CN213293654U - 一种基于视觉识别的洁具输送线分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，包括上位机与主支架，在所述主支架上设置有横向输料机构，在该主支架的后侧固定有竖向支撑杆，在该竖向支撑杆的上部连接有横向支撑杆，所述横向支撑杆的自由端安装有摄像头，且所述摄像头位于所述横向输料机构的正上方，所述摄像头还与所述上位机电连接，在所述主支架的下方设置有副支架，所述副支架上通过升降机构安装有纵向输料机构，所述上位机的控制信号输出端组分别与所述横向输料机构、升降机构、纵向输料机构的执行单元电性连接。其显著效果是：处理方式自动化，分拣速度较快，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及到陶瓷洁具生产技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的洁具输送线分拣设备。
背景技术
用于卫浴行业的陶瓷体在进入生产线之前需要检测，检测后根据陶瓷体的尺寸和客户的需求将陶瓷体运输到不同的生产线，以进行后续的生产工序。
然而，目前市场上的陶瓷体分拣输送大多工作靠人工来完成，在陶瓷体检测后，由人工将陶瓷体摆放到不同的生产线，效率非常低，且由于卫浴行业的陶瓷体比较重，通常需要两个人抬，劳动强度大，人工成本非常高，导致企业的生产成本较高，还容易出现安全事故导致工人受伤或产品损坏。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，通过相机识别陶瓷体标识对陶瓷产品进行自动分拣，实现柔性化配送，节省人工成本，提高生产效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其关键在于：包括上位机与主支架，在所述主支架上设置有横向输料机构，在该主支架的后侧固定有竖向支撑杆，在该竖向支撑杆的上部连接有横向支撑杆，所述横向支撑杆的自由端安装有摄像头，且所述摄像头位于所述横向输料机构的正上方，所述摄像头还与所述上位机电连接，在所述主支架的下方设置有副支架，所述副支架上通过升降机构安装有纵向输料机构，所述上位机的控制信号输出端组分别与所述横向输料机构、升降机构、纵向输料机构的执行单元电性连接。
进一步的，所述横向输料机构包括第一传动电机、安装轨道与输料辊组，所述第一传动电机通过安装板固定所述主支架上，在所述主支架上表面的前后两侧分别设置有一条安装轨道，在两条安装轨道之间设置所述输料辊组，所述输料辊组通过传动结构与所述第一传动电机相连。
进一步的，所述输料辊组包括并排设置的多根输料辊组件，在每根输料辊组件的其中一端设置有从动棘轮，多个所述从动棘轮通过传动结构与所述第一传动电机上的主动棘轮相连。
进一步的，所述升降机构包括固定于所述副支架下方的升降装置，所述升降装置的伸缩端连接有升降板，该升降板设于所述副支架的上方，在所述升降板上设置所述纵向输料机构；
在所述副支架上还设置有若干导向套，在所述升降板的底部固定有若干与所述导向套相配合的导向柱。
进一步的，所述纵向输料机构包括第二传动电机、第一安装架、第二安装架、传动链条、输料皮带组，所述第二传动电机通过第一安装架安装固定于所述副支架的底部，在所述升降机构上设置所述传动链条，在该传动链条的上方跨设所述第二安装架，在所述第二安装架上设置所述输料皮带组，所述第二传动电机通过所述传动链条带动所述输料皮带组转动。
进一步的，所述第一安装架与第二安装架均采用矩形框式结构。
进一步的，在所述主支架与副支架的底端均连接有可调脚杯。
进一步的，所述主支架与副支架均采用铝制方管制成。
进一步的，所述上位机采用PLC控制系统。
本实用新型的显著效果是：
1.处理方式自动化：由于现有的人工处理速度较慢，且工人工作受时间限制，导致工作效率相对较低，而使用本实用新型由于机器不限制工作时间，且分拣速度较快，提高了工作效率。
2.工作效率高：本实用新型可对洁具陶瓷体进行自动化分拣，效率大幅提高，一台设备可同时代替多人进行工作，且不会出现人工分拣随时间增加而导致的效率变低以及分拣出错的问题。
3.经济效益高：本实用新型极大地减少了人力资源浪费，省去了人工成本，降低了人工分拣误差率，大大降低了企业的生产成本。
4.安全可靠：通过PLC控制，实现了洁具陶瓷体的自动识别与分拣，整个分拣输送过程无需人工参与，实现了自动化，安全性能高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的左视图；
图4是本实用新型的俯视图；
图5是所述升降机构与纵向输料机构的结构示意图；
图6是图5的左视图；
图7是图5的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。
如图1～图4所示，一种基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，包括上位机(图未示出)与主支架1，在所述主支架1上设置有横向输料机构2，在该主支架1的后侧固定有竖向支撑杆3，在该竖向支撑杆3的上部连接有横向支撑杆4，所述横向支撑杆4的自由端安装有摄像头5，且所述摄像头5位于所述横向输料机构2的正上方，所述摄像头5还与所述上位机电连接，在所述主支架1的下方设置有副支架6，在所述主支架1与副支架6的底端均连接有可调脚杯7，所述副支架6上通过升降机构8安装有纵向输料机构9，所述上位机的控制信号输出端组分别与所述横向输料机构2、升降机构8、纵向输料机构9的执行单元电性连接。
优选的，为了控制成本、减轻设备自重，所述主支架1与副支架 6均采用铝制方管制成。
从图2-图4中还可以看出，所述横向输料机构2包括第一传动电机21、安装轨道22与输料辊组23，所述第一传动电机21通过安装板24固定所述主支架1上，在所述主支架1上表面的前后两侧分别设置有一条安装轨道22，在两条安装轨道22之间设置所述输料辊组23，所述输料辊组23通过传动结构与所述第一传动电机21相连。
进一步的，所述输料辊组23包括并排设置的多根输料辊组件，在每根输料辊组件的其中一端设置有从动棘轮，多个所述从动棘轮通过传动结构与所述第一传动电机上的主动棘轮相连。
参见附图5-附图7，所述升降机构8包括固定于所述副支架6下方的升降装置81，所述升降装置81的伸缩端连接有升降板82，该升降板82设于所述副支架6的上方，在所述升降板82上设置所述纵向输料机构9；
在所述副支架6上还设置有若干导向套83，在所述升降板82的底部固定有若干与所述导向套83相配合的导向柱84。
如附图5-附图7所示，所述纵向输料机构9包括第二传动电机 91、第一安装架92、第二安装架93、传动链条94、输料皮带组95，所述第二传动电机91通过第一安装架92安装固定于所述副支架6的底部，在所述升降机构8上设置所述传动链条94，在该传动链条94 的上方跨设所述第二安装架93，在所述第二安装架93上设置所述输料皮带组95，所述第二传动电机91通过所述传动链条94带动所述输料皮带组95转动。
进一步的，所述第一安装架92与第二安装架93均采用矩形框式结构，以减小结构复杂度，便于实现。
进一步的，所述上位机采用PLC控制系统。
本系统基于机器视觉识别实现洁具的识别，同时基于机器视觉识别的结果控制所述横向输料机构2、升降机构8、纵向输料机构9分别执行不同的操作，实现自动化的洁具识别和分拣。其中，机器视觉识别就是用机器人代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据图像分布和亮度、颜色等信息，转变成数字信号，图像系统对这些数字信号进行运算来抽取目标的特征，进而根据判断的结果来控制现场的设备动作，该技术被广泛适用于生产线上物品的识别与分拣工作中，如中国专利CN 210618577 U、CN 208171870 U均公开了一种基于视觉别的检测和分拣。
以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：包括上位机与主支架，在所述主支架上设置有横向输料机构，在该主支架的后侧固定有竖向支撑杆，在该竖向支撑杆的上部连接有横向支撑杆，所述横向支撑杆的自由端安装有摄像头，且所述摄像头位于所述横向输料机构的正上方，所述摄像头还与所述上位机电连接，在所述主支架的下方设置有副支架，所述副支架上通过升降机构安装有纵向输料机构，所述上位机的控制信号输出端组分别与所述横向输料机构、升降机构、纵向输料机构的执行单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：所述横向输料机构包括第一传动电机、安装轨道与输料辊组，所述第一传动电机通过安装板固定所述主支架上，在所述主支架上表面的前后两侧分别设置有一条安装轨道，在两条安装轨道之间设置所述输料辊组，所述输料辊组通过传动结构与所述第一传动电机相连。
3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：所述输料辊组包括并排设置的多根输料辊组件，在每根输料辊组件的其中一端设置有从动棘轮，多个所述从动棘轮通过传动结构与所述第一传动电机上的主动棘轮相连。
4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：所述升降机构包括固定于所述副支架下方的升降装置，所述升降装置的伸缩端连接有升降板，该升降板设于所述副支架的上方，在所述升降板上设置所述纵向输料机构；
在所述副支架上还设置有若干导向套，在所述升降板的底部固定有若干与所述导向套相配合的导向柱。
5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：所述纵向输料机构包括第二传动电机、第一安装架、第二安装架、传动链条、输料皮带组，所述第二传动电机通过第一安装架安装固定于所述副支架的底部，在所述升降机构上设置所述传动链条，在该传动链条的上方跨设所述第二安装架，在所述第二安装架上设置所述输料皮带组，所述第二传动电机通过所述传动链条带动所述输料皮带组转动。
6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：所述第一安装架与第二安装架均采用矩形框式结构。
7.根据权利要求1所述的基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：在所述主支架与副支架的底端均连接有可调脚杯。
8.根据权利要求1所述的基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：所述主支架与副支架均采用铝制方管制成。
9.根据权利要求1所述的基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：所述上位机采用PLC控制系统。
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2020
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