CN213306590U - 一种菌棒夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种菌棒夹紧装置，包括竖板，竖板上部固定连接有电机，电机与转动柄连接，转动柄与长度调节杆铰接，长度调节杆与导轨上部固定连接，导轨与滑块滑动连接，滑块固定在竖板上，竖板的下部位于导轨的两侧转动连接有夹爪，导轨的下端底面安装有可转动的滚轮一，滚轮一位于两夹爪之间且与夹爪内侧面滚动连接，导轨下部上面固定有倒T型块，倒T型块下部两端安装有可转动的滚轮二，滚轮二与夹爪外侧面滚动连接。本实用新型提供的菌棒夹紧装置，电机驱动，噪音小，布线简洁，巧妙采用曲柄滑块机构来实现夹爪的张紧与打开的动力传递，夹爪的张开与夹紧采用滚轮在夹杆的侧面滚动更加省力，速度快，效率高，定位准，菌棒夹紧与张开状态平稳。

Description

一种菌棒夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种菌棒夹紧装置。

背景技术

在菌棒的扎口机中，需要用到夹紧装置在菌棒提起时要先夹紧菌棒再提起进行扎口，扎口之后松开菌棒。现有的夹紧装置，驱动方式采用的是气动驱动，气动驱动要用到气缸、气泵、电磁阀、调压阀、三联件等配件，气缸、气泵、电磁阀、调压阀、三联件在连接过程中还要用到气动接头、PU管等连接件，由于电磁阀排气噪声大，还需要接消声器，使得驱动装置配件多、连接管多、结构较复杂，气动驱动装置中任何一个配件坏了整个气动驱动装置就不能用了；另一方面夹紧装置本身的结构复杂，夹紧与张开的费力，速度慢，效率低，定位不准。

实用新型内容

为了克服现有研究的不足，本实用新型提供了一种菌棒夹紧装置，电机驱动，噪音小，布线简洁，巧妙采用曲柄滑块机构来实现夹爪的张紧与打开的动力传递，夹爪的张开与夹紧采用滚轮在夹杆的侧面滚动更加省力，速度快，效率高，定位准，菌棒夹紧与张开状态平稳。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供了一种菌棒夹紧装置，包括竖板，竖板上部固定连接有电机，电机与转动柄连接，转动柄与长度调节杆铰接，长度调节杆与导轨上部固定连接，导轨与滑块滑动连接，滑块固定在竖板上，竖板的下部位于导轨的两侧转动连接有夹爪，导轨的下端底面安装有可转动的滚轮一，滚轮一位于两夹爪之间且与夹爪内侧面滚动连接，导轨下部上面固定有倒T型块，倒T型块下部两端安装有可转动的滚轮二，滚轮二与夹爪外侧面滚动连接。

进一步地，夹爪包括夹杆，夹杆下端靠内侧固定有夹持板，夹持板、夹杆底部固定有压板，夹持板内侧面设置有均匀的凸起。

进一步地，夹杆为中部呈120-150度的弯折杆。

进一步地，长度调节杆包括螺杆，螺杆上、下部分别与关节轴承一、关节轴承二通过固定螺母螺纹固定连接，螺杆的上部与关节轴承一之间套有弹簧，弹簧下端的螺杆上螺纹连接有调节螺母，调节螺母与螺杆下端的固定螺母之间的螺杆上留有调节间隙。

本实用新型的有益效果。

1、这种菌棒夹紧装置中，转动柄相当于曲柄滑块机构中的曲柄，长度调节杆相当于曲柄滑块机构中的连杆，导轨相当于曲柄滑块机构中的滑块，转动柄、长度调节杆、导轨、滑块的连接相当于曲柄滑块机构，采用曲柄滑块机构巧妙地把转动柄的转动转化为导轨的上下滑动。采用曲柄滑块机构传递动力较大，精度高，成本低。采用长度调节杆便于安装调试时根据转动柄与导轨的距离需要对长度调节杆进行长短的调节。长度调节杆采用弹簧与预留的调节间隙方便长度调节杆长短的调节，灵活方便。

2、这种菌棒夹紧装置，采用电机正传带动曲柄滑块机构朝下滑动，从而带动倒T型块朝下滑动，从而带动倒T型块两端的滚轮二沿着夹杆的外侧面朝下滚动，从而对夹杆有一个朝内的收拢力，从而使夹杆的夹板夹紧菌棒。电机反转带动曲柄滑块机构朝上滑动，从而带动倒T型块朝上滑动，从而带动导轨底端下部的滚轮一沿着夹杆的内侧面朝上滚动，从而对夹杆有一个朝外的张开力，从而使夹杆的夹板张开松开菌棒。采用位于夹爪两侧的滚轮二沿着夹爪外侧面朝下滚动对夹爪有一个朝内收拢的力，实现夹爪的夹紧；采用位于两夹爪之间的滚轮一沿着夹爪内侧面朝上滚动对夹爪有一个朝为张开的力，实现夹爪的张开。

3、夹持板内侧面设置均匀的凸起使得菌棒夹持的更紧，不打滑，压板的设置便于增大对菌棒的压实面积。夹杆为中部呈-度的弯折杆，使得在夹爪的闭合时，对滚轮二与夹杆的外侧面滚动到中部弯折处停止而对滚轮二进行限位。

4、这种菌棒夹紧装置，电机驱动，噪音小，布线简洁，巧妙采用曲柄滑块机构来实现夹爪的张紧与打开的动力传递，采用导轨的下端底部安装的可转动的滚轮一，实现夹爪的打开；采用倒T型板的下部两端固定安装的可转动滚轮二，实现夹爪的夹紧。夹爪的张开与夹紧采用滚轮在夹杆的侧面滚动更加省力，速度快，效率高，定位准，菌棒夹紧与张开状态平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型菌棒夹紧装置的在扎口机中的立体结构示意图；

图2为本实用新型菌棒夹紧装置的正视示意图；(张开状态)

图3为本实用新型菌棒夹紧装置的正视示意图；(夹紧状态)

图4为本实用新型菌棒夹紧装置的左视示意图；

图5为本实用新型中长度调节杆的结构示意图。

在图中：1、竖板；2、电机；3、转动柄；4、长度调节杆；4.1、关节轴承；4.2、螺杆；4.3、关节轴承二；4.4、固定螺母；4.5、弹簧；4.6、调节螺母；4.7、调节间隙；5、导轨；6、滑块；7、夹爪；7.1、夹杆；7.2、夹持板；7.3、压板；7.4、凸起；8、滚轮一；9、T型块；10、滚轮二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-5所示，本实施例中的这种一种菌棒夹紧装置，包括竖板1，竖板1上部固定连接有电机2，电机2与转动柄连接3，转动柄3与长度调节杆4铰接，长度调节杆4与导轨5上部固定连接，导轨5与滑块6滑动连接，滑块6固定在竖板1上，竖板1的下部位于导轨5的两侧转动连接有夹爪7，导轨5的下端底面安装有可转动的滚轮一8，滚轮一8位于两夹爪7之间且与夹爪7内侧面滚动连接，导轨5下部上面固定有倒T型块9，T型块9下部两端安装有可转动的滚轮二10，滚轮二10与夹爪7外侧面滚动连接。

夹爪7包括夹杆7.1，夹杆7.1下端靠内侧固定有夹持板7.2，夹持板7.2、夹杆7.1底部固定有压板7.3，夹持板7.2内侧面设置有均匀的凸起7.4。

夹杆7.1为中部呈120-150度的弯折杆。

长度调节杆4包括螺杆4.2，螺杆4.2上、下部分别与关节轴承一4.1、关节轴承二4.2通过固定螺母4.4螺纹固定连接，螺杆4.2的上部与关节轴承一4.1之间套有弹簧4.5，弹簧4.5下端的螺杆4.2上螺纹连接有调节螺母4.6，调节螺母4.6与螺杆4.2下端的固定螺母4.4之间的螺杆4.2上留有调节间隙4.7。

本实用新型的工作原理和过程。

如图1-5所示，这种菌棒夹紧装置当需要夹紧菌棒时，启动电机2正传带动转动柄3转动，转动柄3转动带动长度调节杆4转动，而长度调节杆4的另一端与导轨5固定连接，使得导轨5在滑块6范围内朝下滑动，从而带动倒T型块9朝下运动，而倒T型块9两端的滚轮二10沿着夹杆7.1的外侧面滚动，从而对夹杆7.1有一个向内收拢的力，从而使两夹杆7.1收拢夹紧，当夹爪7到达竖直状态菌棒上部的菌袋正好夹紧菌袋。

当需要松开菌棒的时候，电机2反转带动转动柄3反转，从而带动导轨5在滑块6范围内朝上滑动，从而带动导轨5底部位于两夹杆7.1之间的滚轮一8沿着夹杆7.1的内侧面朝上滚动，滚轮一8的滚动对两夹杆7.1有个向外自动张开的力，从而使收拢夹紧的夹杆7.1逐渐张开，松开菌棒。

转动柄3相当于曲柄滑块6机构中的曲柄，长度调节杆4相当于曲柄滑块6机构中的连杆，导轨5相当于曲柄滑块机构中的滑块6，转动柄3、长度调节杆4、导轨5、滑块6的连接相当于曲柄滑块机构，采用曲柄滑块机构巧妙地把转动柄3的转动转化为导轨5的上下滑动。采用曲柄滑块机构传递动力较大，精度高，成本低。采用长度调节杆4便于安装调试时根据转动柄3与导轨5的距离需要对长度调节杆4进行长短的调节。长度调节杆4采用弹簧4.5与预留的调节间隙4.7方便长度调节杆4长短的调节，灵活方便。

这种菌棒夹紧装置，采用电机2正传带动曲柄滑块机构朝下滑动，从而带动倒T型块9朝下滑动，从而带动倒T型块9两端的滚轮二10沿着夹杆7.1的外侧面朝下滚动，从而对夹杆7.1有一个朝内的收拢力，从而使夹杆7.1的夹板夹紧菌棒。电机2反转带动曲柄滑块机构朝上滑动，从而带动倒T型块9朝上滑动，从而带动导轨5底端下部的滚轮一8沿着夹杆7.1的内侧面朝上滚动，从而对夹杆7.1有一个朝外的张开力，从而使夹杆7.1的夹板张开松开菌棒。采用位于夹爪7两侧的滚轮二10沿着夹爪7外侧面朝下滚动对夹爪7有一个朝内收拢的力，实现夹爪7的夹紧；采用位于两夹爪7之间的滚轮一8沿着夹爪7内侧面朝上滚动对夹爪7有一个朝为张开的力，实现夹爪7的张开。

夹持板7.2内侧面设置均匀的凸起7.4使得菌棒夹持的更紧，不打滑，压板7.3的设置便于增大对菌棒的压实面积。夹杆7.1为中部呈120-150度的弯折杆，使得在夹爪7的闭合时，对滚轮二10与夹杆7.1的外侧面滚动到中部弯折处停止而对滚轮二10进行限位。

这种菌棒夹紧装置，巧妙采用曲柄滑块机构来实现夹爪7的张紧与打开的动力传递，采用导轨5的下端底部安装的可转动的滚轮一8，实现夹爪7的打开；采用倒T型板的下部两端固定安装的可转动滚轮二10，实现夹爪7的夹紧。夹爪7的张开与夹紧采用滚轮在夹杆7.1的侧面滚动更加省力，速度快，效率高，定位准，菌棒夹紧与张开状态平稳。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (4)

1.一种菌棒夹紧装置，包括竖板(1)，其特征在于：所述竖板(1)上部固定连接有电机(2)，所述电机(2)与转动柄(3)连接，所述转动柄(3)与长度调节杆(4)铰接，所述长度调节杆(4)与导轨(5)上部固定连接，所述导轨(5)与滑块(6)滑动连接，所述滑块(6)固定在竖板(1)上，所述竖板(1)的下部位于导轨(5)的两侧转动连接有夹爪(7)，所述导轨(5)的下端底面安装有可转动的滚轮一(8)，所述滚轮一(8)位于两夹爪(7)之间且与夹爪(7)内侧面滚动连接，所述导轨(5)下部上面固定有倒T型块(9)，所述T型块(9)下部两端安装有可转动的滚轮二(10)，所述滚轮二(10)与夹爪(7)外侧面滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒夹紧装置，其特征在于：所述夹爪(7)包括夹杆(7.1)，所述夹杆(7.1)下端靠内侧固定有夹持板(7.2)，所述夹持板(7.2)、夹杆(7.1)底部固定有压板(7.3)，所述夹持板(7.2)内侧面设置有均匀的凸起(7.4)。

3.根据权利要求2所述的一种菌棒夹紧装置，其特征在于：所述夹杆(7.1)为中部呈120-150度的弯折杆。

4.根据权利要求1所述的一种菌棒夹紧装置，其特征在于：所述长度调节杆(4)包括螺杆(4.2)，所述螺杆(4.2)上、下部分别与关节轴承一(4.1)、关节轴承二(4.2)通过固定螺母(4.4)螺纹固定连接，所述螺杆(4.2)的上部与关节轴承一(4.1)之间套有弹簧(4.5)，所述弹簧(4.5)下端的螺杆(4.2)上螺纹连接有调节螺母(4.6)，所述调节螺母(4.6)与螺杆(4.2)下端的固定螺母(4.4)之间的螺杆(4.2)上留有调节间隙(4.7)。

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