CN213294486U - 起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的提供了一种起吊装置，起吊装置包括：底座、电机、第一皮带轮、转轴、第二皮带轮、皮带、转台、支撑柱、吊臂、吊钩、电动推杆；电机固定在底座上；第一皮带轮套设在第一输出轴的外侧，且第一皮带轮与第一输出轴之间无相对转动；转轴的一端嵌入底座内，且转轴与底座转动连接；第二皮带轮套设在转轴的外侧，且第二皮带轮与转轴无相对转动；皮带同时绕设在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧；转台与转轴的另一端相连接；支撑柱垂直于底座，且支撑柱的一端与转台相连接；吊臂垂直于支撑柱，且吊臂与支撑柱的另一端转动连接；吊钩与吊臂的一端相连接；电动推杆的固定端与转台转动连接，且电动推杆的伸缩端与吊臂的另一端转动连接。

Description

起吊装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体而言，涉及一种起吊装置。

背景技术

目前，在相关技术中，在建筑施工的过程中，需要将建材运送到指定高度，或转运到指定位置，为提高效率，设计了一种起吊装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的提出一种起吊装置。

有鉴于此，本实用新型的提供了一种起吊装置，起吊装置包括：底座、电机、第一皮带轮、转轴、第二皮带轮、皮带、转台、支撑柱、吊臂、吊钩、电动推杆；电机包括第一输出轴，且电机固定在底座上；第一皮带轮套设在第一输出轴的外侧，且第一皮带轮与第一输出轴之间无相对转动；转轴的一端嵌入底座内，且转轴与底座转动连接；第二皮带轮套设在转轴的外侧，且第二皮带轮与转轴无相对转动；皮带同时绕设在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧；转台与转轴的另一端相连接，且转台与转轴无相对转动；支撑柱垂直于底座，且支撑柱的一端与转台相连接；吊臂垂直于支撑柱，且吊臂与支撑柱的另一端转动连接；吊钩与吊臂的一端相连接；电动推杆包括固定端和伸缩端，电动推杆的固定端与转台转动连接，且电动推杆的伸缩端与吊臂的另一端转动连接。

在该技术方案中，首先，通过将电机固定在底座上，以实现底座对电机的支撑作用，从而提升电机的稳定性；其次，电机包括第一输出轴，通过将第一皮带轮套设在第一输出轴的外侧，且第一皮带轮与第一输出轴之间无相对转动，以实现第一输出轴能够带动第一皮带轮同步转动的技术效果；再次，通过将转轴的一端嵌入底座内，且转轴与底座转动连接，以实现底座对转轴的支撑作用，从而提升转轴转动时的稳定性；再次，通过将第二皮带轮套设在转轴的外侧，且第二皮带轮与转轴无相对转动，以实现转轴与第二皮带轮同步转动的技术效果；再次，通过将皮带同时绕设在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧，以实现第一皮带轮能够通过皮带带动第二皮带轮同步转动的技术效果；再次，通过将转台与转轴的另一端相连接，且转台与转轴无相对转动，以实现转轴能够带动转台同步转动的技术效果；再次，通过将支撑柱垂直于底座设置，且支撑柱的一端与转台相连接，以实现转台对支撑柱的支撑作用，从而提升支撑柱的稳定性；再次，通过将吊臂垂直于支撑柱设置，且吊臂与支撑柱的另一端转动连接，以实现支撑柱对吊臂的支撑作用，提升吊臂的稳定性，同时使吊臂能够相对于支撑柱转动，从而实现对建材的起吊作用；再次，通过将吊钩与吊臂的一端相连接，以实现吊臂对吊钩的支撑作用，提升吊钩的稳定性，通过吊钩将建材勾住，吊臂转动，带动吊钩上升将建材吊起，从而实现对建材起吊的目的；再次，电动推杆包括固定端和伸缩端，电动推杆的固定端与转台转动连接，且电动推杆的伸缩端与吊臂的另一端转动连接，通过电动推杆的伸缩端的伸长和缩短，以实现带动吊臂相对于支撑柱转动，从而调节吊钩的升降，通过电动推杆的伸缩，可实现带动吊臂相对与支撑柱转动，调节吊臂相对于支撑柱的角度，从而提升吊臂的灵活性，实现对不同位置建材的起吊作用。采用此种结构，启动电机，第一输出轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动转轴转动，从而带动转台转动，实现起吊装置对不同方向的建材的起吊作用，省略运输建材的步骤；吊臂与支撑柱转动连接，吊钩与吊臂连接，通过吊钩将建材勾住，吊臂相对于支撑柱转动使吊钩上升，实现对建材的起吊作用，以便于将建材运送至指定高度或将建材转运至指定位置；电动推杆的伸缩端与吊臂转动连接，电动推杆的固定端与转台连接，通过电动推杆伸缩端的伸长和缩短，来改变吊臂的转动状的角度，即使吊钩下降或上升，以将建材拿起或放下，提升起吊装置的灵活性，实现对不同位置建材的起吊作用，提升产品的适用性，满足建筑施工需求。

具体的，建材起吊时，先将建材捆扎后，再挂于吊钩上。

具体的，电机与减速器相连接，改变输出轴方向的同时，减低电机转速，便于操控。

具体的，电动推杆采用安源机械设备有限公司生产的DTIA-1000.50-M电动推杆。

具体的，电机采用长河电机有限公司生产的TYBZ电机。

具体的，减速机采用力亦机械设备有限公司生产的GV40减速机。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的起吊装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，起吊装置还包括：支板、第一凹槽、第二凹槽和滚珠；支板垂直于底座，至少三个支板的一端同时与底座相连接，且至少三个支板沿底座的周向均匀分布在底座上；至少三个第一凹槽分别设置在至少三个支板的顶面上；至少三个第二凹槽沿转台的周向均匀设置在转台的底面上；至少三个滚珠同时嵌入至少三个第一凹槽和至少三个第二凹槽内。

在该技术方案中，首先，通过将支板的一端与底座相连接，以实现底座对支板的支撑作用，从而提升支板的稳定性；其次，通过将第一凹槽设置在支板的顶面上，第二凹槽设置在转台的底面上，同时将滚珠嵌入第一凹槽和第二凹槽内，以实现支板通过滚珠对转台转动支撑的作用，提升转台转动时的稳定性，并使转台转动时支板与转台不发生干涉，保证转台平滑转动。

在上述技术方案中，优选地，转轴还包括：第一本体和轴肩；轴肩套设在第一本体的外侧，轴肩与第一本体相连接，且轴肩与第二皮带轮相贴合。

在该技术方案中，通过将轴肩套设在第一本体的外侧，且轴肩与第二皮带轮相贴合，以实现对第二皮带轮的下限位作用，避免第二皮带轮受重力在转轴上滑落的问题产生。

具体的，第一本体外侧还套设有卡圈，卡圈与第二皮带轮的另一侧相贴合，以对第二皮带轮进行上限位，从而避免第二皮带轮与转轴产生相对位移，提升第二皮带轮的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，起吊装置还包括：轴承；轴承套设在第一本体的外侧，且轴承的内圈与轴肩相贴合。

在该技术方案中，通过将轴承套设在第一本体的外侧，且轴承的内圈与轴肩相贴合，以避免转轴与底座贴合，以实现转轴与轴承内圈相对于底座转动而不与底座发生干涉，减小转轴所受的摩擦力，从而确保转轴顺滑转动，确保吊钩运动到指定位置。

在上述技术方案中，优选地，吊钩还包括：第二本体和钢丝绳；钢丝绳的一端与第二本体相连接，且钢丝绳的另一端与吊臂相连接。

在该技术方案中，通过将钢丝绳的一端与第二本体相连接，且钢丝绳的另一端与吊臂相连接，以使吊钩在自身重力和建材的拉力下自然下垂，从而确保建材和吊钩运输时的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，起吊装置还包括：安装槽、安装杆、外螺纹和螺母；安装槽设置在吊臂的一端，且钢丝绳的一端嵌入安装槽内；安装杆依次穿过吊臂和钢丝绳；外螺纹设置在安装杆的外壁上；螺母的内壁设置有内螺纹，两个螺母分别套设在安装杆两端的外侧，且两个螺母同时与吊臂相贴合。

在该技术方案中，首先，通过将钢丝绳的一端嵌入安装槽内，同时将安装杆依次穿过吊臂和钢丝绳，以实现将钢丝绳固定在安装槽内的技术效果，从而提升钢丝绳的稳定性；其次，外螺纹设置在安装杆的外壁上，内螺纹设置在螺母的内壁上，通过将两个螺母分别套设在安装杆两端的外侧，且两个螺母同时与吊臂相贴合，以实现对安装杆的限位固定作用，避免安装杆从安装槽内掉落，提升安装杆的稳定性，从而提升钢丝绳与建材的稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的起吊装置的结构示意图；

图2为图1根据本实用新型的一个实施例的起吊装置A处放大图；

图3为图1根据本实用新型的一个实施例的起吊装置B处放大图；

图4为图1根据本实用新型的一个实施例的起吊装置C处放大图；

其中，图1至图4的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10底座，12电机，14第一皮带轮，16转轴，161第一本体，162轴肩，18第二皮带轮，20皮带，22转台，24支撑柱，26吊臂，28吊钩，281第二本体，282钢丝绳，30电动推杆，32支板，34第一凹槽，36第二凹槽，38滚珠，40轴承，42安装槽，44安装杆，46螺母。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本实用新型一些实施例所述起吊装置。

在本实用新型的实施例中，如图1至图4所示，本实用新型的提供了一种起吊装置，起吊装置包括：底座10、电机12、第一皮带14、转轴16、第二皮带18、皮带20、转台22、支撑柱24、吊臂26、吊钩28和电动推杆30；电机12包括第一输出轴，且电机12固定在底座10上；第一皮带14套设在第一输出轴的外侧，且第一皮带14与第一输出轴之间无相对转动；转轴16的一端嵌入底座10内，且转轴16与底座10转动连接；第二皮带18套设在转轴16的外侧，且第二皮带18与转轴16无相对转动；皮带20同时绕设在第一皮带14和第二皮带18的外侧；转台22与转轴16的另一端相连接，且转台22与转轴16无相对转动；支撑柱24垂直于底座10，且支撑柱24的一端与转台22相连接；吊臂26垂直于支撑柱24，且吊臂26与支撑柱24的另一端转动连接；吊钩28与吊臂26的一端相连接；电动推杆30包括固定端和伸缩端，电动推杆30的固定端与转台22转动连接，且电动推杆30的伸缩端与吊臂26的另一端转动连接。

在该实施例中，首先，通过将电机12固定在底座10上，以实现底座10对电机12的支撑作用，从而提升电机12的稳定性；其次，电机12包括第一输出轴，通过将第一皮带14套设在第一输出轴的外侧，且第一皮带14与第一输出轴之间无相对转动，以实现第一输出轴能够带动第一皮带14同步转动的技术效果；再次，通过将转轴16的一端嵌入底座10内，且转轴16与底座10转动连接，以实现底座10对转轴16的支撑作用，从而提升转轴16转动时的稳定性；再次，通过将第二皮带18套设在转轴16的外侧，且第二皮带18与转轴16无相对转动，以实现转轴16与第二皮带18同步转动的技术效果；再次，通过将皮带20同时绕设在第一皮带14和第二皮带18的外侧，以实现第一皮带14能够通过皮带20带动第二皮带18同步转动的技术效果；再次，通过将转台22与转轴16的另一端相连接，且转台22与转轴16无相对转动，以实现转轴16能够带动转台22同步转动的技术效果；再次，通过将支撑柱24垂直于底座10设置，且支撑柱24的一端与转台22相连接，以实现转台22对支撑柱24的支撑作用，从而提升支撑柱24的稳定性；再次，通过将吊臂26垂直于支撑柱24设置，且吊臂26与支撑柱24的另一端转动连接，以实现支撑柱24对吊臂26的支撑作用，提升吊臂26的稳定性，同时使吊臂26能够相对于支撑柱24转动，从而实现对建材的起吊作用；再次，通过将吊钩28与吊臂26的一端相连接，以实现吊臂26对吊钩28的支撑作用，提升吊钩28的稳定性，通过吊钩28将建材勾住，吊臂26转动，带动吊钩28上升将建材吊起，从而实现对建材起吊的目的；再次，电动推杆30包括固定端和伸缩端，电动推杆30的固定端与转台22转动连接，且电动推杆30的伸缩端与吊臂26的另一端转动连接，通过电动推杆30的伸缩端的伸长和缩短，以实现带动吊臂26相对于支撑柱24转动，从而调节吊钩28的升降，通过电动推杆30的伸缩，可实现带动吊臂26相对与支撑柱24转动，调节吊臂26相对于支撑柱24的角度，从而提升吊臂26的灵活性，实现对不同位置建材的起吊作用。采用此种结构，启动电机12，第一输出轴带动第一皮带14转动，第一皮带14通过皮带20带动第二皮带18转动，第二皮带18带动转轴16转动，从而带动转台22转动，实现起吊装置对不同方向的建材的起吊作用，省略运输建材的步骤；吊臂26与支撑柱24转动连接，吊钩28与吊臂26连接，通过吊钩28将建材勾住，吊臂26相对于支撑柱24转动使吊钩28上升，实现对建材的起吊作用，以便于将建材运送至指定高度或将建材转运至指定位置；电动推杆30的伸缩端与吊臂26转动连接，电动推杆30的固定端与转台22连接，通过电动推杆30伸缩端的伸长和缩短，来改变吊臂26的转动状的角度，即使吊钩28下降或上升，以将建材拿起或放下，提升起吊装置的灵活性，实现对不同位置建材的起吊作用，提升产品的适用性，满足建筑施工需求。

具体的，建材起吊时，先将建材捆扎后，再挂于吊钩28上。

具体的，电机12与减速器相连接，改变输出轴方向的同时，减低电机转速，便于操控。

具体的，电动推杆30采用安源机械设备有限公司生产的DTIA-1000.50-M电动推杆30。

具体的，电机12采用长河电机有限公司生产的TYBZ电机。

具体的，减速机采用力亦机械设备有限公司生产的GV40减速机。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图3所示，起吊装置还包括：支板32、第一凹槽34、第二凹槽36和滚珠38；支板32垂直于底座10，至少三个支板32的一端同时与底座10相连接，且至少三个支板32沿底座10的周向均匀分布在底座10上；至少三个第一凹槽34分别设置在至少三个支板32的顶面上；至少三个第二凹槽36沿转台22的周向均匀设置在转台22的底面上；至少三个滚珠38同时嵌入至少三个第一凹槽34和至少三个第二凹槽36内。

在该实施例中，首先，通过将支板32的一端与底座10相连接，以实现底座10对支板32的支撑作用，从而提升支板32的稳定性；其次，通过将第一凹槽34设置在支板32的顶面上，第二凹槽36设置在转台22的底面上，同时将滚珠38嵌入第一凹槽34和第二凹槽36内，以实现支板32通过滚珠38对转台22转动支撑的作用，提升转台22转动时的稳定性，并使转台22转动时支板32与转台22不发生干涉，保证转台22平滑转动。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，转轴16还包括：第一本体161和轴肩162；轴肩162套设在第一本体161的外侧，轴肩162与第一本体161相连接，且轴肩162与第二皮带18相贴合。

在该实施例中，通过将轴肩162套设在第一本体161的外侧，且轴肩162与第二皮带18相贴合，以实现对第二皮带18的下限位作用，避免第二皮带18受重力在转轴16上滑落的问题产生。

具体的，第一本体161外侧还套设有卡圈，卡圈与第二皮带18的另一侧相贴合，以对第二皮带18进行上限位，从而避免第二皮带18与转轴16产生相对位移，提升第二皮带18的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，起吊装置还包括：轴承40；轴承40套设在第一本体161的外侧，且轴承40的内圈与轴肩162相贴合。

在该实施例中，通过将轴承40套设在第一本体161的外侧，且轴承40的内圈与轴肩162相贴合，以避免转轴16与底座10贴合，以实现转轴16与轴承40内圈相对于底座10转动而不与底座10发生干涉，减小转轴16所受的摩擦力，从而确保转轴16顺滑转动，确保吊钩28运动到指定位置。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，吊钩28还包括：第二本体281和钢丝绳282；钢丝绳282的一端与第二本体281相连接，且钢丝绳282的另一端与吊臂26相连接。

在该实施例中，通过将钢丝绳282的一端与第二本体281相连接，且钢丝绳282的另一端与吊臂26相连接，以使吊钩28在自身重力和建材的拉力下自然下垂，从而确保建材和吊钩28运输时的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图4所示，起吊装置还包括：安装槽42、安装杆44、外螺纹和螺母46；安装槽42设置在吊臂26的一端，且钢丝绳282的一端嵌入安装槽42内；安装杆44依次穿过吊臂26和钢丝绳282；外螺纹设置在安装杆44的外壁上；螺母46的内壁设置有内螺纹，两个螺母46分别套设在安装杆44两端的外侧，且两个螺母46同时与吊臂26相贴合。

在该实施例中，首先，通过将钢丝绳282的一端嵌入安装槽42内，同时将安装杆44依次穿过吊臂26和钢丝绳282，以实现将钢丝绳282固定在安装槽42内的技术效果，从而提升钢丝绳282的稳定性；其次，外螺纹设置在安装杆44的外壁上，内螺纹设置在螺母46的内壁上，通过将两个螺母46分别套设在安装杆44两端的外侧，且两个螺母46同时与吊臂26相贴合，以实现对安装杆44的限位固定作用，避免安装杆44从安装槽42内掉落，提升安装杆44的稳定性，从而提升钢丝绳282与建材的稳定性。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种起吊装置，其特征在于，所述起吊装置包括：

底座；

电机，所述电机包括第一输出轴，且所述电机固定在所述底座上；

第一皮带轮，所述第一皮带轮套设在所述第一输出轴的外侧，且所述第一皮带轮与所述第一输出轴之间无相对转动；

转轴，所述转轴的一端嵌入所述底座内，且所述转轴与所述底座转动连接；

第二皮带轮，所述第二皮带轮套设在所述转轴的外侧，且所述第二皮带轮与所述转轴无相对转动；

皮带，所述皮带同时绕设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外侧；

转台，所述转台与所述转轴的另一端相连接，且所述转台与所述转轴无相对转动；

支撑柱，所述支撑柱垂直于所述底座，且所述支撑柱的一端与所述转台相连接；

吊臂，所述吊臂垂直于所述支撑柱，且所述吊臂与所述支撑柱的另一端转动连接；

吊钩，所述吊钩与所述吊臂的一端相连接；

电动推杆，所述电动推杆包括固定端和伸缩端，所述电动推杆的固定端与所述转台转动连接，且所述电动推杆的伸缩端与所述吊臂的另一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括：

支板，所述支板垂直于所述底座，至少三个所述支板的一端同时与所述底座相连接，且至少三个所述支板沿所述底座的周向均匀分布在所述底座上；

第一凹槽，至少三个所述第一凹槽分别设置在至少三个所述支板的顶面上；

第二凹槽，至少三个所述第二凹槽沿所述转台的周向均匀设置在所述转台的底面上；

滚珠，至少三个所述滚珠同时嵌入至少三个所述第一凹槽和至少三个所述第二凹槽内。

3.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述转轴还包括：

第一本体；

轴肩，所述轴肩套设在所述第一本体的外侧，所述轴肩与所述第一本体相连接，且所述轴肩与所述第二皮带轮相贴合。

4.根据权利要求3所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括：

轴承，所述轴承套设在所述第一本体的外侧，且所述轴承的内圈与所述轴肩相贴合。

5.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述吊钩还包括：

第二本体；

钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述第二本体相连接，且所述钢丝绳的另一端与所述吊臂相连接。

6.根据权利要求5所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括：

安装槽，所述安装槽设置在所述吊臂的一端，且所述钢丝绳的一端嵌入所述安装槽内；

安装杆，所述安装杆依次穿过所述吊臂和所述钢丝绳；

外螺纹，所述外螺纹设置在所述安装杆的外壁上；

螺母，所述螺母的内壁设置有内螺纹，两个所述螺母分别套设在所述安装杆两端的外侧，且两个所述螺母同时与所述吊臂相贴合。

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