CN213305879U - 电路板组件擦蜡装置及其擦蜡台 - Google Patents

Abstract

电路板组件(PCBA)擦蜡装置的擦蜡台，其包括基座(11)、托盘(12)、齿条(13)、活动件(14)和棘爪(15)。托盘沿一个第一方向(D1)及其反方向可运动地连接基座。托盘用于盛放擦蜡纸。齿条连接托盘。齿条的齿沿第一方向排列。活动件设置为能够沿第一方向及其反方向相对于基座运动。棘爪可转动地连接活动件，且转动轴线垂直于第一方向。在活动件沿第一方向运动的过程中，棘爪能够抵靠齿条的齿，以推动齿条沿第一方向运动。在活动件沿第一方向的反方向运动的过程中，棘爪能够在齿条的齿的抵靠下转动。该擦蜡台利于提高擦蜡纸的利用率。此外还提供了包括该擦蜡台的PCBA擦蜡装置。

Description

电路板组件擦蜡装置及其擦蜡台

技术领域

本实用新型涉及一种擦蜡台，尤其是一种用于电路板组件擦蜡的擦蜡台及包括该擦蜡台的擦蜡装置。

背景技术

电路板组件(PCBA：Printed Circuit Board Assembly)涂蜡后，需要在擦蜡纸上擦去PCBA电容表面的蜡。目前，擦蜡过程中，动作集中在擦蜡纸的部分区域，造成擦蜡纸的浪费且增加了更换擦蜡纸所耗费的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PCBA擦蜡装置的擦蜡台，其利于提高擦蜡纸的利用率。

本实用新型的另一个目的是提供一种PCBA擦蜡装置，其利于提高擦蜡纸的利用率。

本实用新型提供了一种PCBA擦蜡装置的擦蜡台，其包括一个基座、一个托盘、一个齿条、一个活动件和一个棘爪。托盘沿一个第一方向及其反方向可运动地连接基座。托盘用于盛放擦蜡纸。齿条连接托盘。齿条的齿沿第一方向排列。活动件设置为能够沿第一方向及其反方向相对于基座运动。棘爪可转动地连接活动件，且转动轴线垂直于第一方向。在活动件沿第一方向运动的过程中，棘爪能够抵靠齿条的齿，以推动齿条沿第一方向运动。在活动件沿第一方向的反方向运动的过程中，棘爪能够在齿条的齿的抵靠下转动。

该PCBA擦蜡装置的擦蜡台，当擦蜡纸的部分区域用完后，可以借助棘爪和齿条的配合通过活动件的往复运动驱动托盘沿第一方向运动，从而改变擦蜡纸的位置，以便于使用擦蜡纸的未使用的区域，借此提高擦蜡纸的利用率。

在PCBA擦蜡装置的擦蜡台的另一种示意性实施方式中，擦蜡台还包括一个驱动气缸。驱动气缸的缸体连接基座。驱动气缸的气缸杆能够沿第一方向和第一方向的反方向相对于基座运动。活动件连接驱动气缸的气缸杆。借此利于实现自动化的控制。

在PCBA擦蜡装置的擦蜡台的再一种示意性实施方式中，棘爪能够沿垂直于其转动轴线的一个第一时针方向转动直至被活动件卡止在一个卡止位置。在活动件沿第一方向运动的过程中，位于卡止位置的棘爪能够抵靠齿条的齿，以推动齿条沿第一方向运动。擦蜡台还包括一个弹性件，其能够向棘爪施加沿第一时针方向朝卡止位置运动的弹性力。借此利于提高稳定性。

在PCBA擦蜡装置的擦蜡台的还一种示意性实施方式中，棘爪具有一个抵靠面。在棘爪位于卡止位置的情况下，抵靠面垂直于第一方向。齿条的每个齿具有一个配合面。配合面垂直于第一方向。位于卡止位置的棘爪能够通过抵靠面抵靠配合面，以推动齿条沿第一方向运动。借此利于提高稳定性。

在PCBA擦蜡装置的擦蜡台的还一种示意性实施方式中，托盘具有一个承载面，其平行于第一方向。擦蜡台还包括数个夹爪。各夹爪绕垂直于承载面的轴线可转动地连接托盘，以与承载面夹持擦蜡纸的边缘。借此便于固定擦蜡纸。

本实用新型还提供了一种PCBA擦蜡装置，其包括一个上述的擦蜡台。当擦蜡纸的部分区域用完后，可以借助棘爪和齿条的配合通过活动件的往复运动驱动托盘沿第一方向运动，从而改变擦蜡纸的位置，以便于使用擦蜡纸的未使用的区域，借此提高擦蜡纸的利用率。

在PCBA擦蜡装置的另一种示意性实施方式中，PCBA擦蜡装置还包括一个拾取机构。拾取机构包括一个架体、数个吸取组件和一个真空发生器。各吸取组件包括一个安装管和一个吸盘。安装管连接架体。吸盘连接安装管的一端且吸盘的内腔连通安装管的管腔。真空发生器的真空口连通各吸取组件的安装管的另一端。借此利于降低PCBA的损坏。

在PCBA擦蜡装置的再一种示意性实施方式中，拾取机构还包括一个机械臂、一个第一连接件和一个第二连接件。第一连接件连接机械臂。第二连接件连接架体且可拆装地连接第一连接件。设置机械臂利于实现自动化控制。第一连接件和第二连接件的可拆装的连接方式便于更换部件。

在PCBA擦蜡装置的还一种示意性实施方式中，第一连接件具有一个第一信号接头。第二连接件具有一个第二信号接头。第二信号接头信号连接真空发生器。在第一连接件安装于第二连接件的情况下，第一信号接头连接第二信号接头。PCBA擦蜡装置还包括一个控制器，其信号连接第一信号接头。控制器能够通过第一信号接头和第二信号接头发送信号给真空发生器。借此可在第一连接件安装于第二连接件时，同步实现了信号连接，利于提高便利性。通过控制器控制真空发生器，利于实现自动化控制。

在PCBA擦蜡装置的还一种示意性实施方式中，拾取机构还包括一个压力传感器。压力传感器连接架体且能够检测真空发生器的真空口的气压。压力传感器信号连接第二信号接头，以通过第二信号接头和第一信号接头将检测到的气压数据发送给控制器。控制器还能够控制活动件的运动。借此利于实现自动化控制。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1为PCBA擦蜡装置的擦蜡台的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2为图1所示的擦蜡台的托盘和夹爪的结构示意图。

图3和图4用于说明图1所示的擦蜡台的变化状态。

图5为PCBA擦蜡装置的一种示意性实施方式的结构示意图。

图6为图5所示的PCBA擦蜡装置的拾取机构的结构示意图。

图7用于说明图5所示的PCBA擦蜡装置的信号连接关系。

标号说明

10 擦蜡台

11 基座

12 托盘

121 承载面

13 齿条

131 配合面

14 活动件

15 棘爪

151 抵靠面

16 驱动气缸

161 驱动气缸的缸体

162 驱动气缸的气缸杆

18 夹爪

20 拾取机构

21 架体

31 安装管

32 吸盘

40 真空发生器

50 机械臂

61 第一连接件

611 第一信号接头

62 第二连接件

621 第二信号接头

70 控制器

80 压力传感器

91 擦蜡纸

92 PCBA

D1 第一方向

C1 第一时针方向

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

在本文中，“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

图1为PCBA擦蜡装置的擦蜡台的一种示意性实施方式的结构示意图。如图1所示，PCBA擦蜡装置的擦蜡台10包括一个基座11、一个托盘12、一个齿条13、一个活动件14和一个棘爪15。

托盘12沿一个第一方向D1及其反方向可运动地连接基座11。托盘12例如通过滑块和滑槽的配合可运动地连接基座11，但不限于此。图2为图1所示的擦蜡台的托盘和夹爪的结构示意图。如图1和图2所示，在本示意性实施方式中，托盘12具有一个承载面121，其平行于第一方向D1。承载面121用于盛放擦蜡纸91。擦蜡台10还包括四个夹爪18。各夹爪18绕垂直于承载面121的轴线可转动地连接托盘12。各夹爪18能够转动至与擦蜡纸91相对的位置，以与承载面121夹持擦蜡纸91的边缘。各夹爪18也能够转动以避开擦蜡纸91，以便于更换擦蜡纸91。该结构可便于固定擦蜡纸91，但不限于此。在其他示意性实施方式中，夹爪18的数量可根据需要调整。

如图1所示，齿条13固定连接托盘12。齿条13的齿沿第一方向D1排列。活动件14设置为能够沿第一方向D1及其反方向相对于基座11运动。在本示意性实施方式中，擦蜡台10还包括一个驱动气缸16。驱动气缸16的缸体161固定连接基座11。驱动气缸16的气缸杆162能够沿第一方向D1及其反方向相对于基座11运动。驱动气缸16的气缸杆162连接活动件14，以驱动活动件14往复运动。但不限于此，在其他示意性实施方式中，例如可以通过电机驱动活动件14运动。

棘爪15可转动地连接活动件14，且转动轴线垂直于第一方向D1。图3和图4用于说明图1所示的擦蜡台的变化状态。如图3所示，棘爪15能够沿垂直于其转动轴线的一个第一时针方向C1转动直至被活动件14卡止在一个卡止位置(图3所示的棘爪15即位于卡止位置)。在活动件14沿第一方向D1运动的过程中，位于卡止位置的棘爪15能够抵靠齿条13的齿，以推动齿条13沿第一方向D1运动，托盘12随之沿第一方向D1运动。如图4所示，在活动件14沿第一方向D1的反方向运动的过程中，齿条13和托盘12相对于基座11的位置不变，棘爪15在齿条13的齿的抵靠下沿第一时针方向C1的反方向转动，直至滑过齿的最顶端。

在本示意性实施方式中，擦蜡台10还包括一个弹性件(图中未显示)，其能够向棘爪15施加沿第一时针方向C1朝卡止位置运动的弹性力。弹性件例如为一个扭簧。在活动件14沿第一方向D1的反方向运动的过程中，当棘爪15滑过齿的最顶端后，棘爪15在弹性件的作用下恢复到卡止位置，借此提高稳定性。但不限于此，在其他示意性实施方式中，棘爪15例如通过重力的作用恢复到卡止位置。

该PCBA擦蜡装置的擦蜡台，当擦蜡纸91的部分区域用完后，可以借助棘爪15和齿条13的配合通过活动件14的往复运动驱动托盘12沿第一方向D1运动，从而改变擦蜡纸91的位置，以便于使用擦蜡纸91的未使用的区域，借此提高擦蜡纸的利用率。

如图3和图4所示，在示意性实施方式中，棘爪15具有一个抵靠面151。如图3所示，在棘爪15位于卡止位置的情况下，抵靠面151垂直于第一方向D1。齿条13的每个齿具有一个配合面131(图3中仅标示出其中一个配合面131)。配合面131垂直于第一方向D1。位于卡止位置的棘爪15能够通过抵靠面151抵靠配合面131，以推动齿条13沿第一方向D1运动，借此可增加接触面积，提高稳定性。

本实用新型还提供了一种PCBA擦蜡装置，图5为PCBA擦蜡装置的一种示意性实施方式的结构示意图。如图5所示，PCBA擦蜡装置包括一个图1所示的擦蜡台10。当擦蜡纸91的部分区域用完后，可以借助棘爪15和齿条13的配合通过活动件14的往复运动驱动托盘12沿第一方向D1运动，从而改变擦蜡纸91的位置，以便于使用擦蜡纸91的未使用的区域，借此提高擦蜡纸的利用率。

如图5所示，在本示意性实施方式中，PCBA擦蜡装置还包括一个拾取机构20。拾取机构20包括一个架体21、三个吸取组件和一个真空发生器40。各吸取组件包括一个安装管31和一个吸盘32。三个吸盘32沿一个平面排布。安装管31穿设于架体21并固定连接架体21。吸盘32连接安装管31的一端且吸盘32的内腔连通安装管31的管腔。真空发生器40的真空口通过接头连通各吸取组件的安装管31的另一端。借此，真空发生器40可通过安装管31向吸盘32的内腔提供负压，以吸取PCBA 92。相比夹取，通过负压吸取PCBA利于降低PCBA的损坏。使用时，先通过吸取组件吸取PCBA 92，再将PCBA 92于擦蜡纸上擦去PCBA电容表面的蜡。

如图5所示，在示意性实施方式中，拾取机构20还包括一个机械臂50、一个第一连接件61和一个第二连接件62。第一连接件61连接机械臂50。第二连接件62连接架体21且可拆装地连接第一连接件61。使用时，机械臂50可带动架体21，以实现PCBA 92的拾取、擦蜡和释放，借此利于实现自动化控制。第一连接件61和第二连接件62的可拆装的连接方式便于更换由架体21和其上安装的部件组成的拾取头。

图6为图5所示的PCBA擦蜡装置的拾取机构的结构示意图。图7用于说明图5所示的PCBA擦蜡装置的信号连接关系。如图6和图7所示，在示意性实施方式中，第一连接件61具有一个第一信号接头611。第二连接件62具有一个第二信号接头621。第二信号接头621信号连接真空发生器40。在第一连接件61安装于第二连接件62的情况下，第一信号接头611连接第二信号接头621。PCBA擦蜡装置还包括一个控制器70，其信号连接第一信号接头611。控制器70能够通过第一信号接头611和第二信号接头621发送信号给真空发生器40，以控制真空发生器40的动作。借此可在第一连接件61安装于第二连接件62时，同步实现了信号连接，利于提高便利性。通过控制器70控制真空发生器40，利于实现自动化控制。

如图6和图7所示，在示意性实施方式中，拾取机构20还包括一个压力传感器80。压力传感器80连接架体21且能够检测真空发生器40的真空口的气压。压力传感器80信号连接第二信号接头621，以通过第二信号接头621和第一信号接头611将检测到的气压数据发送给控制器70。控制器70例如能够根据该气压数据判断吸取组件是否吸取了PCBA。借此利于实现自动化控制。

如图7所示，控制器70信号连接驱动气缸16，以控制活动件14的运动。控制器70信号连接机械臂50，以控制机械臂50的动作。借此利于实现自动化控制。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.电路板组件擦蜡装置的擦蜡台，其特征在于，包括：

一个基座(11)；

一个托盘(12)，其沿一个第一方向(D1)及其反方向可运动地连接所述基座(11)；所述托盘(12)用于盛放擦蜡纸；

一个齿条(13)，其连接所述托盘(12)；所述齿条(13)的齿沿所述第一方向(D1)排列；一个活动件(14)，其设置为能够沿所述第一方向(D1)及其反方向相对于所述基座(11)运动；以及

一个棘爪(15)，其可转动地连接所述活动件(14)，且转动轴线垂直于所述第一方向(D1)；在所述活动件(14)沿所述第一方向(D1)运动的过程中，所述棘爪(15)能够抵靠所述齿条(13)的齿，以推动所述齿条(13)沿所述第一方向(D1)运动；在所述活动件(14)沿所述第一方向(D1)的反方向运动的过程中，所述棘爪(15)能够在所述齿条(13)的齿的抵靠下转动。

2.如权利要求1所述的擦蜡台，其特征在于，所述的擦蜡台还包括一个驱动气缸(16)；所述驱动气缸(16)的缸体(161)连接所述基座(11)；所述驱动气缸(16)的气缸杆(162)能够沿所述第一方向(D1)和所述第一方向(D1)的反方向相对于所述基座(11)运动；所述活动件(14)连接所述驱动气缸(16)的气缸杆(162)。

3.如权利要求1所述的擦蜡台，其特征在于，所述棘爪(15)能够沿垂直于其转动轴线的一个第一时针方向(C1)转动直至被所述活动件(14)卡止在一个卡止位置；在所述活动件(14)沿所述第一方向(D1)运动的过程中，位于所述卡止位置的所述棘爪(15)能够抵靠所述齿条(13)的齿，以推动所述齿条(13)沿所述第一方向(D1)运动；所述的擦蜡台还包括一个弹性件，其能够向所述棘爪(15)施加沿所述第一时针方向(C1)朝所述卡止位置运动的弹性力。

4.如权利要求3所述的擦蜡台，其特征在于，所述棘爪(15)具有一个抵靠面(151)；在所述棘爪(15)位于所述卡止位置的情况下，所述抵靠面(151)垂直于所述第一方向(D1)；所述齿条(13)的每个齿具有一个配合面(131)；所述配合面(131)垂直于所述第一方向(D1)；位于所述卡止位置的所述棘爪(15)能够通过所述抵靠面(151)抵靠所述配合面(131)，以推动所述齿条(13)沿所述第一方向(D1)运动。

5.如权利要求1所述的擦蜡台，其特征在于，所述托盘(12)具有一个承载面(121)，其平行于所述第一方向(D1)；所述的擦蜡台还包括数个夹爪(18)；各所述夹爪(18)绕垂直于所述承载面(121)的轴线可转动地连接所述托盘(12)，以与所述承载面(121)夹持所述擦蜡纸的边缘。

6.电路板组件的擦蜡装置，其特征在于，包括一个如权利要求1至5中任一项所述的擦蜡台。

7.如权利要求6所述的擦蜡装置，其特征在于，所述擦蜡装置还包括一个拾取机构(20)；所述拾取机构(20)包括：

一个架体(21)；

数个吸取组件，各所述吸取组件包括一个安装管(31)和一个吸盘(32)；所述安装管(31)连接所述架体(21)；所述吸盘(32)连接所述安装管(31)的一端且所述吸盘(32)的内腔连通所述安装管(31)的管腔；以及

一个真空发生器(40)，其真空口连通各所述吸取组件的所述安装管(31)的另一端。

8.如权利要求7所述的擦蜡装置，其特征在于，所述拾取机构(20)还包括：

一个机械臂(50)；

一个第一连接件(61)，其连接所述机械臂(50)；以及

一个第二连接件(62)，其连接所述架体(21)且可拆装地连接所述第一连接件(61)。

9.如权利要求8所述的擦蜡装置，其特征在于，所述第一连接件(61)具有一个第一信号接头(611)；所述第二连接件(62)具有一个第二信号接头(621)；所述第二信号接头(621)信号连接所述真空发生器(40)；在所述第一连接件(61)安装于所述第二连接件(62)的情况下，所述第一信号接头(611)连接所述第二信号接头(621)；所述电路板组件的擦蜡装置还包括一个控制器(70)，其信号连接所述第一信号接头(611)；所述控制器(70)能够通过所述第一信号接头(611)和所述第二信号接头(621)发送信号给所述真空发生器(40)。

10.如权利要求9所述的擦蜡装置，其特征在于，所述拾取机构(20)还包括一个压力传感器(80)；所述压力传感器(80)连接所述架体(21)且能够检测所述真空发生器(40)的真空口的气压；所述压力传感器(80)信号连接所述第二信号接头(621)，以通过所述第二信号接头(621)和所述第一信号接头(611)将检测到的气压数据发送给所述控制器(70)；所述控制器(70)还能够控制所述活动件(14)的运动。

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