踏杆可带动脚踏上盖向内转动。

4.根据权利要求2所述的一种用于小腿按摩的足底触碰装置，其特征在于：所述搁脚架设有铰接座，触地件通过销轴铰接设置在铰接座上，所述触地件远离销轴的一端转动设置有触地轮。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于小腿按摩的足底触碰装置，其特征在于：所述第一检测件为第一行程开关，脚踏底座设有供第一行程开关放置的空腔，脚踏上盖向内转动可触动第一行程开关的触头。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于小腿按摩的足底触碰装置，其特征在于：所述第一复位件为弹簧，弹簧置于脚踏底座内，空腔的底面上设有凸柱，弹簧套设在凸柱上，弹簧的端部抵设在脚踏上盖上，所述脚踏底座和脚踏上盖之间设有限制脚踏上盖转动角度的第一限位结构。

7.根据权利要求2或4所述的一种用于小腿按摩的足底触碰装置，其特征在于：所述第二检测件为第二行程开关，触地件转动可触动第二行程开关的触头。

8.根据权利要求4所述的一种用于小腿按摩的足底触碰装置，其特征在于：所述触地检测机构还包括有驱动触地件复位的第二复位件，第二复位件为扭簧，扭簧套设在销轴上，扭簧的一端抵设在搁脚架上，另一端抵设在触地件上，所述搁脚架与触地件之间设有限制触地件转动角度的第二限位结构。

9.根据权利要求6所述的一种用于小腿按摩的足底触碰装置，其特征在于：所述第一限位结构包括设置在脚踏底座上的止挡块以及设置在脚踏上盖上的止挡槽，止挡块可沿止挡槽活动，在初始状态下，止挡块与止挡槽的底面相抵触。

10.根据权利要求8所述的一种用于小腿按摩的足底触碰装置，其特征在于：所述第二限位结构包括设置在铰接座上的第一抵触面以及设置在触地件上的第二抵触面，触地件上设有供铰接座插设的凹腔，在初始状态下，第一抵触面与第二抵触面相抵触，所述触地件上还设有抵触块，触地件摆动时，抵触块抵压第二行程开关的触头。

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